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本發(fā)明涉及無人機(jī)安全防護(hù)與應(yīng)急救援，特別涉及一種當(dāng)無人機(jī)意外落水時(shí)，能自動(dòng)觸發(fā)、使無人機(jī)翻轉(zhuǎn)至正確姿態(tài)并上浮至水面，同時(shí)具備示位功能以方便搜尋的附加裝置。、隨著無人機(jī)技術(shù)在航拍、測(cè)繪、農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢以及應(yīng)急救援等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，其飛行環(huán)境也日趨復(fù)雜。在跨江、跨海、湖泊、水庫(kù)等水域上空?qǐng)?zhí)...

本發(fā)明屬于機(jī)載鎖定結(jié)構(gòu)的，具體涉及可調(diào)節(jié)鎖定長(zhǎng)度的應(yīng)急解鎖裝置及解鎖系統(tǒng)。、飛機(jī)在高速、大過載飛行狀態(tài)下，飛機(jī)上的各類活動(dòng)部件如艙門、起落架、攔阻鉤等需可靠的與機(jī)體結(jié)構(gòu)鎖定，避免出現(xiàn)艙門氣動(dòng)變形、飛機(jī)重心偏移、活動(dòng)部件與機(jī)體機(jī)構(gòu)出現(xiàn)碰撞等異常情況，因此飛機(jī)通常會(huì)配套鎖定裝置用于結(jié)構(gòu)鎖定。當(dāng)...

本發(fā)明涉及航拍，尤其是一種保持飛行器速度恒定的像移補(bǔ)償方法。、高光譜相機(jī)從硬件上結(jié)合了相機(jī)和光譜儀，能夠同時(shí)獲得物體的照片以及內(nèi)部光譜信息。所述照片是指物體表面的圖像信息，屬于可見光頻率范圍，所述內(nèi)部光譜是指物體內(nèi)部的發(fā)出的光譜，其波長(zhǎng)通常大于可見光，例如紅外等。高光譜相機(jī)能夠同時(shí)支持至少...

本技術(shù)涉及無人機(jī)，具體是一種農(nóng)藥噴灑式無人機(jī)。、在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)向智能化、高效化轉(zhuǎn)型的浪潮中，農(nóng)藥噴灑式無人機(jī)已成為不可或缺的核心裝備。傳統(tǒng)人工或機(jī)械植保方式，長(zhǎng)期受困于作業(yè)效率低、人力成本高、農(nóng)藥浪費(fèi)嚴(yán)重等難題，難以滿足規(guī)?；r(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求，同時(shí)對(duì)操作人員健康與生態(tài)環(huán)境也帶來潛在風(fēng)險(xiǎn)。而無人機(jī)技...

本發(fā)明涉及飛機(jī)座椅檢修輔助設(shè)備，具體涉及一種針對(duì)于飛機(jī)上客艙座椅的維修工裝。、飛機(jī)客艙座椅作為乘客乘坐的核心部件，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性直接影響飛行安全與乘客體驗(yàn)，因此需要定期進(jìn)行檢修維護(hù)。常見的客艙座椅如圖所示，主要通過座椅立管b和斜撐管d固定安裝在客艙地面上的導(dǎo)軌e上，目前，在對(duì)客艙座椅進(jìn)行維修...

本發(fā)明涉及無人機(jī)，具體是一種具備資源調(diào)度功能的火力精控型察打一體無人機(jī)。、察打一體無人機(jī)廣泛應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤與精確打擊等領(lǐng)域，其核心技術(shù)在于飛行穩(wěn)定性、載荷適配性與火力控制精度，然而現(xiàn)有技術(shù)中仍存在一些缺陷，首先傳統(tǒng)無人機(jī)多采用固定式或簡(jiǎn)單阻尼結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定平臺(tái)，其在高速機(jī)動(dòng)或復(fù)雜氣流環(huán)境下易產(chǎn)...

本發(fā)明涉及空中安全防護(hù)，更具體地說，涉及一種懸浮結(jié)構(gòu)的安全防護(hù)裝置。、隨著低空經(jīng)濟(jì)與智能裝備的快速發(fā)展，懸浮結(jié)構(gòu)（如多旋翼無人機(jī)、懸浮式環(huán)境監(jiān)測(cè)儀、低空物流運(yùn)輸艙等）在民用與工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用日益普及。例如，電力行業(yè)常用載荷-kg的巡檢無人機(jī)，在-米低空沿輸電線路移動(dòng)，排查線路老化或覆冰隱患；...

本發(fā)明涉及多旋翼無人機(jī)，具體為一種可配重的無人機(jī)機(jī)架及無人機(jī)。、無人駕駛的機(jī)械簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的設(shè)備，或者由機(jī)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，其中包括無人飛行器，無人車輛，機(jī)器狗等，多旋翼無人機(jī)是由三個(gè)及以上旋翼軸構(gòu)成的無人駕駛飛行器，通過獨(dú)立...

本發(fā)明涉及通話系統(tǒng)檢查，更具體地說，它涉及一種直升機(jī)機(jī)內(nèi)通話系統(tǒng)的檢查設(shè)備、檢查方法。、現(xiàn)有國(guó)外直升機(jī)配裝的機(jī)內(nèi)通話系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱機(jī)通系統(tǒng)）用于左右飛行員、空中機(jī)械師和其他乘員（以下簡(jiǎn)稱各用戶）之間的機(jī)內(nèi)通話，通過四個(gè)無線電收／發(fā)通道交聯(lián)電臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)外話音通信，通過兩個(gè)無線電接聽通道接收無線...

本發(fā)明涉及無人機(jī)，具體地，涉及一種點(diǎn)播播種無人機(jī)。、點(diǎn)播播種無人機(jī)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的一項(xiàng)革命性技術(shù)，其技術(shù)融合了無人機(jī)平臺(tái)、精準(zhǔn)定位、智能播撒及環(huán)境感知等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)。該技術(shù)以無人駕駛飛行器為載體，搭載離心式或氣力式播撒系統(tǒng)，通過高精度定位與智能控制實(shí)現(xiàn)種子的精準(zhǔn)投放。其中，rtk厘米級(jí)定位...

本發(fā)明涉及農(nóng)用無人機(jī)，特別是涉及一種帶有ai路徑規(guī)劃的農(nóng)用無人機(jī)及其自動(dòng)清洗控制方法。、在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，播種及農(nóng)藥噴灑是必須完成的步驟，而這步驟大多使用人工方式進(jìn)行，人工成本高，消耗體力大，且工作效率低，無法滿足大規(guī)模農(nóng)場(chǎng)的生產(chǎn)需要。、為了解決上述的問題，許多人采用了農(nóng)用無人機(jī)，利用農(nóng)用...

本發(fā)明屬于智能工具領(lǐng)域，特別涉及一種具備飛行和壓縮功能的智能氣艇傘。、隨著低空經(jīng)濟(jì)與個(gè)人智能載具的快速發(fā)展，兼具空中移動(dòng)、安全便攜與環(huán)境適應(yīng)能力的輕量化飛行裝置成為研究熱點(diǎn)。傳統(tǒng)個(gè)人飛行器（如多旋翼飛行器、噴氣背包等）普遍存在能耗高、續(xù)航短、噪音大、操作復(fù)雜等問題，且缺乏在非飛行狀態(tài)下的實(shí)...

本技術(shù)涉及無人機(jī)打藥，尤其涉及一種用于無人機(jī)打藥的組合輔助裝置。、無人機(jī)打藥技術(shù)是通過無人機(jī)搭載智能噴霧系統(tǒng)，結(jié)合高精度定位與導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥精準(zhǔn)施藥的高效農(nóng)業(yè)解決方案?；趃is地理信息與rtk厘米級(jí)定位，結(jié)合多光譜傳感技術(shù)，自動(dòng)規(guī)劃航線并匹配變量噴灑參數(shù)。在丘陵、果園等復(fù)雜地形中優(yōu)勢(shì)...

本技術(shù)涉及無人機(jī)，特別涉及一種無人機(jī)外設(shè)掛載裝置。、無人機(jī)掛載裝置是無人機(jī)實(shí)現(xiàn)多功能擴(kuò)展的核心組件，主要用于搭載各類外設(shè)(如攝像頭、傳感器、照明設(shè)備、機(jī)械臂等)，并通過機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)外設(shè)的快速安裝、穩(wěn)定承載及動(dòng)態(tài)操控，而當(dāng)對(duì)于需要使用無人機(jī)掛載物資進(jìn)行投放作業(yè)時(shí)，則需要無人機(jī)可以穩(wěn)...

本技術(shù)涉及水利水電工程，具體為一種水利水電工程無人機(jī)定位與信息采集設(shè)備。、水利水電工程是培養(yǎng)掌握水利水電工程項(xiàng)目建設(shè)、現(xiàn)場(chǎng)施工的基本知識(shí)和技術(shù)，具備中小型水利水電工程勘測(cè)設(shè)計(jì)、施工組織與管理、工程運(yùn)行管理、水工建筑物檢測(cè)、從事中小型水利水電工程設(shè)計(jì)、水利水電工程施工與管理工作、檢修及維護(hù)等...

本技術(shù)涉及航空飛機(jī)活門的測(cè)試與檢修，尤其涉及一種飛機(jī)引氣輔助測(cè)試設(shè)備。、航空飛機(jī)活門的測(cè)試與檢修是確保航空器安全運(yùn)行的關(guān)鍵工作之一。活門（也稱為閥門）在飛機(jī)上主要用于控制氣流、液流以及系統(tǒng)壓力的調(diào)節(jié)。它們廣泛應(yīng)用于飛機(jī)的燃油系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)以及緊急泄壓系統(tǒng)等多個(gè)...

本發(fā)明屬于航天器姿態(tài)控制領(lǐng)域，涉及一種大型柔性航天器分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)協(xié)同控制方法。、大規(guī)模集群航天器通過在軌組裝，可實(shí)現(xiàn)千米天線在軌建造，擺脫單顆衛(wèi)星的尺寸限制，增強(qiáng)信噪比以提升目標(biāo)檢測(cè)概率，由于此類組裝后形成的大型柔性航天器姿態(tài)穩(wěn)定度和指向精度要求高，且布置在結(jié)構(gòu)上的測(cè)量和控制執(zhí)行元件非常多...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)無人機(jī)，具體是指一種吊艙式多向噴灑農(nóng)業(yè)無人機(jī)。、農(nóng)業(yè)無人機(jī)憑借其作業(yè)靈活、效率高、地形適應(yīng)性強(qiáng)以及能夠顯著降低人工成本和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)等多重優(yōu)勢(shì)，已成為現(xiàn)代植保作業(yè)中廣泛應(yīng)用的重要工具。當(dāng)前，市面上的主流植保無人機(jī)普遍采用將噴桿與霧化噴頭固定布置于機(jī)身下方的結(jié)構(gòu)形式，依靠飛行過程中...

本技術(shù)涉及無人機(jī)鏡頭領(lǐng)域，具體而言，涉及一種可旋轉(zhuǎn)的無人機(jī)鏡頭。、隨著航拍技術(shù)的高速發(fā)展，無人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，除軍事用途外，還包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林防火以及影視航拍等民用領(lǐng)域，且其適用領(lǐng)域還在不斷拓展。、經(jīng)檢索，現(xiàn)有技術(shù)中，專利公告號(hào)為cnu...

本發(fā)明涉及一種考慮控后一致性和偏心率約束的自主軌控策略計(jì)算方法，屬于衛(wèi)星軌道控制。、低軌衛(wèi)星在軌運(yùn)行時(shí)，由于受到大氣阻力的影響，衛(wèi)星會(huì)逐漸偏離目標(biāo)軌道，導(dǎo)致衛(wèi)星的實(shí)際運(yùn)行軌道的半長(zhǎng)軸逐漸減小，并出現(xiàn)相位超差現(xiàn)象?，F(xiàn)有軌道策略計(jì)算方法在進(jìn)行軌道控制策略計(jì)算時(shí)，通常只能考慮衛(wèi)星實(shí)際運(yùn)行軌道和預(yù)...