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本發(fā)明屬于電纜保護管生產，具體是指一種電纜保護管生產切割裝置。、電纜保護管是一種用于鋪設電纜的套管，通常由pvc、pe或金屬等材料制成。其主要功能是在電力、通信等線路工程中預埋或直接鋪設，為電纜提供機械防護、絕緣保護并防止其受到腐蝕、擠壓等外部損傷，是保障線路安全運行的重要基礎設施。電纜保...

本公開涉及工業(yè)機器人控制與標定，尤其涉及一種機械臂精度確定和校正方法、裝置、電子設備。、隨著工業(yè)自動化和智能制造的快速發(fā)展，工業(yè)機器人在焊接、裝配、檢測、搬運等領域的應用日益廣泛。在高精度作業(yè)場景中，機械臂的運動精度直接影響產品質量與生產效率。因此，對機械臂執(zhí)行動作的精度進行有效檢測與評估...

本發(fā)明與虎鉗有關，更具體地，涉及一種角度可調式虎鉗。、現(xiàn)有的虎鉗主要包含有一基座，以及設置于基座的一第一夾持件、一第二夾持件及一螺桿，第一夾持件固定于基座上，螺桿能供使用者轉動，第二夾持件能受螺桿帶動而靠近或遠離第一夾持件。在使用時，虎鉗的基座固定于一工作桌上或者一工具機的工作臺上，使用者...

本發(fā)明涉及工裝，具體為一種應用于儲能電池的安裝和拆卸輔助工裝。、通常儲能集裝箱中的電池架上會安裝多個電池包，電池包串聯(lián)形成電池簇，而多個電池簇組成了一個儲能系統(tǒng)。隨著儲能市場的飛速發(fā)展，儲能系統(tǒng)中的電量已經達到了兆瓦以上級別。同時為了提高裝配效率，減少電池包的數(shù)量，單個儲能電池包的電量也在...

本公開涉及一種控制裝置及機器人系統(tǒng)，尤其涉及控制將物體用機械手吸附、提起，并搬送所提起的物體的機器人的動作的控制裝置、及包含控制裝置及機器人的機器人系統(tǒng)。、一種用于使機器人穩(wěn)定地保持并搬送物體的技術記載于專利文獻及。、在專利文獻記載有一種生成用于搬送物體的機器人的軌道的軌道生成裝置。、具體...

本發(fā)明涉及機器人，尤其涉及一種機器人機械臂精細動作誤差補償方法、裝置及電子設備。、在供電系統(tǒng)中，電力設備檢修運維作業(yè)是保障電力有序供應的重要手段，作業(yè)人員處于高電壓、高處作業(yè)環(huán)境，保障作業(yè)人員人身安全至關重要。傳統(tǒng)電力設備檢修運維作業(yè)依賴人工完成，作業(yè)人員需近距離接觸電力設備，不僅勞動強度...

本發(fā)明涉及超聲機器人，具體為一種超聲機器人異常情況智能檢測與處理方法。、超聲機器人集成高精度超聲探頭、多自由度機械臂與實時圖像處理算法。其通過超聲換能器生成高頻聲波獲取組織影像，搭配電磁或光學定位技術，實現(xiàn)機械臂亞毫米級運動控制，確保探頭穩(wěn)定貼合檢測部位。部分機型融入ai輔助模塊，可自動識...

本發(fā)明涉及電芯生產設備，具體涉及一種可調距的電芯夾爪機構。、隨著近年來新能源汽車的大力發(fā)展，電力儲能的發(fā)展力度也較大，除部分車企和電池廠商依舊選用小型的圓柱電池組合，例如、以及電池，國內主要的電池廠商還是偏向于方形電池，其空間利用率高，強度也更高；但由于其體積較大，單塊電池重量就可以達到十...

本發(fā)明涉及材料加工后處理設備領域，尤其是涉及一種分切圈毛刷清屑裝置。、分切圈作為物料分切作業(yè)的核心部件，通過高速旋轉實現(xiàn)對薄膜、紙張、金屬箔等各類物料的精準分割，廣泛應用于包裝、印刷、冶金等工業(yè)領域。在分切過程中，物料與分切圈刃口發(fā)生高速摩擦和剪切，會使其內外邊緣產生大量微觀毛刺和碎屑，這...

本發(fā)明涉及復合材料加工，具體涉及芳綸蜂窩裁切裝置。、這里的陳述僅提供與本發(fā)明相關的，而不必然地構成現(xiàn)有技術。、芳綸蜂窩因其輕質高強的特性，廣泛應用于航空航天、軌道交通等領域的夾層結構中。然而，由于芳綸纖維韌性極高且蜂窩孔格結構壁薄（通常僅.-.mm），在機械加工過程中，存在如下問題...

本申請涉及機器人控制，尤其涉及一種基于在線系統(tǒng)辨識的載荷自適應裝置。、工業(yè)機器人在執(zhí)行精密裝配、搬運等任務時，其末端執(zhí)行器抓取的載荷往往是變化的。載荷的慣性參數(shù)（如質量、質心位置、轉動慣量）直接影響機器人的整體動力學特性。若控制器中的動力學模型與實際物理系統(tǒng)不匹配，會導致機器人軌跡跟蹤精度...

本發(fā)明涉及機器人，特別涉及一種可扭轉柔性機械臂及機器人。、柔性連續(xù)體機器人能夠在狹小空間內靈活運動，在醫(yī)療微創(chuàng)手術等領域具有應用潛力。目前，常見的單段連續(xù)體機器人多采用驅動繩牽引，通常僅能實現(xiàn)彎曲和伸縮兩個運動自由度。、然而，在許多精細操作中，例如手術縫合或精密裝配，不僅需要機器人末端能夠...

本發(fā)明涉及機器人靈巧手控制、氣動驅動與數(shù)字孿生建模，尤其涉及一種基于數(shù)字孿生的氣動仿人靈巧手協(xié)同規(guī)劃與魯棒控制方法。、仿人靈巧手因其在服務機器人、康復輔助、工業(yè)柔性抓取以及人機交互等場景中的應用需求而受到廣泛關注。與電機剛性驅動相比，氣動人工肌肉、氣缸等氣動執(zhí)行器具有結構輕量、輸出柔順、固...

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃領域，尤其涉及一種用于受約束軌跡的機器人運動規(guī)劃方法、裝置、設備及介質。、在工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃領域，時間最優(yōu)軌跡規(guī)劃技術是實現(xiàn)高速、高精度運動的核心關鍵。該類技術的目標是在滿足機器人關節(jié)或末端執(zhí)行器的各類物理約束的前提下，盡可能縮短完成預定路徑的時間，從而提升生...

本發(fā)明涉及波紋管生產設備，尤其涉及一種電力波紋管生產用管坯導向定位裝置。、波紋管材是以高密度聚乙烯為原料的一種新型輕質管材，具有重量輕、耐高壓、韌性好、施工快、壽命長等特點，其優(yōu)異的管壁結構設計，與其他結構的管材相比，成本大大降低。、現(xiàn)有技術中的波紋管通常采用連續(xù)成型的方式進行生產，例如采...

本發(fā)明涉及裝配工裝，具體涉及一種自定心軸向柱塞泵軸與軸承安裝部的軸承安裝裝置。、軸向柱塞泵是液壓傳動系統(tǒng)的核心動力源，被喻為液壓系統(tǒng)的“心臟”，它具有工作參數(shù)高、容積效率高、變量形式多等優(yōu)點。其軸承出現(xiàn)損壞時，維修現(xiàn)場缺少工具，更換安裝時現(xiàn)在多采用錘擊方式安裝，軸承安裝的精度無法保障，且易...

本發(fā)明涉及機械臂，尤其涉及一種多功能機械臂組件及機器人及其使用方法。、機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。現(xiàn)有技術中機械臂在使用過程中仍存在以下不足之處：、.機械臂在使用時，相鄰兩個轉動臂通過轉軸相對轉動，...

本發(fā)明涉及遠光燈模組組裝領域，具體來說，涉及一種高精度矩陣式遠光燈模組組裝裝置。、隨著智能汽車照明技術的發(fā)展，矩陣式led遠光燈模組因其可實現(xiàn)像素級光束分區(qū)控制、主動防眩目及動態(tài)照明等功能，已成為高端車型的核心配置，此類模組通常由數(shù)十至上百顆微型高功率led芯片、微透鏡陣列、反光杯及金屬基...

本發(fā)明涉及內蓋成型設備，尤其公開了一種硝化棉內蓋成型設備。、在硝化棉制品成型加工領域，因硝化棉易燃易爆、質地脆弱易受損的核心特性，行業(yè)長期面臨特殊工藝適配與高效安全生產的雙重挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)加工技術普遍存在自動化集成度低的問題，從物料上料、成型加工到成品堆垛的全流程缺乏高效協(xié)同，依賴人工干預環(huán)節(jié)...

本發(fā)明涉及一種零件供給系統(tǒng)，其具備將機械零件、電子零件等工件供給至搬運臺的零件供給裝置、以及在搬運臺上拾取工件供給至下一工序的機器人，尤其涉及具有夾持或松開工件的夾持部的機械手。、存在一種利用機械手的前端所設的爪來夾持螺栓、電子零件等的工件的裝置（例如專利文獻、）。專利文獻的裝置中，爪的工...