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本申請涉及一種可移動壁板補(bǔ)鉚拖車，屬于飛機(jī)生產(chǎn)制造領(lǐng)域。、飛機(jī)壁板補(bǔ)鉚工裝由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及功能特性所決定，其工裝主要采用分布多樣式可移動的小型化工裝。其特點為工裝尺寸較小、數(shù)量較多、工藝布局分布較廣、可移動式。因航空裝配制造業(yè)多以風(fēng)動工具為主，因此在現(xiàn)場作業(yè)過程中需要大量使用風(fēng)帶進(jìn)行風(fēng)源導(dǎo)入...

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種停機(jī)平臺及無人機(jī)庫。、隨著無人機(jī)技術(shù)在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，大型車載無人機(jī)庫成為實現(xiàn)無人機(jī)機(jī)動部署和快速響應(yīng)的關(guān)鍵設(shè)施。然而，傳統(tǒng)車載無人機(jī)庫存在以下問題：一是缺乏有效的無人機(jī)限位機(jī)制，在車輛行駛過程中振動易導(dǎo)致無人機(jī)位移甚至損壞；二是充電模塊多采用接觸式導(dǎo)電...

本申請涉及無人機(jī)的，尤其是一種無人機(jī)槳夾裝置及無人機(jī)。、無人機(jī)是由機(jī)體結(jié)構(gòu)件、動力系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)組成的核心部件構(gòu)成，通過無線電遙控或自主程序控制實現(xiàn)飛行任務(wù)；機(jī)體結(jié)構(gòu)件主要包括機(jī)翼、機(jī)身、起落架等部件，提供飛行時的結(jié)構(gòu)支撐；動力裝置主要由電機(jī)、電調(diào)、槳夾裝置、螺旋槳和電池組成，為無人機(jī)提供...

本發(fā)明屬于空間繩系機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種構(gòu)型表征下的柔性約束多智能體圍捕控制方法。、隨著航天技術(shù)的迅速發(fā)展和人類對太空環(huán)境的探索開發(fā)，相應(yīng)的空間垃圾數(shù)量也在快速增長，空間飛網(wǎng)機(jī)器人由于具有包絡(luò)范圍大、適應(yīng)性強(qiáng)、容錯率高、操作簡便的抓捕優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用于空間非合作目標(biāo)的在軌捕獲?？臻g飛網(wǎng)機(jī)器...

本發(fā)明涉及無人機(jī)運(yùn)載，具體涉及一種重載無人機(jī)吊掛減震裝置。、重載多旋翼無人機(jī)是一種起飛重量和有效載荷均較大的多旋翼無人機(jī)，被廣泛應(yīng)用于貨物運(yùn)輸、消防救援、農(nóng)林植保、測繪與規(guī)劃等領(lǐng)域。在貨物運(yùn)輸領(lǐng)域，現(xiàn)有物資調(diào)運(yùn)通常采用吊掛方式，所采用的吊纜通常為具有一定剛度的鋼絲繩。受飛行過程高速氣流、無...

本發(fā)明涉及一種連桿式空間在軌可重復(fù)定位拆換載荷裝置，屬于航空航天。、隨著航天技術(shù)的發(fā)展，需要完成的任務(wù)也越來越多，空間在軌衛(wèi)星、空間站及航天平臺均需要定期更換相機(jī)、能源包等易損設(shè)備或消耗類儲箱的載荷?？紤]到航天員出艙代價和風(fēng)險，且部分衛(wèi)星及航天平臺未配備航天員，故現(xiàn)有的在軌衛(wèi)星、空間站或者...

本發(fā)明涉及螺旋槳，具體為一種仿生設(shè)計的新型降噪螺旋槳。、螺旋槳是多旋翼無人機(jī)、evtal等飛行器的主要升力和動力來源，是多旋翼飛行器系統(tǒng)中的關(guān)鍵零部件。當(dāng)前隨著低空經(jīng)濟(jì)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，對降噪螺旋槳的需求日益迫切。、現(xiàn)有的降噪螺旋槳技術(shù)主要分為兩類：.通過在槳尖采用后掠設(shè)計或增加翼尖小翼...

本發(fā)明涉及土地測量，具體為一種土地分類面積測算裝置。、在對土地分類面積進(jìn)行測算時，為提高測算效率，通常采用無人機(jī)搭載測量儀器在土地上空進(jìn)行低空掃描，在現(xiàn)有技術(shù)中，測量儀器一般固定搭載在無人機(jī)底部，在進(jìn)行掃描時，需要保持掃描鏡頭水平，以提高測算精度，但是，將測量儀器固定于無人機(jī)底部，由于無人...

本發(fā)明涉及電推進(jìn)，特別涉及一種航天電推集成式壓力閉環(huán)比例貯供系統(tǒng)及其控制方法。、電推進(jìn)貯供系統(tǒng)是電推進(jìn)系統(tǒng)的重要組成部分，其主要作用是儲存和供應(yīng)推進(jìn)劑，以滿足電推進(jìn)系統(tǒng)在工作時對推進(jìn)劑的需求，確保電推進(jìn)系統(tǒng)能夠穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行，從而為航天器提供持續(xù)的推進(jìn)力。隨著航天器對高精度、輕量化、寬范...

空間等離子體探測關(guān)鍵，尤其涉及一種用于低能粒子探測器的月塵防護(hù)系統(tǒng)。、微通道板（microchannel?plate，mcp）作為空間環(huán)境探測等離子體探測器傳感器內(nèi)部的核心部件，用于對輸入電荷進(jìn)行放大，并輸出至后端科學(xué)數(shù)據(jù)采集電子學(xué)，最終實現(xiàn)對空間環(huán)境中帶電粒子的測量分析。mcp的結(jié)構(gòu)是大...

本發(fā)明涉及電力施工用無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種電力施工用多旋翼無人機(jī)的機(jī)臂快速插拔鎖定機(jī)構(gòu)。、多旋翼無人機(jī)在電力施工領(lǐng)域的運(yùn)用越來越多，其中運(yùn)用比較多的場景包括：電力線路的巡檢，可對高空電力線路進(jìn)行精細(xì)化巡檢，輕松穿越山區(qū)、沼澤地等復(fù)雜地形；設(shè)備安裝與維護(hù)，可以實現(xiàn)光伏板、維修工具及備件等物...

本發(fā)明涉及一種拋投裝置，具體涉及一種基于無人機(jī)的電力物資運(yùn)輸雙向拋投裝置。、隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，無人機(jī)在電力領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛和深入，無人機(jī)能夠為電力建設(shè)和維修運(yùn)送如施工材料、工具裝備、備用零件等送達(dá)偏遠(yuǎn)或難以快速到達(dá)的地區(qū)。無人機(jī)在物資運(yùn)送過程中作為物資載運(yùn)的拋投裝置的作用十分重要，傳...

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于無人機(jī)的自動變距螺旋槳。、現(xiàn)有絕大多數(shù)無人機(jī)使用的是定距螺旋槳，沒有任何調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。極少數(shù)試驗性無人機(jī)安裝了變距螺旋槳，但其變距機(jī)構(gòu)需要通過額外的伺服機(jī)構(gòu)施加動作力，就整個動力系統(tǒng)(包含發(fā)動機(jī)和螺旋槳)來說并不能自動適應(yīng)空速和轉(zhuǎn)速的匹配。并且傳動和...

本發(fā)明涉及一種根據(jù)獨立方法權(quán)利要求前序部分所述的方法和一種根據(jù)獨立裝置權(quán)利要求前序部分所述的裝置。特別地，本發(fā)明涉及微型飛行器的檢測和定位。本發(fā)明可用于根據(jù)權(quán)利要求所述的方法創(chuàng)建用于保護(hù)重要地面目標(biāo)的技術(shù)手段。、現(xiàn)代國際形勢的特點是出現(xiàn)了一個新的組成部分，它在軍事沖突中已經(jīng)確立了自己的地位...

本發(fā)明涉及飛行器設(shè)計方法，具體而言，涉及一種基于任務(wù)需求的折疊式傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器概念方案設(shè)計方法。、旋翼飛行器因具備垂直起降、懸停以及低空機(jī)動能力，在物流運(yùn)輸、應(yīng)急救援、巡檢監(jiān)測等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。然而，傳統(tǒng)直升機(jī)在高速巡航和遠(yuǎn)航程任務(wù)中效率較低，而固定翼飛機(jī)雖然在巡航速度和航程方面具有明...

本發(fā)明涉及航空飛行器設(shè)計領(lǐng)域，具體涉及一種垂直起降飛翼無人機(jī)的動力布局與模式轉(zhuǎn)換控制方法，尤其是通過創(chuàng)新的飛翼布局和多組動力裝置的協(xié)同配置，實現(xiàn)了垂直起降與高速前飛模式間的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。、垂直起降飛行器能夠在不依賴跑道的情況下進(jìn)行起降，在軍民領(lǐng)域均有廣闊的應(yīng)用前景，如偵察、測繪、物流運(yùn)輸?shù)?。?..

本發(fā)明屬于無人機(jī)，具體涉及一種無人機(jī)螺旋槳驅(qū)動機(jī)構(gòu)。、無人機(jī)螺旋槳驅(qū)動機(jī)構(gòu)是無人機(jī)動力系統(tǒng)的核心部件，通過電機(jī)等動力源驅(qū)動螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生向后的推力，依據(jù)牛頓第三定律形成反作用力，從而推動無人機(jī)實現(xiàn)垂直起降、懸停、前進(jìn)、轉(zhuǎn)向等飛行動作。、當(dāng)前無人機(jī)螺旋槳驅(qū)動機(jī)構(gòu)在與槳葉中，須確保槳葉厚...

本發(fā)明涉及無人機(jī)充電和儲能，更具體地說，它涉及一種基于梯次利用電池的無人機(jī)智能無線快速充電平臺。、隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)在物流配送、農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。然而，無人機(jī)的續(xù)航能力和充電效率成為制約其規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵瓶頸。傳統(tǒng)的有線充電方式存在接觸磨損、人工干預(yù)...

本發(fā)明涉及植保無人機(jī)，具體涉及一種固定翼植保無人機(jī)噴灑裝置。、固定翼植保無人機(jī)由固定翼設(shè)計的飛行平臺、導(dǎo)航飛控系統(tǒng)和噴灑機(jī)構(gòu)組成，通過地面遙控或自主導(dǎo)航執(zhí)行農(nóng)藥噴灑、種子播撒、肥料施用等作業(yè)，作業(yè)效率可達(dá)人工的倍以上，節(jié)省農(nóng)藥%、用水量%，相比傳統(tǒng)人工方式，大幅提高作業(yè)效率并減少資源浪費(fèi)。...

本申請涉及海洋工程，尤其是涉及一種水聲設(shè)備運(yùn)載及布放裝置。、水聲設(shè)備作為水下探測與處置任務(wù)的核心執(zhí)行單元，是構(gòu)建海洋防御體系的關(guān)鍵組成部分。提升水聲設(shè)備的作業(yè)效能，對于增強(qiáng)前沿平臺或岸基節(jié)點的水下監(jiān)測、威脅響應(yīng)與處置能力具有顯著作用，進(jìn)而可有效強(qiáng)化整體海洋防務(wù)體系的綜合效能。、小型快速助飛...