本發(fā)明涉及線控底盤集成系統(tǒng)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于冗余轉(zhuǎn)向電機(jī)耦合模式切換的分布式線控底盤集成系統(tǒng)及其控制方法。、隨著智能駕駛和新能源技術(shù)的快速發(fā)展,線控底盤技術(shù)已成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心基礎(chǔ)。現(xiàn)有線控底盤系統(tǒng)普遍采用主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和主轉(zhuǎn)向電機(jī)分別獨(dú)立實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向功能,缺乏高效的冗余機(jī)制,系統(tǒng)在...