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本申請涉及切割設備，尤其涉及一種固定夾具裝置及切割設備。、切割裝置針對坯料實現(xiàn)成型切割的加工設備，如按照預設的鞋墊尺寸、輪廓路徑進行運動切割鞋墊坯料切割，以對應尺寸和輪廓的鞋墊。其中，切割裝置包括驅動電機、傳動機構以及刀具，驅動電機通過傳動機構帶動刀具，依靠刀具往復式切割，以完成坯料的輪廓...

本申請涉及機器人，具體地，涉及一種磁吸的冠齒快換機構。、傳動的機械臂末端快換大多數(shù)采用了鋼球限位環(huán)的結構（漲緊），采用了電機，氣動等方式來驅動鋼頂出，此種方式結構較為復雜，重量大。部分的結構設計無法自鎖，需要電機或者氣源長期處于工作/帶壓的狀態(tài)，出現(xiàn)突然斷電/氣，存在機械臂工具端有脫落的風...

本發(fā)明涉及機器人，特別涉及一種基于視覺感知的機器人單指令抓取方法和系統(tǒng)。、目前機器人領域的抓取方法主要是依靠視覺的姿態(tài)定位抓取和防碰撞檢測等方式實現(xiàn)，然而上述現(xiàn)有技術存在如下技術問題：由于抓取目標本身材質、形態(tài)和大小不同，因此如何確保穩(wěn)定抓取目標是需要解決的技術問題，一方面是不同材質之間摩...

本發(fā)明屬于機器人臂殼，特別是涉及一種集成走線槽與散熱通道的一體化人形機器人臂殼結構。、人形機器人在服務、醫(yī)療、教育及工業(yè)等領域的應用日益廣泛。作為機器人的核心執(zhí)行部件，機械臂內部集成了大量的驅動電機、傳感器、控制器及線纜組件，其結構設計的合理性與集成度直接影響到機器人的性能、可靠性與維護便...

本發(fā)明涉及人機交互，尤其涉及的是一種基于氣動驅動的社交機器人及其交互系統(tǒng)。、短時高頻的工作壓力會激活交感神經系統(tǒng)，引起呼吸變淺、心率加快、肌肉緊張及情緒緊張等生理與心理反應，并進一步影響情緒穩(wěn)定性與認知表現(xiàn)。若缺乏及時、低負擔的調節(jié)手段，長期的壓力積累易導致焦慮、工作倦怠及工作效率下降等問...

本發(fā)明涉及發(fā)動機制造用機器人，具體是一種發(fā)動機缸蓋加工用組合抓手。、發(fā)動機缸蓋是發(fā)動機燃燒室、氣門機構、冷卻與潤滑通道的關鍵殼體部件，結構復雜、精度要求高，同時存在多面加工、多工序流轉的特點，屬于典型的異形、多特征、高剛性工件。在自動化加工生產線中，組合抓手會集成多個抓取單元、定位模塊與輔...

本發(fā)明涉及門鎖，尤其涉及一種門鎖上解保險機構。、目前在門鎖工作過程中，使用保險對門鎖進行鎖定是十分常見的。而門鎖中的保險機構在工作時需要實現(xiàn)上保險和解保險的功能，目前對于上述功能的實現(xiàn)，一般是通過機械方式進行，即通過機械結構對門鎖進行上保險，在不操作機械結構時則不會進行開鎖作業(yè)；或者通過電...

本發(fā)明涉及雞胸肉處理，具體為一種貓糧加工裝置及其加工方法。、隨著寵物食品行業(yè)的不斷發(fā)展和消費者對寵物食品品質要求的提高，其中貓糧是喂養(yǎng)寵物貓的食物，能夠在一定程度上鍛煉并清潔貓咪的牙齒，貓糧的主要成分包括蛋白質、脂肪、碳水化合物、維生素和礦物質，在生產貓糧時，作為主要成分的蛋白質，能通過雞...

本發(fā)明涉及手動工具，具體的說是一種可拆卸扳頭的伸縮式多向旋轉扳手。、扳手作為常見的手動工具，廣泛應用于機械維修、設備安裝等領域。傳統(tǒng)的扳手通常為固定結構，功能單一，難以適應復雜多變的工況。例如，在面對不同規(guī)格的螺栓螺母時，需要攜帶多把扳手；在狹窄空間或深腔位置作業(yè)時，固定的手柄長度常導致操...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種機器人超聲波與彈性波檢測方法、系統(tǒng)、裝置及介質。、在機器人上進行距離檢測和碰撞檢測時，通常以超聲波進行距離檢測、并根據(jù)接收的彈性波進行碰撞檢測。、現(xiàn)有的機器人超聲波檢測和機器人彈性波檢測通過在機器人上分別設置相應的超聲波檢測裝置和彈性波檢測裝置完成，進而導致...

本發(fā)明涉及機器人定位領域，具體涉及一種基于多視角加權融合的機器人定位方法。、隨著自動化技術的不斷進步，集成了底盤與機械臂的移動機器人在工業(yè)制造、實驗室自動化等領域中應用日益廣泛。相比于固定式機械臂，移動機器人具備良好的環(huán)境適應能力和靈活的路徑規(guī)劃能力，能夠在復雜、多變的環(huán)境中自主導航并執(zhí)行...

本發(fā)明涉及pvc墊加工，具體為一種pvc墊連續(xù)切斷裝置。、pvc墊作為一種具備耐磨、防水、耐腐蝕、柔韌性好等優(yōu)良特性的高分子材料制品，在建筑裝修、家居防護、工業(yè)生產、日常用品等多個領域應用廣泛。、但是，現(xiàn)有的簡易切斷設備缺乏有效的定位與按壓機構，pvc墊在切割過程中受刀具沖擊力影響，易發(fā)生...

本發(fā)明涉及養(yǎng)護機器人控制，特別是涉及基于曲率邊緣特征重構與級聯(lián)自抗擾控制的養(yǎng)護機器人自適應控制方法?。、在工業(yè)自動化領域，機器人噴涂系統(tǒng)由于其能夠提高生產效率、減少人工成本以及保證噴涂質量的穩(wěn)定性而得到了廣泛應用。然而，傳統(tǒng)機器人噴涂系統(tǒng)在處理復雜工件時面臨諸多挑戰(zhàn)，主要體現(xiàn)在以下幾個方面...

本申請涉及具身智能，尤其涉及一種機器人動作控制方法、機器人和計算機程序產品。、傳統(tǒng)的機器人動作控制主要包括感知、建圖、規(guī)劃、控制的級聯(lián)流程，隨著具身智能技術的發(fā)展，機器人動作控制逐步演進到以統(tǒng)一模型直接從多模態(tài)輸入產生可執(zhí)行動作的端到端范式。視覺語言動作(vision?language?a...

本發(fā)明涉及人工智能與多智能體強化學習，具體涉及一種在多工位裝配、搬運等生產環(huán)節(jié)中，通過選擇性知識共享機制提升多臺協(xié)作機械臂決策效率與任務完成質量的優(yōu)化方法。該方法融合機器人運動規(guī)劃、實時感知-決策控制、分布式通信與知識管理等技術，可廣泛應用于智能制造、柔性產線、人機協(xié)作與工業(yè)互聯(lián)網等場景。...

本發(fā)明屬于風力發(fā)電機組，具體的說是一種用于超大風電主軸的自重承載式滾輪托架。、超大風電主軸在鑄造、熱處理、機加工及廠內運輸過程中需要托架提供可靠支撐和穩(wěn)定約束，其運輸過程中的姿態(tài)穩(wěn)定性直接關系到作業(yè)安全與主軸表面質量。、現(xiàn)有風電主軸滾輪托架（如cn?）在適配性、穩(wěn)定性與安全性方面仍存在明顯...

本發(fā)明涉及智能檢測機器人，具體為一種智慧工地混凝土智能檢測機器人及其方法。、智能檢測機器人是集成傳感器、自主導航和ai分析功能，且能自動完成目標檢測并輸出數(shù)據(jù)的智能化設備，在智慧工地中是混凝土質量管控的核心工具，它可以替代人工進入高空、隧道等高危區(qū)域，檢測核心主要是通過視覺、超聲波等傳感器...

、作業(yè)工具（例如，切割工具、壓接工具等）允許操作者對許多不同的工件（例如，電線、電力電纜、金屬片材等）執(zhí)行各種操作（例如，壓接、切割等）。例如，一些切割工具可以包含切割頭，所述切割頭被驅動（例如，液壓地或電動地）至工件（例如，電纜）中以切穿工件。技術實現(xiàn)思路、根據(jù)本公開的一個方面，一種液壓...

本發(fā)明涉及剃毛刀配件，尤其涉及剃毛刀頭組件及剃毛刀。、剃毛器的刀頭組件是剃毛刀的重要部件，剃毛器的機身驅動刀頭組件旋轉，實現(xiàn)剃毛功能。目前的旋轉剃毛器的刀頭痛點是剃毛效率不夠，通過增加到兩個刀頭、三個刀頭來彌補提高剃毛效率，單頭大口徑剃毛刀頭由于采用網孔結構無法剔除長須、體毛，旋轉剃毛器無...

本發(fā)明涉及定位工裝，具體為一種汽車零部件用定位工裝。、汽車，即本身具有動力得以驅動，不須依軌道或電力架設，得以機動行駛之車輛。廣義來說，具有四輪行駛的車輛，普遍多稱為汽車。汽車給人類出行方面提供了極大的便利，隨著人們對汽車的要求越來越高，汽車的本身得到了長足的發(fā)展，而汽車的零部件在加工過程...