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本發(fā)明涉及橡膠制品加工領(lǐng)域，具體為一種橡膠制品分切修邊裝置。、橡膠制品指以天然及合成橡膠為原料生產(chǎn)各種橡膠制品的活動，還包括利用廢橡膠再生產(chǎn)的橡膠制品，它不僅為人們提供日常生活不可或缺的日用、醫(yī)用等輕工橡膠產(chǎn)品，而且向采掘、交通、建筑、機(jī)械、電子等重工業(yè)和新興產(chǎn)業(yè)提供各種橡膠制生產(chǎn)設(shè)備或橡...

本發(fā)明涉及塑料生產(chǎn)，具體為一種工程塑料生產(chǎn)導(dǎo)向定位系統(tǒng)及定位方法。、塑料管一般是以合成樹脂，也就是聚酯為原料、加入穩(wěn)定劑、潤滑劑、增塑劑等，以“塑”的方法在制管機(jī)內(nèi)經(jīng)擠壓加工而成，在塑料管的生產(chǎn)加工過程中，需要對塑料管進(jìn)行鉆孔加工，而塑料管在進(jìn)入鉆孔平臺時，需要采用定位導(dǎo)向裝置以實現(xiàn)塑料管...

本申請涉及機(jī)器人路徑規(guī)劃的，尤其涉及一種預(yù)制構(gòu)件脫模轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法和系統(tǒng)。、在預(yù)制構(gòu)件自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，脫模轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)的路徑規(guī)劃技術(shù)直接影響構(gòu)件的成品質(zhì)量與轉(zhuǎn)運(yùn)效率，對于面向表面附著細(xì)微物質(zhì)的干燥構(gòu)件，能夠?qū)崿F(xiàn)非接觸式自適應(yīng)抓取的路徑規(guī)劃，對于提升生產(chǎn)自動化水平具有應(yīng)用價值。、當(dāng)前，...

本發(fā)明涉及發(fā)動機(jī)安裝，更具體的說，它涉及一種方便安裝的發(fā)動機(jī)支架。、現(xiàn)有技術(shù)中的發(fā)動機(jī)安裝支架普遍采用一體化焊接或鑄造成型的制造工藝，這種傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計雖然在初期能夠提供較好的整體強(qiáng)度和剛性，但在長期使用過程中暴露出維護(hù)和更換難題，當(dāng)發(fā)動機(jī)支架的某個局部區(qū)域出現(xiàn)疲勞裂紋、腐蝕損傷、變形或斷...

本發(fā)明涉及機(jī)器人安全控制，尤其涉及一種雙冗余機(jī)械臂安全運(yùn)動規(guī)劃方法。、近年來，機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展，在制造、醫(yī)療、服務(wù)和應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。冗余機(jī)械臂是指自由度數(shù)量超過完成特定任務(wù)所需最小自由度的機(jī)器人系統(tǒng)，通常當(dāng)自由度大于時即存在冗余。與傳統(tǒng)單冗余機(jī)械臂機(jī)器人相比，雙冗余機(jī)械臂機(jī)器人系...

本申請屬于工業(yè)機(jī)器人，尤其涉及一種腕部匯交六軸機(jī)械臂的工作空間搜索方法、設(shè)備及介質(zhì)。、腕部匯交六軸機(jī)械臂作為工業(yè)自動化領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的串聯(lián)式機(jī)械臂構(gòu)型之一，具備運(yùn)動靈活、姿態(tài)調(diào)整無死角、通用性強(qiáng)等優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、打磨、搬運(yùn)等各類工業(yè)作業(yè)場景。工作空間是表征腕部匯交六軸機(jī)械臂運(yùn)...

本發(fā)明涉及卡條加工，具體為一種用于汽車座椅面套固定卡條的加工裝置。、汽車座椅面套固定卡條是用于將面套固定在座椅發(fā)泡體上的長條形部件，通常為塑料或金屬材質(zhì)。在汽車座椅生產(chǎn)過程中，需要將連續(xù)的卡條原料裁切成設(shè)定長度，并進(jìn)行整理擺放，以供后續(xù)裝配工序使用。、現(xiàn)有技術(shù)中，卡條的加工通常采用半自動切...

本申請涉及人工智能，尤其涉及一種機(jī)器人導(dǎo)航方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、目前，為了讓機(jī)器人代替人類完成枯燥、重復(fù)性的任務(wù)，一般需要機(jī)器人具備感知、規(guī)劃、導(dǎo)航、行動等自主能力，即需要機(jī)器人自身根據(jù)感知的信息進(jìn)行路徑規(guī)劃和導(dǎo)航，并控制機(jī)器人按照導(dǎo)航進(jìn)行運(yùn)動。、相關(guān)技術(shù)中，一般是通過多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練...

本申請屬于計算機(jī)，具體涉及一種用于繩牽引柔性驅(qū)動外骨骼機(jī)器人的軌跡跟蹤方法。、基于繩牽引柔性驅(qū)動的外骨骼機(jī)器人，使用串聯(lián)彈性驅(qū)動器（series?elasticactuator，sea）驅(qū)動機(jī)器人關(guān)節(jié)，這使其具有機(jī)器人關(guān)節(jié)的慣性較低，從而對人機(jī)交互更加友好，以及彈性組件能夠承受沖擊，從而能...

本發(fā)明涉及鮮葉切割地切片機(jī)，具體涉及一種鮮切葉精準(zhǔn)切割裝置。、在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及食品加工領(lǐng)域，鮮切葉類農(nóng)作物的切割作業(yè)是重要的預(yù)處理環(huán)節(jié)，其作業(yè)效果直接影響后續(xù)加工效率與產(chǎn)品品質(zhì)。目前，市場上用于鮮切葉切割的裝置存在諸多不足，難以滿足高效、穩(wěn)定的作業(yè)需求。部分切割裝置依賴人工手動送料，不僅作業(yè)效...

本發(fā)明涉及光學(xué)精密裝配，尤其涉及一種螺釘緊固用輔助固定裝置。、在遠(yuǎn)距離光學(xué)調(diào)光系統(tǒng)（如激光通信設(shè)備、遠(yuǎn)距離測距儀、天文觀測設(shè)備等）中，核心光學(xué)組件的固定件（如鏡片座、棱鏡支架、光路調(diào)節(jié)模塊等）通常采用組合螺釘（螺釘?墊片）進(jìn)行緊固。這類固定件的位置精度直接決定光路的準(zhǔn)直度，對緊固過程中的微...

本發(fā)明涉及機(jī)械臂，特別涉及一種電子束焊接車間的機(jī)械臂控制方法、控制裝置、機(jī)械臂及電子束焊接車間。、電子束焊接作為一種高能量密度、深熔透、熱影響區(qū)小的先進(jìn)焊接工藝，廣泛應(yīng)用于航空航天、核能裝備、精密儀器等高端制造領(lǐng)域。在電子束焊接過程中，工件通常需在真空環(huán)境中完成多道次、多角度的焊接操作，對...

本發(fā)明屬于鎖具配件領(lǐng)域，具體涉及一種多功能門把手、智能面板及智能門鎖。、智能門鎖是指區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)械鎖，在用戶安全性、識別性、管理性方面更加智能化、簡便化的鎖具，是門禁系統(tǒng)中鎖門的執(zhí)行部件，具有安全性、遠(yuǎn)程控制、快速修改密碼、用戶識別信息、先進(jìn)技術(shù)的復(fù)合型鎖具，廣泛應(yīng)用于住宅、酒店等。、其中...

本發(fā)明涉及jj領(lǐng)域，具體是一種基于ai技術(shù)的機(jī)器視覺識別機(jī)器人。、三合一智能帶電作業(yè)機(jī)器人采用模塊化工業(yè)造型設(shè)計，快捷安裝在現(xiàn)有絕緣斗臂車的絕緣斗上，采取人機(jī)協(xié)同方式作業(yè)，剩下的工作全部由機(jī)器人自動完成；可實現(xiàn)換相作業(yè)時無需調(diào)整斗位置；高強(qiáng)度及大推力機(jī)構(gòu)，保證即使拖拽引流線，也能將作業(yè)部件...

本發(fā)明涉及自動充電，具體涉及一種充電機(jī)器人及其位姿調(diào)整方法。、通過充電機(jī)器人進(jìn)行自動充電的應(yīng)用越來越普遍。目前比較常用的充電機(jī)器人是通過機(jī)械臂攜帶充電連接器，在充電機(jī)器人到達(dá)電動汽車充電接口附近時，通過視覺定位技術(shù)進(jìn)行插接位姿的確定，在控制機(jī)械臂將充電連接器插接到充電接口后，機(jī)械臂末端與充...

本發(fā)明屬于機(jī)器人檢測控制，具體涉及一種基于阻抗的機(jī)械臂與回彈儀聯(lián)動控制方法和系統(tǒng)。、在變電站改擴(kuò)建工程中，混凝土結(jié)構(gòu)強(qiáng)度檢測是保障工程質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)檢測方式依賴人工操作回彈儀，存在效率低、勞動強(qiáng)度大、檢測精度受人為因素影響顯著等問題。、隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械臂與回彈儀的聯(lián)動控制逐...

本發(fā)明涉及切割刀具，尤其涉及一種刀片可更換的切割刀具及其使用方法。、切割刀具是指用于對工件進(jìn)行切削加工、去除多余材料以獲得所需形狀、尺寸和表面質(zhì)量的工具，其中，分切機(jī)用于將具有一定寬度的基材裁切為多根寬度較窄的小條，切割刀具是其進(jìn)行分切作業(yè)的核心部件。、例如專利號cnu，公開了分切刀具及分...

本發(fā)明涉及抓取機(jī)器人，特別涉及一種可適用于不同尺寸的輔助抓取機(jī)器人。、在工業(yè)自動化、物流分揀、精密制造等領(lǐng)域，輔助抓取機(jī)器人已成為提升作業(yè)效率、降低人工成本的核心裝備。然而，現(xiàn)有抓取機(jī)器人普遍存在尺寸適配性差的問題，難以滿足多規(guī)格、變批量作業(yè)場景的需求，制約了其規(guī)?；瘧?yīng)用。、傳統(tǒng)抓取設(shè)備多...

本申請涉及鈣鈦礦太陽能電池，具體而言，涉及一種摩擦劃線裝置及使用方法。、鈣鈦礦太陽能電池因其高效率和低成本等優(yōu)點，成為光伏領(lǐng)域的研究熱點。在鈣鈦礦太陽能電池的制備過程中，通常需要將鈣鈦礦薄膜分割成多個子電池，并通過劃線工藝實現(xiàn)子電池之間的串聯(lián)。傳統(tǒng)的劃線方法包括激光劃線和機(jī)械劃線等，存在設(shè)...

本發(fā)明涉及林業(yè)工程檢測技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)交叉領(lǐng)域，尤其涉及一種樹腔檢查用系留式仿生連續(xù)體空中機(jī)械臂及控制方法。、樹腔是樹木因病害、蟲害、機(jī)械損傷等因素形成的內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)，若未及時檢測評估可能導(dǎo)致樹木結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性下降，引發(fā)倒伏等安全隱患?，F(xiàn)有樹腔檢測技術(shù)在機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制策略上存在顯著不足：...