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本發(fā)明涉及水上機(jī)器人，尤其涉及一種多用途水上機(jī)器人。、水面觀測(cè)、水上救援問(wèn)題一直是水文氣象數(shù)據(jù)采集、應(yīng)急救援的重要組成部分，人工觀測(cè)或救援成本較高、作業(yè)環(huán)境差、補(bǔ)給困難且危險(xiǎn)性較高、難以長(zhǎng)時(shí)間的缺點(diǎn)較為突出。隨著自動(dòng)控制理論及技術(shù)的不斷發(fā)展，涌現(xiàn)出一大批可用于水面觀測(cè)、救援的各類型自主水面...

本技術(shù)涉及水下機(jī)器人，特別涉及一種定位浮標(biāo)。、水下機(jī)器人是一種可以在水下環(huán)境進(jìn)行各種復(fù)雜任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備，并集成了水下目標(biāo)探測(cè)和識(shí)別、數(shù)據(jù)融合、智能控制以及導(dǎo)航和通信等多個(gè)子系統(tǒng)，在大壩水下檢測(cè)領(lǐng)域有獨(dú)到的優(yōu)勢(shì)。、現(xiàn)有的用于水下機(jī)器人的定位浮標(biāo)，利用了衛(wèi)星定位技術(shù)與搭配聲學(xué)浮標(biāo)系統(tǒng)對(duì)水下信...

本技術(shù)涉及船舶充電相關(guān)，具體是一種電動(dòng)拖輪充電裝置。、船舶靠岸接電是指在船舶?？看a頭時(shí)，利用陸地電源代替船上柴油機(jī)進(jìn)行供電。、具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)船舶進(jìn)入港口后，會(huì)停止自帶發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，并接入陸地電源以滿足其用電需求。這種供電方式通常由岸電系統(tǒng)支撐，該系統(tǒng)包括港口供電系統(tǒng)和船舶變電系統(tǒng)兩部分。港口...

本技術(shù)涉及船舶組裝領(lǐng)域，尤其涉及一種船體和全回轉(zhuǎn)舵槳的連接結(jié)構(gòu)。、全回轉(zhuǎn)舵槳推進(jìn)器是一種可控制螺旋槳度旋轉(zhuǎn)的推進(jìn)器，其推力方向和大小可控，因此，其與船體之間連接的可靠性至關(guān)重要。目前比較常用的安裝方式有上裝式和下裝式。上裝式是將全回轉(zhuǎn)舵槳整體自上而下吊裝在船體中，使用螺栓連接的方式固定全回...

本技術(shù)涉及船舶推進(jìn)器領(lǐng)域，尤其涉及一種電力驅(qū)動(dòng)的全回轉(zhuǎn)舵槳。、全回轉(zhuǎn)舵槳是一種帶有舵葉功能的組合式舵槳,可以繞其縱軸度旋轉(zhuǎn)，自由地向任何方向推進(jìn)，又稱全方位推進(jìn)器?，F(xiàn)階段大部分的全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器均是采用柴油機(jī)作為主驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，運(yùn)營(yíng)和維護(hù)成本高。小部分電機(jī)驅(qū)動(dòng)的全回轉(zhuǎn)舵槳使用l型結(jié)構(gòu)，使用立式電...

本發(fā)明涉及能量回收，尤其涉及一種彈性錨鏈能量回收控制方法及裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、傳統(tǒng)錨泊系統(tǒng)采用剛性錨鏈結(jié)構(gòu)，在海浪持續(xù)沖擊下僅能依靠材料形變被動(dòng)吸收能量，導(dǎo)致兩大固有缺陷：波浪機(jī)械能無(wú)法有效回收而完全耗散，以及錨泊物在極端海況下因缺乏主動(dòng)穩(wěn)位能力而發(fā)生不可控漂移，存在脫錨風(fēng)險(xiǎn)。、現(xiàn)有改...

本技術(shù)涉及船舶軸系艉軸管結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種伸縮式船用艉管。、艉管是船舶軸系里的一個(gè)部件，固定在船體尾部，使艉軸通過(guò)并裝有密封與支承裝置的管段。艉管的主要作用是支撐推進(jìn)器艉軸的重量，并保護(hù)艉軸免受漁網(wǎng)、纜繩纏繞；另外，艉管還能保護(hù)其內(nèi)部的冷卻介質(zhì)不受舷外水質(zhì)的影響，為軸承提供良好的工作環(huán)境。...

本技術(shù)涉及一種新型漂浮式海上風(fēng)電浮體基礎(chǔ)配重艙多層隔艙板結(jié)構(gòu)，屬于風(fēng)電浮體。、風(fēng)電浮體漂浮于海面上時(shí)，為保證風(fēng)電浮體的穩(wěn)定性，需在風(fēng)電浮體上增加配重。、對(duì)于后增加風(fēng)電浮體配重的施工，通常是先將風(fēng)電浮體基礎(chǔ)從碼頭拖航至發(fā)電系泊施工點(diǎn)，而后向配重艙注入混凝土，待混凝土在配重艙固化后形成配重體。...

本發(fā)明屬于水下裝備保護(hù)，尤其涉及一種可遙控浮式水下機(jī)器人電纜保護(hù)設(shè)備及作業(yè)方法。、水下機(jī)器人（如遙控水下機(jī)器人rov和自主水下機(jī)器人uuv）在海洋勘探、水下檢測(cè)、資源開(kāi)發(fā)、水下救援等場(chǎng)景中，需通過(guò)電纜與水面控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)電力傳輸、數(shù)據(jù)交互及姿態(tài)控制，電纜作為核心連接部件，其完整性直接決定水下...

本發(fā)明涉及空氣動(dòng)力，具體涉及一種防扭轉(zhuǎn)空氣動(dòng)力模組，可直接應(yīng)用于垂直起降飛行器、固定翼飛機(jī)等航空設(shè)備，還可衍生至船舶推進(jìn)、潛艇動(dòng)力等船舶及潛艇，適用于對(duì)扭矩控制、動(dòng)力效率及安全性有高要求的各類動(dòng)力驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景。、在當(dāng)前空氣動(dòng)力設(shè)備領(lǐng)域，扭矩失衡是普遍存在且亟待解決的核心技術(shù)問(wèn)題，不同類型設(shè)備的...

本發(fā)明屬于船舶冷卻領(lǐng)域，涉及一種壓載水與自流水并行運(yùn)行的船舶冷端系統(tǒng)及調(diào)控方法。、船舶壓載水在船舶航行安全中扮演著關(guān)鍵角色，它猶如船舶的?“平衡砝碼”?和“吃水調(diào)節(jié)器”。當(dāng)船舶處于空載或輕載狀態(tài)時(shí)，通過(guò)合理裝載壓載水，可對(duì)船舶重心位置進(jìn)行有效調(diào)整，降低重心高度，從而增強(qiáng)船舶的穩(wěn)定性，降低因...

本技術(shù)涉及船舶舷梯結(jié)構(gòu)，具體而言，涉及一種船舶。、內(nèi)河小型交通船和執(zhí)法船這類船體較小、靠泊時(shí)與碼頭存在高度差的情況，采用活動(dòng)舷梯或踏步樓梯是常見(jiàn)的登乘方式。這些方法旨在確保人員安全、便捷地上下船，并適應(yīng)不同水位變化帶來(lái)的高度差異。、由于小型交通船、執(zhí)法船走道甲板寬度小，活動(dòng)舷梯和踏步樓梯會(huì)...

本發(fā)明屬于漂浮式光伏系統(tǒng)，具體涉及一種角度可調(diào)節(jié)的漂浮式光伏系統(tǒng)及其工作方法。、在風(fēng)電機(jī)組中，漂浮式光伏是指將光伏板鋪裝在漂浮在水面上的平臺(tái)表面，該技術(shù)受到廣泛關(guān)注。漂浮式光伏系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)方位角以追蹤太陽(yáng)的技術(shù)具有一定的難度，因?yàn)檫@不僅要求精密的控制系統(tǒng)來(lái)響應(yīng)太陽(yáng)的實(shí)時(shí)位置，還必須考慮...

本技術(shù)屬于船舶動(dòng)力設(shè)備，具體的說(shuō)是一種水動(dòng)力布局全回轉(zhuǎn)舵槳。、隨著航運(yùn)業(yè)的發(fā)展，對(duì)船舶操縱性和推進(jìn)效率的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的船舶推進(jìn)方式主要是螺旋槳直接推進(jìn)，早期的船舶螺旋槳布局相對(duì)簡(jiǎn)單，其動(dòng)力傳輸方向固定，船舶轉(zhuǎn)向主要依靠舵葉來(lái)實(shí)現(xiàn)在船舶低速航行或者需要精確操縱時(shí)，舵效會(huì)降低，船舶的機(jī)動(dòng)...

本技術(shù)屬于船用抗浮機(jī)構(gòu)，具體涉及一種水下破巖船用抗浮機(jī)構(gòu)。、水下液壓破碎技術(shù)作為水利/航道工程施工領(lǐng)域的巖石破碎核心技術(shù)之一，近年來(lái)在海洋資源開(kāi)發(fā)、水下結(jié)構(gòu)拆除、航道疏浚、水下救援等多個(gè)方面發(fā)揮了關(guān)鍵作用。該技術(shù)利用液壓系統(tǒng)的高壓能量，通過(guò)專門的破碎工具(如液壓破碎錘、液壓剪等)實(shí)現(xiàn)對(duì)水下...

本技術(shù)涉及船舶修理，具體為一種船舶修理用自動(dòng)固定裝置。、船舶在修理的過(guò)程中，需要使用到船舶固定裝置。、公開(kāi)(公告)號(hào)：cnu的實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種船舶修理用自動(dòng)固定裝置，其解決了現(xiàn)有的船舶固定裝置，不便于裝置本體對(duì)船舶托運(yùn)輸送，船舶在維修的過(guò)程中存有很大的不便，嚴(yán)重影響維修人員對(duì)船舶維修...

本技術(shù)涉及游船組件，尤其涉及一種游船用球面玻璃移門。、在觀光游覽船行業(yè)，當(dāng)全通透上層建筑特殊造型上安裝玻璃門時(shí)，此門需進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)。若是弧面造型時(shí)，一般采用上翻門；若是單曲面造型時(shí)，一般采用雙外開(kāi)門；若是單曲面加弧面的混合造型時(shí)，一般弧面部分采用上翻門，單曲面部分采用雙外開(kāi)門。、現(xiàn)有游船上...

本申請(qǐng)涉及船舶建造，具體而言，涉及一種船舶工程協(xié)同作業(yè)圖制作方法。、在船舶制造領(lǐng)域，總段建造作為核心環(huán)節(jié)，其作業(yè)效率直接決定船舶整體建造周期與交付時(shí)效。傳統(tǒng)船舶總段建造過(guò)程中，各專業(yè)工序多采用串行作業(yè)模式，即前一作業(yè)工序完全結(jié)束后，后一作業(yè)工序才啟動(dòng)；該模式不僅大幅延長(zhǎng)了總段建造的整體周期...

本申請(qǐng)涉及水面漂浮式光伏系統(tǒng)，更具體地說(shuō)，涉及一種漂浮系統(tǒng)和漂浮式光伏系統(tǒng)。、漂浮系統(tǒng)通常采用錨固裝置進(jìn)行錨固，其中，錨固裝置包括錨固件和錨繩，錨固件位于水底，且錨固件分布在漂浮裝置的外圍，錨繩連接錨固件和漂浮裝置。但是，錨固裝置所能抵抗的荷載有限，導(dǎo)致漂浮系統(tǒng)的抗載荷能力較低，不能滿足較...

本申請(qǐng)屬于飽和潛水，具體涉及的是一種機(jī)動(dòng)型飽和潛水系統(tǒng)。、飽和潛水是一種適用于大深度條件下，開(kāi)展長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的潛水方式。其基本原理是：潛水員在下潛過(guò)程中，身體組織吸收惰性氣體直到達(dá)到飽和狀態(tài)，此后無(wú)論停留時(shí)間多長(zhǎng)，脫飽和時(shí)間均保持恒定，因此飽和潛水員只需在任務(wù)結(jié)束后進(jìn)行一次統(tǒng)一減壓過(guò)程，從而...