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本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)智能裝備，具體為一種空地協(xié)同作業(yè)的農(nóng)業(yè)無人機(jī)。、當(dāng)前，農(nóng)業(yè)無人機(jī)技術(shù)因高效精準(zhǔn)而迅猛發(fā)展，但其大規(guī)模應(yīng)用始終受限于機(jī)載電池容量與藥箱載重之間的矛盾：為擴(kuò)大作業(yè)面積而增加載藥量會(huì)急劇縮短續(xù)航，反之亦然，導(dǎo)致作業(yè)過程頻繁中斷、效率低下，且需配備大量電池和地勤人員，推高了運(yùn)營(yíng)成本。...

本發(fā)明涉及機(jī)載焰條播撒，具體地說，涉及一種帶姿態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輕量化機(jī)載焰條掛架及其應(yīng)用。、輕量化機(jī)載焰條掛架是專為無人機(jī)等航空平臺(tái)設(shè)計(jì)的高效載荷系統(tǒng)，其核心在于保證承載強(qiáng)度與剛度的前提下，顯著降低了自身重量，從而有效延長(zhǎng)了平臺(tái)的續(xù)航時(shí)間并提升了飛行性能，整體設(shè)計(jì)緊湊，空氣阻力小，主要應(yīng)...

本發(fā)明涉及航天測(cè)控通信，具體涉及基于ldpc置信度的航天器姿態(tài)控制決策方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、航天器姿態(tài)控制的核心目標(biāo)是使航天器在軌道運(yùn)行中維持預(yù)設(shè)姿態(tài)參數(shù)，以保障任務(wù)執(zhí)行效能。例如通信衛(wèi)星需通過姿態(tài)控制實(shí)現(xiàn)天線對(duì)準(zhǔn)地球以完成數(shù)據(jù)傳輸與遙感任務(wù)，深空探測(cè)器依托精準(zhǔn)姿態(tài)指向?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)天體觀測(cè)...

本發(fā)明涉及多旋翼氫能無人機(jī)，尤其涉及一種多旋翼氫能無人機(jī)巡檢測(cè)試臺(tái)。、一種多旋翼氫能無人機(jī)巡檢測(cè)試臺(tái)，主要用于測(cè)試和驗(yàn)證氫能無人機(jī)在巡檢任務(wù)中的性能和可靠性，它結(jié)合了氫能作為動(dòng)力源和多旋翼設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)，適合用于長(zhǎng)時(shí)間、高效、環(huán)保的巡檢任務(wù)，如電力線路、風(fēng)電塔、石油管道等基礎(chǔ)設(shè)施的巡檢。、現(xiàn)有...

本發(fā)明涉及起落架試驗(yàn)，尤其涉及一種起落架擺振試驗(yàn)臺(tái)用實(shí)時(shí)跟隨瞬態(tài)激勵(lì)裝置及方法。、擺振試驗(yàn)是飛機(jī)起落架系統(tǒng)研制中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，旨在通過模擬飛機(jī)滑跑過程中的動(dòng)態(tài)擾動(dòng)，驗(yàn)證起落架在極端工況下的穩(wěn)定性與抗振能力。在起落架擺振試驗(yàn)領(lǐng)域，激勵(lì)裝置的設(shè)計(jì)直接影響試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和飛行安全性?，F(xiàn)主要采用固...

本發(fā)明涉及飛行器，具體涉及一種基于等離子體流動(dòng)控制的無舵面飛行器。、隨著飛行器在外形設(shè)計(jì)、動(dòng)力、操控、隱身等領(lǐng)域的不斷發(fā)展，主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)逐步展現(xiàn)出重要的應(yīng)用前景。其中，等離子體流動(dòng)控制作為前沿?zé)狳c(diǎn)，其在低速與亞聲速條件下具備的抑制流動(dòng)分離、增加升力、減小阻力以及改善動(dòng)態(tài)失速特性等功效已...

本發(fā)明涉及無人機(jī)，具體涉及一種基于無人機(jī)的花粉抑制噴灑系統(tǒng)及方法。、城市花粉（如蒿草花粉）與飛絮（如楊柳絮）已成為影響公共健康、交通安全與生活質(zhì)量的季節(jié)性環(huán)境問題。當(dāng)前主流治理手段主要分為地面作業(yè)與航空作業(yè)兩類。地面高壓噴霧車或人工噴灑受地形限制，難以覆蓋河岸、坡地、屋頂?shù)葟?fù)雜區(qū)域，且作業(yè)...

本發(fā)明涉及無人機(jī)，具體而言，涉及一種野外送餐無人機(jī)。、隨著智能手機(jī)的智能物流平臺(tái)的興起，越來越多的公司“上班族”以及高校大學(xué)生以及野外野餐時(shí)會(huì)選擇在網(wǎng)上訂餐，通過網(wǎng)絡(luò)訂餐這種方式也占據(jù)著我們生活當(dāng)中的重要地位。、餐品運(yùn)輸與降落過程中不能夠很好的進(jìn)行防護(hù)，現(xiàn)有送餐無人機(jī)的餐品承載結(jié)構(gòu)緩沖設(shè)計(jì)...

本發(fā)明屬于無人機(jī)起落架收放系統(tǒng)的控制，具體涉及一種無人機(jī)起落架雙冗余電動(dòng)收放系統(tǒng)及到位控制方法。、收放系統(tǒng)是無人機(jī)起落架的重要組成部分，接收控制指令驅(qū)動(dòng)起落架的收起與放下，從而保障無人機(jī)的安全起降。、現(xiàn)有收放系統(tǒng)基于雙冗余全電驅(qū)動(dòng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，采用主備冷備份工作模式。在正常情況下，主通道通電運(yùn)...

本發(fā)明涉及航空飛行器，尤其涉及一種板式個(gè)人飛行器及其改型方法和空中加油方法。、在所有的輕型個(gè)人飛行器的構(gòu)型中，板式輕型個(gè)人飛行器最受極限愛好者的喜歡。很多極限愛好者稱之為“飛行滑板”。對(duì)于這種飛行器，輕型、穩(wěn)定以及長(zhǎng)航程是自然的追求。、公開于該部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的總體背...

本申請(qǐng)涉及無人機(jī)，特別涉及一種緊湊型舵面舵機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)及大型無人機(jī)。、舵面舵機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的主要功能是利用小扭矩、高轉(zhuǎn)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)大扭矩、低速舵面的控制。目前常見的舵面舵機(jī)多采用多級(jí)圓柱齒輪減速或行星齒輪減速結(jié)構(gòu)，然而，圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比范圍較小，難以在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比；行星齒輪減...

本發(fā)明涉及航空領(lǐng)域，具體涉及衛(wèi)星反作用飛輪控制。、反作用飛輪是衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的核心執(zhí)行部件，其通過自身角動(dòng)量的變化產(chǎn)生反作用力矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)的機(jī)動(dòng)與穩(wěn)定控制，其性能直接影響衛(wèi)星對(duì)地觀測(cè)精度、通信天線指向穩(wěn)定性等關(guān)鍵任務(wù)指標(biāo)。、在反作用飛輪控制系統(tǒng)中，目前普遍采用的架構(gòu)是以無刷直流電機(jī)...

本發(fā)明涉及一種環(huán)形散熱器的拉桿調(diào)節(jié)裝置及環(huán)形散熱器與發(fā)動(dòng)機(jī)安裝間隙調(diào)整方法，屬于航空飛機(jī)環(huán)控及熱管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域。、隨著飛機(jī)在民用和軍用領(lǐng)域的快速發(fā)展，對(duì)飛機(jī)可靠性和耐久性的要求也在不斷提高。環(huán)形散熱器作為飛機(jī)進(jìn)氣道與發(fā)動(dòng)機(jī)之間的重要連接部件，起到將發(fā)動(dòng)機(jī)形成的高溫?zé)峥諝饫鋮s的作用，其可靠...

本發(fā)明屬于機(jī)翼靜力試驗(yàn)方法，特別是涉及一種傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)靜力試驗(yàn)旋翼六力素加載方法及裝置。、傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)的機(jī)臂搭載著飛機(jī)的動(dòng)力設(shè)備，是強(qiáng)度設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部件，它的安全性與可靠性直接影響著飛機(jī)的正常飛行。飛機(jī)機(jī)臂在研制階段需要對(duì)其進(jìn)行地面靜力試驗(yàn)，以考核飛機(jī)在給定載荷下的靜強(qiáng)度，其載荷包括拉力、阻...

本發(fā)明屬于衛(wèi)星漂星抵近控制，具體涉及一種同步軌道電推衛(wèi)星遠(yuǎn)程漂星博弈控制方法。、地球同步軌道，尤其是地球靜止軌道（geostationary?orbit,?geo）是重要的軌道資源，由于其軌道周期與地球繞定軸旋轉(zhuǎn)周期相同的獨(dú)特屬性，其軌道上的高價(jià)值衛(wèi)星越來越多，在通信、導(dǎo)航、測(cè)繪和氣象等方...

本發(fā)明屬于衛(wèi)星結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體地，涉及一種嵌套式衛(wèi)星結(jié)構(gòu)，尤其是平臺(tái)艙結(jié)構(gòu)嵌入安裝在載荷艙結(jié)構(gòu)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)構(gòu)型及裝配方法。、隨著航天技術(shù)的快速發(fā)展，星載sar天線越來越多地應(yīng)用到衛(wèi)星上。sar天線全尺寸狀態(tài)下無法適應(yīng)運(yùn)載整流罩包絡(luò)要求，一般采用收攏的方式安裝于衛(wèi)星載荷艙結(jié)構(gòu)外側(cè)。載荷艙結(jié)構(gòu)...

本發(fā)明涉及衛(wèi)星姿態(tài)規(guī)劃，特別是涉及一種面向低軌通信星座的多終端衛(wèi)星分層姿態(tài)規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、姿態(tài)規(guī)劃是航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的重要組成部分。在軌航天器執(zhí)行姿態(tài)機(jī)動(dòng)時(shí)會(huì)面臨多種約束條件。例如紅外望遠(yuǎn)鏡、星敏感器等設(shè)備具有姿態(tài)禁止約束，要求其敏感軸不得指向明亮天體；地面通信任務(wù)則存在強(qiáng)制指向約束，...

本發(fā)明涉及航空，特別是電動(dòng)垂直起降飛行器(evtol)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體涉及一種創(chuàng)新的可分離結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，用于提高飛行器的安全性、穩(wěn)定性及維護(hù)便利性，尤其在高速飛行及城市空中交通環(huán)境下的應(yīng)用。、隨著城市空中交通(uam)技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)垂直起降飛行器(evtol)被視為解決日益嚴(yán)重的城市交通擁堵...

本公開涉及冷卻系統(tǒng)，諸如飛行器上的冷卻系統(tǒng)。、諸如飛行器的交通工具可包括環(huán)境控制系統(tǒng)(ecs)。ecs可向交通工具供應(yīng)空氣，并且可在交通工具的一個(gè)或多個(gè)隔室內(nèi)提供氣候控制(例如，溫度和壓力)。就飛行器而言，ecs可從一個(gè)或多個(gè)飛行器發(fā)動(dòng)機(jī)、輔助動(dòng)力單元(apu)或地面氣源車接收氣流，并且在...

本發(fā)明屬于無人機(jī)，具體涉及適配無人機(jī)的自動(dòng)控制吊裝機(jī)械手。、無人機(jī)是一種無需駕駛員登機(jī)、通過遠(yuǎn)程操控或自主程序控制的飛行器?，F(xiàn)有的無人機(jī)吊具雖然可以進(jìn)行物料的吊運(yùn)，但是還存在一些問：（）、目前的吊具與無人機(jī)之間的連接方式上存在較多不適配的問題；（）、目前的吊具自動(dòng)化程度和安全性較低；（）、...