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本發(fā)明屬于電力工程，具體是一種巡檢無人機(jī)可伸縮式線路夾持取樣機(jī)構(gòu)。、線路巡檢無人機(jī)是一種搭載傳感器與攝像設(shè)備的無人飛行器，專用于高壓輸電線路、通信光纜等架空設(shè)施的自動化巡檢，它可實(shí)時檢測線路的斷股、絕緣子破損、發(fā)熱等缺陷，替代傳統(tǒng)人工攀爬或望遠(yuǎn)鏡巡查，大幅提升效率與安全性，適用于復(fù)雜地形或...

本發(fā)明涉及電動垂直起降飛機(jī)，特別涉及一種基于高減速比傳動的evtol短艙傾轉(zhuǎn)舵機(jī)及工作方法。、電動垂直起降飛機(jī)evtol是航空、汽車與新能源電驅(qū)動三大的融合產(chǎn)物，更是低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的核心載體。短艙傾轉(zhuǎn)舵機(jī)作為evtol的關(guān)鍵部件，承擔(dān)著垂直起降（圖狀態(tài)）與前飛（圖狀態(tài)）時螺旋槳推力方...

本技術(shù)涉及四軸飛行器領(lǐng)域，尤其涉及可自動定位避障的四軸飛行器。、四軸飛行器通過gps、北斗等全球定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，并利用多種傳感器如激光雷達(dá)、超聲波傳感器以及視覺攝像頭來實(shí)時感知周圍環(huán)境，識別并避開障礙物，這種四軸飛行器能夠在復(fù)雜環(huán)境中自主規(guī)劃安全飛行路徑，確保在執(zhí)行任務(wù)時不會因碰撞而...

本發(fā)明涉及航空剎車機(jī)輪熱防護(hù)，特別涉及一種復(fù)合式隔熱屏組件。、航空剎車機(jī)輪安裝在飛機(jī)起落架上，由機(jī)輪和剎車裝置組成。機(jī)輪組件外部套有輪胎，隨著輪胎滾動，剎車時，剎車裝置將飛機(jī)的動能轉(zhuǎn)化為熱能，通過熱輻射或熱傳遞散發(fā)出去。機(jī)輪和輪胎在剎車裝置外部，會吸收部分熱量，機(jī)輪和輪胎內(nèi)氣體的溫度會升高...

本發(fā)明涉及飛機(jī)地面加油，具體涉及一種飛機(jī)壓力加油裝置。、飛機(jī)壓力加油裝置是將地面壓力加油系統(tǒng)所提供的飛機(jī)燃油高效且安全地加注到飛機(jī)油箱的關(guān)鍵部件。現(xiàn)有專利cny提供了一種飛機(jī)壓力加油接嘴，該接嘴由接頭主體組件、穩(wěn)壓器組件和快換接頭順序聯(lián)接構(gòu)成。這種結(jié)構(gòu)在一定程度上實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)壓力加油接嘴的基...

本發(fā)明屬于空間飛行，具體涉及一種空間微重力環(huán)境下重復(fù)展收機(jī)構(gòu)。、隨著空間飛行器技術(shù)的迅速發(fā)展，載荷在不同高度位置開展實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證任務(wù)的需求日益增加，重復(fù)展收機(jī)構(gòu)顯得尤為重要。受限于空間資源，重復(fù)展收機(jī)構(gòu)通過不同安裝接口能夠?qū)崿F(xiàn)不同載荷在軌試驗(yàn)驗(yàn)證，同時需兼顧速度可調(diào)功能。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本發(fā)明提...

本發(fā)明涉及地質(zhì)勘察無人機(jī)領(lǐng)域，具體為一種多功能工程地質(zhì)勘察無人機(jī)。、工程地質(zhì)勘察是為查明影響工程建筑物的地質(zhì)因素而進(jìn)行的地質(zhì)調(diào)查研究工作，所需勘察的地質(zhì)因素包括地質(zhì)結(jié)構(gòu)或地質(zhì)構(gòu)造：地貌、水文地質(zhì)條件、土和巖石的物理力學(xué)性質(zhì)，自然（物理）地質(zhì)現(xiàn)象和天然建筑材料等，這些通常稱為工程地質(zhì)條件，查...

本發(fā)明涉及無人機(jī)，具體為一種搭載多模態(tài)認(rèn)知智能體的自主協(xié)同作業(yè)無人機(jī)。、搭載多模態(tài)認(rèn)知智能體的自主協(xié)同作業(yè)無人機(jī)搭載能融合視覺、語音、環(huán)境傳感等多模態(tài)信息的認(rèn)知智能體，可自主完成?“感知?-?認(rèn)知?-?決策?-?執(zhí)行”?閉環(huán)，同時借助分布式群體智能算法與自組網(wǎng)通信，與其他無人機(jī)實(shí)現(xiàn)動態(tài)任務(wù)...

本發(fā)明涉及飛行器裝配領(lǐng)域，具體涉及一種異形機(jī)翼協(xié)調(diào)裝配方法。、某運(yùn)載器機(jī)翼部分單側(cè)翼展約m，翼長約m，機(jī)翼主要由肋、梁、隔板、蒙皮及接頭等組成，其中機(jī)翼的側(cè)壁與中機(jī)身對接，尾部與副翼對接。按機(jī)翼機(jī)構(gòu)及裝配方式，可將機(jī)翼分為主翼、副翼和翼梢小翼三個部分進(jìn)行裝配，分別在三個型架上進(jìn)行裝配，機(jī)翼...

本技術(shù)涉及飛機(jī)制造領(lǐng)域，尤其涉及一種飛機(jī)機(jī)艙地板的吸能結(jié)構(gòu)及飛機(jī)。、飛機(jī)機(jī)艙地板的吸能結(jié)構(gòu)是飛機(jī)中的支撐連接，其在墜撞失事中起防護(hù)作用的主要元件。現(xiàn)有的吸能結(jié)構(gòu)雖然能夠滿足飛機(jī)正常飛行過程中的基本需求，但在受到撞擊時，吸能結(jié)構(gòu)的變形過程不可控、不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生屈曲變形，在吸能結(jié)構(gòu)屈曲后會發(fā)...

本申請涉及無人機(jī)測試，特別是涉及一種無人機(jī)飛行老化測試方法、裝置、系統(tǒng)及介質(zhì)。、無人機(jī)廣泛應(yīng)用于測繪、巡檢、物流、農(nóng)業(yè)植保等多種領(lǐng)域，其可靠性直接關(guān)系到任務(wù)成敗和公共安全。無人機(jī)由飛控系統(tǒng)、動力系統(tǒng)（電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳）、電池、通信鏈路等多個復(fù)雜子系統(tǒng)構(gòu)成，這些部件在長期使用中會因機(jī)械磨損...

本申請涉及飛行器技術(shù)，尤其涉及一種閃電防護(hù)裝置、電推進(jìn)裝置及飛行器。、電動垂直起降飛行器（electric?vertical?take-off?and?landing，evtol）是以電力作為飛行動力來源且具備垂直起降功能的飛行器，具有垂直起降、智能操作、低噪音、低排放、易維護(hù)、高安全等特...

本發(fā)明涉及飛行器動力系統(tǒng)控制，特別是涉及一種并聯(lián)式油電混動飛行器動力系統(tǒng)控制方法。、隨著無人機(jī)、輕型通航飛行器在低空偵察、環(huán)境監(jiān)測、物流運(yùn)輸及應(yīng)急救援等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，混合動力技術(shù)因能兼顧燃油高能量密度與電機(jī)高效率、快響應(yīng)的優(yōu)勢，逐步成為飛行器動力系統(tǒng)的重要發(fā)展方向。當(dāng)前，并聯(lián)式油電混動架...

本發(fā)明涉及一種飛行器起落架組件和包括一個或多個該飛行器起落架的飛行器，并且還涉及一種形成飛行器起落架組件軸承的方法以及形成或維護(hù)飛行器起落架組件的方法。、飛行器起落架組件可包括結(jié)構(gòu)構(gòu)件，這些結(jié)構(gòu)構(gòu)件經(jīng)由聯(lián)接件或接頭聯(lián)接，該聯(lián)接件或接頭包括一個或多個軸承。例如，這些構(gòu)件可經(jīng)由銷接頭可動地聯(lián)接...

本發(fā)明涉及飛行機(jī)器人，具體為一種基于混合動力與多模態(tài)避障的高層建筑智能垃圾分類飛行機(jī)器人。、當(dāng)前，應(yīng)用于高層建筑環(huán)境的垃圾處理裝置主要依賴于地面移動平臺的室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人，其通常采用輪式或履帶式底盤結(jié)構(gòu)，并配備簡單的傳感器實(shí)現(xiàn)室內(nèi)路徑規(guī)劃與避障，主要應(yīng)用于家庭或樓道內(nèi)的垃圾收集與短距離轉(zhuǎn)運(yùn)；...

本發(fā)明涉及一種用于將固定凸耳連接到u形夾的裝置以及包括至少一個這樣的連接裝置的連接系統(tǒng)。、本發(fā)明適用于飛機(jī)、特別是運(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)部件或元件的組裝。、更具體地，盡管是非排他性地，本發(fā)明適用于單體飛機(jī)的中心部分的組裝，并且尤其適用于機(jī)腹中所謂的龍骨梁與飛機(jī)機(jī)身的連接。接合在龍骨梁與機(jī)身之間的各種...

本發(fā)明涉飛行器設(shè)計(jì)，具體涉及一種基于模型預(yù)測控制的飛機(jī)熱量管理系統(tǒng)方案。、隨著現(xiàn)代航空技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代飛機(jī)的性能也快速提高。但是在飛機(jī)性能大幅提高的同時，就要求飛機(jī)具有更高的機(jī)動性，因此造成機(jī)載設(shè)備和飛機(jī)各個子系統(tǒng)的產(chǎn)熱量也急劇升高；與此同時，現(xiàn)代飛機(jī)所要求的高性能又使得飛機(jī)蒙皮的散熱...

本發(fā)明涉及遙操作任務(wù)規(guī)劃，具體而言，本發(fā)明涉及月面巡視器的自主喚醒時刻確定方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、隨著各國航天事業(yè)的不斷展開，各國航天開始在深空探測領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，地外天體無人巡視器科學(xué)探測任務(wù)越來越占據(jù)更加重要的地位，關(guān)于無人巡視器的任務(wù)規(guī)劃問題開始在航天界備受重視。地外天體巡視器因?yàn)槟?..

本申請屬于飛機(jī)內(nèi)飾結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，特別涉及一種具有吸隔聲功能的飛機(jī)內(nèi)飾板結(jié)構(gòu)。、飛機(jī)機(jī)艙內(nèi)飾板是位于艙內(nèi)壁的復(fù)合板材，集成了美觀、輕量化與功能需求。除裝飾和承載功能外，現(xiàn)代內(nèi)飾板需具備隔音、減重等性能。、當(dāng)前飛機(jī)艙內(nèi)噪聲控制主要依賴在內(nèi)飾板后填充吸聲材料，這種降噪方式結(jié)構(gòu)單一，對噪聲吸收效果...

本申請涉及消防救援設(shè)備，尤其是涉及一種空地兩用消防無人機(jī)系統(tǒng)。、空地兩用消防無人機(jī)技術(shù)近年來發(fā)展迅速，已成為消防救援領(lǐng)域的重要裝備。通過將無人機(jī)的高空作業(yè)能力和地面行駛能力相結(jié)合，這類系統(tǒng)能夠適應(yīng)復(fù)雜多變的災(zāi)害現(xiàn)場環(huán)境，顯著提升消防作業(yè)效率和安全性。隨著城市化進(jìn)程加快，高層建筑、地下空間等...