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本發(fā)明涉及深部地下探索和操作，尤其涉及一種深部地下人在環(huán)的靈巧遠(yuǎn)程操控方法及裝置。、隨著對(duì)深部地下工程（如礦山開采、隧道施工、深部災(zāi)害物理模擬等）的需求增加，針對(duì)煤礦井下照度低、紋理少、空間狹窄和結(jié)構(gòu)不確定的復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，遙操作系統(tǒng)需擴(kuò)展到更復(fù)雜的地下場(chǎng)景。深部環(huán)境通常光照不足、空間狹窄且...

本發(fā)明涉及濾芯生產(chǎn)，具體涉及一種變距濾芯載具及變距螺桿。、在濾芯的生產(chǎn)制造領(lǐng)域，濾芯為折疊彎折的紙制結(jié)構(gòu)件，其規(guī)格、尺寸需根據(jù)不同型號(hào)空調(diào)的安裝需求靈活調(diào)整。在濾芯的成型、加工及裝配過程中，濾芯載具作為核心工裝，承擔(dān)著固定濾芯形態(tài)、適配不同規(guī)格尺寸濾芯的關(guān)鍵作用，是保障濾芯加工精度與成型質(zhì)...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人控制，更具體的說，是涉及一種機(jī)器人末端位姿關(guān)節(jié)角確定方法、相關(guān)設(shè)備及程序產(chǎn)品。、在機(jī)器人控制領(lǐng)域，為了控制機(jī)器人達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)末端位姿，需要計(jì)算出機(jī)器人的關(guān)節(jié)角（以軸機(jī)械臂為例，需要計(jì)算出個(gè)關(guān)節(jié)角）。其中，目標(biāo)末端位姿指機(jī)器人末端執(zhí)行器的目標(biāo)位姿。、現(xiàn)有方案在計(jì)算機(jī)器人末端...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人控制，具體而言，涉及一種機(jī)器人末端負(fù)載辨識(shí)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著協(xié)作機(jī)器人在精密裝配、柔性抓取、人機(jī)協(xié)同等復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景中的廣泛應(yīng)用，其末端執(zhí)行器的頻繁更換成為常態(tài)。不同工具或負(fù)載的質(zhì)量、幾何形狀和質(zhì)心位置各異，導(dǎo)致機(jī)器人整體的動(dòng)力學(xué)參數(shù)發(fā)生動(dòng)態(tài)變化。這些參數(shù)的變...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人，特別是涉及一種機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品。、打磨是工件加工中的一種常見工藝，利用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)打磨，可以加快工件加工效率。在機(jī)器人自動(dòng)打磨系統(tǒng)中，為了確保打磨過程的安全性與可靠性，需要防止機(jī)器人與工件、環(huán)境發(fā)生碰撞。、然而，由于打磨場(chǎng)景或工件形狀的...

本發(fā)明涉及腦-機(jī)接口與神經(jīng)工程，具體涉及一種基于腦電功能信號(hào)與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)械臂控制方法。、腦-機(jī)接口技術(shù)為大腦與外部設(shè)備之間建立了直接通信通路，在神經(jīng)康復(fù)、輔助控制及人機(jī)交互等領(lǐng)域具有廣闊前景。其中，基于頭皮腦電信號(hào)的非侵入式bci因其安全性高、時(shí)間分辨率好而成為主流研究方向。典型的腦...

本發(fā)明涉及汽車車身制造，具體涉及一種汽車機(jī)器人電阻點(diǎn)焊周期時(shí)間優(yōu)化方法。、電阻點(diǎn)焊是汽車白車身制造中的核心連接工藝，其焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性對(duì)整車結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與安全性能具有決定性影響。隨著汽車制造業(yè)向智能化、自動(dòng)化方向快速發(fā)展，焊接機(jī)器人已成為現(xiàn)代汽車生產(chǎn)線不可或缺的關(guān)鍵裝備。然而，在多機(jī)器人焊接系...

本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備，尤其涉及一種基于mems微泵的膠囊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制裝置及其方法。、隨著醫(yī)療技術(shù)和微機(jī)電系統(tǒng)(mems)技術(shù)的迅速發(fā)展，膠囊機(jī)器人作為一種創(chuàng)新的醫(yī)療設(shè)備，逐漸引起廣泛關(guān)注。膠囊機(jī)器人能夠通過自然吞咽進(jìn)入人體腔道(如消化系統(tǒng))執(zhí)行診斷、成像和藥物遞送等任務(wù)，為傳統(tǒng)有創(chuàng)手術(shù)提供...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人，特別涉及一種機(jī)器人的控制方法、裝置及系統(tǒng)。、目前越來越多的高精密場(chǎng)景運(yùn)用到機(jī)器人，比如半導(dǎo)體、電子制造等等，并且要求機(jī)器人支持高速高精度運(yùn)動(dòng)。而機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為機(jī)器人的大腦更是重中之重。、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要包含兩部分，分別是機(jī)器人控制器(也可以稱為主站)和機(jī)器...

本發(fā)明涉及生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種大尺寸產(chǎn)品對(duì)位裝置。、隨著生活條件的日益增長(zhǎng)，人們對(duì)顯示器的屏幕需求也越來越高，屏幕尺寸要求也越來越大，大尺寸顯示屏的安裝對(duì)位機(jī)構(gòu)，均能對(duì)顯示屏進(jìn)行定位，但是在有些情況下，需要對(duì)面板位置進(jìn)行微小角度調(diào)整從而達(dá)到精準(zhǔn)對(duì)位的目的時(shí)，現(xiàn)有的對(duì)位裝置不能對(duì)顯示面板...

本發(fā)明涉及柔性控制機(jī)器人，具體涉及一種基于非線性剛度驅(qū)動(dòng)的柔性控制機(jī)器人。、柔性控制機(jī)器人是一種結(jié)構(gòu)可以彎曲，其在受到外力時(shí)會(huì)隨著外力的變化控制各個(gè)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)類似彈簧或柔性體的效果的工業(yè)機(jī)器人。柔性控制機(jī)器人由電動(dòng)機(jī)器演化而來，柔性控制機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同的軟硬件體系結(jié)構(gòu)：每個(gè)關(guān)節(jié)都配...

本發(fā)明涉及新型電子元器件生產(chǎn)用裝配臺(tái)，具體為一種新型電子元器件生產(chǎn)用裝配臺(tái)。、電子元器件是電子元件和電小型的機(jī)器、儀器的組成部分,其本身常由若干零件構(gòu)成,可以在同類產(chǎn)品中通用;常指電器、無線電、儀表等工業(yè)的某些零件,如電容、晶體管、游絲﹑發(fā)條等子器件的總稱,常見的有二極管等,電子元器件包括...

本發(fā)明汽車零部件生產(chǎn)設(shè)備，具體為一種汽車零部件加工用多功能翻轉(zhuǎn)夾持設(shè)備及其夾持方法。、汽車配件加工是構(gòu)成汽車配件加工整體的各單元及服務(wù)于汽車配件加工的產(chǎn)品。汽車零部件作為汽車工業(yè)的基礎(chǔ)，是支撐汽車工業(yè)持續(xù)健康發(fā)展的必要因素。特別是當(dāng)前汽車行業(yè)正在轟轟烈烈、如火如荼開展的自主開發(fā)與創(chuàng)新，更需...

本技術(shù)涉及沖孔設(shè)備，尤其涉及一種汽車包覆件沖孔工裝。、汽車內(nèi)飾包覆件是指用于覆蓋汽車內(nèi)部結(jié)構(gòu)的裝飾性或功能性部件，如儀表板、門板、座椅和頂棚等，這些包覆件不僅起到美化車內(nèi)環(huán)境的作用，還具有隔音、隔熱和保護(hù)乘客安全的功能，在汽車包覆件的生產(chǎn)加工過程中，對(duì)于板式材料來說，除了進(jìn)行切割之外，還需...

本技術(shù)涉及尼龍管加工，具體是一種尼龍管高效自動(dòng)下料裝置。、尼龍管指的是使用尼龍材料制造的管，尼龍作為一種合成聚合物，具有良好的物理特性和化學(xué)穩(wěn)定性，由尼龍制成的氣具有同樣的優(yōu)良性能，在尼龍管進(jìn)行加工時(shí)，多需要將尼龍管截?cái)喑珊线m長(zhǎng)度，再對(duì)其進(jìn)行后續(xù)加工處理。、而現(xiàn)有的尼龍管下料裝置在切割時(shí)，...

本申請(qǐng)涉及裁切設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種拉鏈帶裁切設(shè)備。、拉鏈帶裁切設(shè)備是一種用于將長(zhǎng)度長(zhǎng)的拉鏈帶裁切成長(zhǎng)度短的拉鏈帶的設(shè)備。、拉鏈帶裁切設(shè)備一般是在工作臺(tái)上安裝送料機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)，將拉鏈帶放入送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)輸送拉鏈帶經(jīng)過切割機(jī)構(gòu)。在拉鏈帶經(jīng)過切割機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度為需要裁切的長(zhǎng)度時(shí)，送料機(jī)構(gòu)...

本技術(shù)涉及濾料加工相關(guān)，具體為一種抗氧化除塵濾料加工用裁切裝置。、除塵濾料的主要作用包括高效除塵、保護(hù)設(shè)備和提高空氣質(zhì)量，特別是除塵濾袋，是一種高效的除塵濾料，通過其特殊的結(jié)構(gòu)和原理，能夠有效地過濾和清除空氣中的顆粒物和粉塵，?而為了提高濾料的抗氧化程度，在制備過程中，會(huì)加入抗氧化纖維，例...

本技術(shù)屬于機(jī)械傳動(dòng)，尤其涉及一種機(jī)械臂多軸聯(lián)動(dòng)組件。、在噴涂行業(yè)，越來越多的企業(yè)采用噴涂機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化噴涂作業(yè)，其中機(jī)械臂端部的中空腕體結(jié)構(gòu)，可以讓管線從機(jī)器人手腕內(nèi)部穿過，讓手腕結(jié)構(gòu)更緊湊，配套使用在噴涂機(jī)器人上，可以提升噴涂機(jī)器人的性能，多軸聯(lián)動(dòng)組件作為中空腕體的核心傳動(dòng)部件，其手腕...

本技術(shù)屬于紙筒加工領(lǐng)域，涉及一種紙筒等距切割裝置。、膠帶在生產(chǎn)時(shí)，往往需要將纏繞膠帶的紙筒進(jìn)行等間距切割成小的紙筒，紙筒在切割的過程中，往往需要將紙筒套在旋轉(zhuǎn)的套管上，然后，通過設(shè)置切割片正對(duì)紙筒進(jìn)行切割，每切割一圈，切割片縮回向前移動(dòng)一定距離，再次進(jìn)行切割，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)紙筒的等距切割。然而...

本技術(shù)涉及毛發(fā)修剪器，具體而言，涉及一種剪切順滑的刀頭結(jié)構(gòu)及毛發(fā)修剪器。、現(xiàn)有的一些如電推剪等毛發(fā)修剪器產(chǎn)品，其刀頭結(jié)構(gòu)包括定刀以及相對(duì)定刀做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)刀，動(dòng)刀通過彈簧、彈片等彈性件抵接于定刀上，使用時(shí)毛發(fā)修剪器內(nèi)的電機(jī)驅(qū)使動(dòng)刀往復(fù)擺動(dòng)，通過定刀和動(dòng)刀的配合來修剪毛發(fā)。、現(xiàn)有的一些毛發(fā)修...