本發(fā)明涉及飛行器起降系統(tǒng),具體為一種多模態(tài)自適應(yīng)起降系統(tǒng)及其水面姿態(tài)穩(wěn)定方法。、市政道路橋梁作為城市交通的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施,其結(jié)構(gòu)安全與服役狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測至關(guān)重要。當(dāng)前,橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)通常在橋梁上部署大量傳感器以采集振動、應(yīng)變等物理量數(shù)據(jù)。然而,現(xiàn)有的數(shù)據(jù)采集策略在實(shí)際應(yīng)用中面臨顯著挑戰(zhàn)...