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本發(fā)明涉及機械臂，尤其是涉及一種螺旋運動模塊和飛行機械臂。、運動模塊的基本運動類型涵蓋彎曲、扭轉(zhuǎn)、平移以及由這三種運動構(gòu)成的彎曲-扭轉(zhuǎn)耦合、彎曲-平移耦合、扭轉(zhuǎn)-平移耦合及彎曲-扭轉(zhuǎn)-平移同時耦合，據(jù)此形成總計七種不同的運動模式。其中，螺旋運動以繞某一軸線的旋轉(zhuǎn)運動與沿該軸線的平移運動相耦...

本發(fā)明涉及飛行器地面零重力模擬領(lǐng)域，尤其是涉及一種雙機械臂在軌裝配氣浮式地面微重力試驗裝置。、隨著對空間研究、探索、開發(fā)與應(yīng)用的能力不斷地提高，各國相繼研制并發(fā)射了大量面向各種任務(wù)的航天器，航天器的結(jié)構(gòu)、組成日趨復(fù)雜，為保證航天器在復(fù)雜空間環(huán)境下更加持久、穩(wěn)定、高質(zhì)量的在軌運行，航天器的在...

本發(fā)明涉及海洋環(huán)境探測，具體的，涉及一種自適應(yīng)海洋環(huán)境探測采樣用海洋無人機。、現(xiàn)在海上船只越來越多，船越造越大，漏油污染的情況越來越嚴(yán)重，除此之外，核廢水的排放對海洋污染也越來越嚴(yán)重，傳統(tǒng)的海洋水質(zhì)采樣檢測采用駕駛船只的方式，不僅污染環(huán)境，且造成經(jīng)濟(jì)和勞動力的浪費，用無人機進(jìn)行快速采樣檢測...

本發(fā)明屬于無人機，更具體地，涉及一種拋落式起落架、無人機及起落架回收方法。、對重量要求比較苛刻的無人機，如太陽能無人機，起落架的重量會成為無人機起飛后的多余載荷。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，可考慮在無人機起飛后將其起落架進(jìn)行分離，以在飛行時省去部分重量，提升無人機性能。然而，拋落的起落架難以回收，造成浪費...

本發(fā)明涉及天基對地探測定位，特別是涉及一種基于靜止軌道超長基線衛(wèi)星編隊的探測定位方法及系統(tǒng)。、天基對地目標(biāo)探測、定位以及成像主要通過使用光學(xué)衛(wèi)星或微波衛(wèi)星進(jìn)行中低軌道或高軌道衛(wèi)星編隊構(gòu)型實現(xiàn)。、現(xiàn)有光學(xué)衛(wèi)星對地目標(biāo)探測技術(shù)雖然具有分辨率高且成像簡單易于實現(xiàn)的優(yōu)點，但其容易受天氣和光照條件限...

本發(fā)明屬于飛機結(jié)構(gòu)設(shè)計，涉及一種飛機起落架艙門的連接軸，具體涉及一種可承載與快速拆裝的起落架艙門連接軸。、由于起落架及起落架艙門空間布局的日漸緊湊化，連接起落架艙門的收放作動筒常安裝于距離操作面較遠(yuǎn)的地方，這導(dǎo)致起落架艙門連接軸會處于伸手較難夠到的位置。當(dāng)需要對艙內(nèi)進(jìn)行拆卸維護(hù)、更換零件時...

本發(fā)明涉及飛行降落設(shè)備，具體涉及一種具備主動觸發(fā)機制的evtol飛行器降落傘安全系統(tǒng)。、近年來，電動垂直起降飛行器（evtol）作為城市低空交通和短程運輸?shù)闹匾脚_，正逐步走向商業(yè)化應(yīng)用。由于evtol普遍具備飛行高度低、速度變化快、結(jié)構(gòu)緊湊等特點，其在復(fù)雜城市空域運行時面臨著更加嚴(yán)苛的安...

本發(fā)明涉及撲翼式飛行器，尤其涉及一種基于上反角舵控的撲翼機轉(zhuǎn)向升降控制裝置，適用于微型撲翼飛行器的姿態(tài)與運動控制，還可拓展至大型撲翼機（如載人撲翼機）。、傳統(tǒng)撲翼機的轉(zhuǎn)向與升降控制多依賴尾舵、副翼或差動撲動機構(gòu)。尾舵結(jié)構(gòu)會增加飛行器重量與飛行阻力，且在低速撲動場景下氣動響應(yīng)滯后，尤其在微型...

本發(fā)明涉及無人機，具體而言，本發(fā)明涉及一種復(fù)合翼無人機。、目前，市場上能夠?qū)崿F(xiàn)垂直起降的無人機主要為多旋翼無人機。多旋翼無人機通過多個螺旋槳產(chǎn)生升力，從而克服固定翼無人機需要跑道滑跑起飛的限制，具備良好的起降場地適應(yīng)性。然而，多旋翼無人機在飛行過程中完全依靠螺旋槳提供升力以克服自身重力，同...

本發(fā)明屬于航天飛行器，具體地，涉及一種折疊式多星分配器及其展開釋放方法。、多星分配器一般采用中心承力筒、圓盤平臺，將多顆衛(wèi)星分層、分區(qū)域安裝，最大限度利用運載火箭整流罩內(nèi)有限的空間。常見的一箭多星發(fā)射方式常為多層側(cè)掛式或單層并聯(lián)圓盤式，衛(wèi)星環(huán)繞中心承力筒一圈進(jìn)行安裝或在圓盤上平鋪安裝。若分...

本發(fā)明涉及航天器在軌能源自主管理與智能控制，尤其涉及基于能量盈余預(yù)測的衛(wèi)星電推進(jìn)自主任務(wù)規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、在微納衛(wèi)星多載荷高功耗任務(wù)在軌自主運行技術(shù)應(yīng)用場景下，能量盈余預(yù)測通過分析太陽能發(fā)電動態(tài)與載荷功耗變化，預(yù)估未來時段內(nèi)衛(wèi)星的能量供應(yīng)超出消耗的部分；衛(wèi)星電推進(jìn)利用電能轉(zhuǎn)化為推力，實現(xiàn)精...

本發(fā)明涉及一種適用于低軌星座多閾值觸發(fā)的自主軌控方法，屬于衛(wèi)星軌道控制。、低軌衛(wèi)星在軌運行時，由于受到大氣阻力的影響，衛(wèi)星會逐漸偏離目標(biāo)軌道，導(dǎo)致衛(wèi)星的實際運行軌道的半長軸逐漸減小，并出現(xiàn)相位超差現(xiàn)象，因此需要地面站根據(jù)衛(wèi)星當(dāng)前運行情況進(jìn)行軌道控制?，F(xiàn)有軌控方法無法基于衛(wèi)星在軌不同需求生成...

本發(fā)明涉及無人機反制，尤其涉及一種漂浮式捕網(wǎng)的無人機。、在無人機反制領(lǐng)域，采用無人機掛載捕網(wǎng)進(jìn)行抵近攔截是一種重要的低附帶損傷手段。相關(guān)技術(shù)通常將一張或多張捕網(wǎng)直接或通過簡易支架掛載于多旋翼無人機的下方或后方。當(dāng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)黑飛無人機時，載機需機動至其附近，通過物理碰撞使捕網(wǎng)纏繞目標(biāo)旋翼以實現(xiàn)...

本發(fā)明屬于衛(wèi)星姿態(tài)控制，具體涉及一種動態(tài)干擾下基于觀測器的衛(wèi)星姿態(tài)系統(tǒng)主動容錯控制方法。、近來，航天技術(shù)的突破性發(fā)展將對人類社會文明演進(jìn)有劃時代的重大戰(zhàn)略意義，其創(chuàng)新成果為人類的技術(shù)發(fā)展開辟了全新維度。然而目前在復(fù)雜的太空環(huán)境中，各種不確定的外部干擾以及衛(wèi)星自身可能發(fā)生的故障對衛(wèi)星姿態(tài)的控...

本發(fā)明屬于衛(wèi)星姿態(tài)控制領(lǐng)域，具體涉及一種復(fù)雜動態(tài)擾動下基于觀測器的衛(wèi)星姿態(tài)系統(tǒng)抗干擾有限時間控制方法。、衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)（attitude?control?system,?acs）是保障衛(wèi)星在軌執(zhí)行對地遙感、通信中繼、深空探測等核心任務(wù)的關(guān)鍵子系統(tǒng)，其控制精度與穩(wěn)定性能直接決定任務(wù)成效。例...

本發(fā)明涉及衛(wèi)星結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種衛(wèi)星星敏及加速度計一體化安裝支架。、高精度地球重力場測量衛(wèi)星的核心載荷通常包含多臺用于確定衛(wèi)星姿態(tài)的星敏感器和用于測量非保守力加速度的高精度加速度計。衛(wèi)星重力場測量的精度直接受到星敏感器間夾角精度以及加速度計測量環(huán)境穩(wěn)定性的影響。這些設(shè)備均為高精度敏感器，其...

本發(fā)明涉及測繪地理信息，具體涉及一種傾斜攝影測繪地理信息用無人機。、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無人機攝影技術(shù)也運用到了地理測繪上，由于無人機個頭小，飛行平穩(wěn)，可遠(yuǎn)程操控等，非常適合對一些不方便通行的地理位置進(jìn)行測繪，例如危險地區(qū)、山區(qū)和條件復(fù)雜野外地區(qū)等，傾斜攝影技術(shù)是國際測繪遙感領(lǐng)域近年發(fā)展起...

本發(fā)明涉及飛行器，具體而言，涉及一種料箱結(jié)構(gòu)、飛行器及地面載具。、當(dāng)前，農(nóng)業(yè)無人機執(zhí)行系統(tǒng)中所采用的載荷箱體普遍通過吹塑等工藝實現(xiàn)一體化成型。然而，該類箱體因體積龐大且無法拆分，不具備堆疊性，這導(dǎo)致在運輸過程中遭遇不便，并顯著增加了成本負(fù)擔(dān)。技術(shù)實現(xiàn)思路、本發(fā)明提供了一種料箱結(jié)構(gòu)、飛行器及...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備，具體而言，涉及一種儲液裝置及飛行器。、隨著無人機技術(shù)的不斷發(fā)展與應(yīng)用，其逐步發(fā)展成為農(nóng)作物病蟲害防控的關(guān)鍵手段之一。通過配備精準(zhǔn)的藥劑噴灑系統(tǒng)，無人機能夠有效克服傳統(tǒng)地面噴灑設(shè)備所固有的效率低下及操作不便等局限性。、然而在無人機飛行過程中飛行器經(jīng)常呈前后傾斜的姿態(tài)，使得...

本發(fā)明涉及航空飛行器，具體而言，涉及一種升力體飛行器及其保持恒定靜穩(wěn)定度的方法。、近年來，隨著電池和電機功重比不斷提高，全電的飛行器大量涌現(xiàn)，如多旋翼無人機、電動垂直起降飛行器evtol、電動固定翼飛機等。這些飛行器飛行速度低，航程航時短，卻使用維護(hù)方便，對起降場地的要求低，適合作為低空經(jīng)...