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本發(fā)明涉及聲學工程，具體的說是一種車載式模塊化聲波氣象干預艙及其作業(yè)方法。、霧是由大氣中懸浮的大量微小水滴或冰晶構成的氣溶膠體系。傳統(tǒng)的消霧、增雨手段主要依賴播撒化學藥劑（如碘化銀、干冰等）或使用加熱法，這些方法存在潛在的環(huán)境污染、成本高昂、作業(yè)范圍有限或依賴特定氣象條件等局限性。、聲波干...

本發(fā)明涉及鋼塔振動控制，特別是涉及基于慣量單元與可調(diào)舵葉的風電柔性鋼塔振動控制方法。、近年來，風電塔筒向更高、更輕、更柔的方向迭代已成為行業(yè)共識，鋼結構塔憑借其輕量化、高經(jīng)濟性的優(yōu)勢，成為高塔化應用的主流選擇。但柔塔的結構特性，使其在復雜風載荷與機組運行載荷作用下，面臨極為突出的低階模態(tài)振...

本發(fā)明屬于集成電路設計領域，具體涉及一種用于低壓差線性穩(wěn)壓器的電流監(jiān)測電路。、低壓差線性穩(wěn)壓器（ldo）因具備低紋波、高穩(wěn)定性的供電優(yōu)勢，被廣泛應用于各類精密電子系統(tǒng)中，負載電流的實時監(jiān)測是保障ldo及下游電路可靠運行的關鍵。準確的電流監(jiān)測信號不僅能反映負載工作狀態(tài)，還能提前預警過流風險，...

本公開涉及智能控制，具體而言，本公開涉及一種控制開關的控制方法、控制開關、系統(tǒng)、設備和介質(zhì)。、智能家居的控制開關通過集成通信模塊和智能控制技術，實現(xiàn)了對智能家居設備的遠程和自動化管理?？刂崎_關的外觀和交互方式對用戶體驗具有顯著影響。目前，常用的控制開關按外觀和交互方式可分為以下幾類：觸摸式...

本發(fā)明屬于智能家庭，具體地說，是涉及一種基于設備基因最優(yōu)組合的智慧家庭運行優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、傳統(tǒng)的智慧家庭設備狀態(tài)監(jiān)測方案采用"傳感器采集-特征提取-狀態(tài)判斷"的獨立監(jiān)測模式。各類傳感器（振動、溫度、電流、聲學）分別采集設備運行數(shù)據(jù)，通過信號處理提取rms值、峰值、溫度等單一特征，然后基于...

本發(fā)明涉及交通運輸?，尤其涉及一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的鐵路輪軌系統(tǒng)匹配優(yōu)化方法、裝置、設備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品。、鐵路輪軌系統(tǒng)匹配對車輛/軌道動態(tài)行為和輪軌系統(tǒng)磨耗接觸疲勞具有很大影響。較優(yōu)狀態(tài)的輪軌匹配能夠降低鐵路運輸系統(tǒng)的安全風險，不合適的輪軌匹配可能導致列車脫軌或者軌道損壞，進而引發(fā)事故。通過...

本發(fā)明涉及農(nóng)產(chǎn)品加工設備控制，更具體地說，本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的青稞肽生產(chǎn)裝置運行控制系統(tǒng)。、傳統(tǒng)的農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)裝置運行控制系統(tǒng)存在諸多不足，隨著市場對原料干制品品質(zhì)要求的不斷提高以及企業(yè)對生產(chǎn)效率和成本控制的愈發(fā)重視，這些問題愈發(fā)凸顯，傳統(tǒng)系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集方面缺乏系統(tǒng)性和全面性，往往只能...

本發(fā)明涉及一種考慮攻角約束的火箭子級回收在線軌跡規(guī)劃方法，屬于飛行器制導控制。、火箭子級回收技術是實現(xiàn)火箭可重復使用、降低發(fā)射成本的關鍵環(huán)節(jié)，在大氣環(huán)境下進行子級回收時，需要精確規(guī)劃飛行軌跡以滿足著陸位置、速度、氣動載荷及結構安全等多重約束要求?，F(xiàn)有凸優(yōu)化軌跡規(guī)劃方法是一種實時生成滿足初始...

本發(fā)明提出了基于移動終端的沙發(fā)控制方法及智能沙發(fā)，屬于智能家居。、在智能家居快速發(fā)展的當下，沙發(fā)作為家居生活的重要家具，其智能化控制備受關注。然而，現(xiàn)有智能沙發(fā)控制方式存在諸多根本性缺陷。、目前，多數(shù)智能沙發(fā)控制依賴手機app或遙控器，通過藍牙、wi-fi發(fā)送指令，如調(diào)節(jié)靠背角度、開啟按摩...

本發(fā)明涉及自動化控制，特別是一種移栽機構防偏移定位裝置。、在智能制造與自動化生產(chǎn)線領域，移栽機構作為物料轉(zhuǎn)運、工件裝配的核心執(zhí)行單元，其定位精度直接決定生產(chǎn)線的加工質(zhì)量與運行效率；現(xiàn)有移栽機構(如桁架機械手、直線模組移栽平臺等)普遍采用伺服電機光柵尺的閉環(huán)控制方案，通過傳統(tǒng)pid算法調(diào)節(jié)運...

本申請實施例涉及無人機，具體涉及一種目標指引顯示方法、設備、第一無人機攔截系統(tǒng)、第二無人機攔截系統(tǒng)和存儲介質(zhì)。、隨著無人機技術的快速發(fā)展，無人機的使用已經(jīng)變得非常普遍。然而，無人機也帶來了一系列安全隱患，例如侵犯隱私、飛行區(qū)域沖突等。因此，對無人機進行有效地偵測和攔截極為重要。、由于無人機...

本發(fā)明涉及航空領域，特別涉及一種基于狀態(tài)機的垂直導航方法，通過基于狀態(tài)機的機制與自動駕駛儀進行指令交互，實現(xiàn)對于飛機從起飛到降落的整個飛行過程中的垂直導航。、在航空領域，垂直導航技術是飛行控制系統(tǒng)的核心組成部分，直接關系到飛行的安全性、精確性和穩(wěn)定性。傳統(tǒng)垂直導航方法依賴飛行員手動切換飛行...

本發(fā)明涉及半導體制造，具體為一種應用于硅片的拋光液自動配比供應系統(tǒng)及控制方法。、在納米級制造中，任何微小的濃度或酸堿度波動都會直接導致硅片拋光缺陷，因此必須通過高精度傳感器實時監(jiān)測混合液狀態(tài)，由控制器比對預設配方并計算偏差，隨即指令精密執(zhí)行機構動態(tài)調(diào)節(jié)各組分流量，從而實現(xiàn)對拋光液品質(zhì)的持續(xù)...

本發(fā)明涉及車輛，具體涉及天窗遮陽簾配置方法、裝置、計算機設備及存儲介質(zhì)。、隨著汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，消費者對于車輛內(nèi)部配置的要求也日益提高。前后天窗作為提升車內(nèi)舒適度和采光效果的重要部件，其前后遮陽簾在進行混搭裝配時，由于不同車型或供應商的規(guī)格差異，容易引發(fā)配置不一致問題。技術實現(xiàn)思路、有鑒...

本申請涉及高壓防爆變頻器，具體涉及一種高壓防爆變頻器智能除濕控制方法及系統(tǒng)。、高壓防爆變頻器作為高危環(huán)境下動力設備的核心控制裝置，廣泛應用于煤礦井下、石油開采平臺、化工反應車間等典型易燃易爆危險場景。變頻器內(nèi)部集成了大量精密電子元器件與高壓電路單元，這些部件對環(huán)境濕度具備極高的敏感性。當變...

本發(fā)明涉及機器人行人跟隨領域，尤其是涉及一種基于實時行為克隆的移動機器人行人跟隨控制方法。、在目標跟隨任務中，智能代理（機器人）通過傳感器感知周圍環(huán)境，識別并跟隨目標行人前往指定地點。這是實現(xiàn)人工智能目標的一個基本而完整的任務，它要求智能機器人能夠理解圖像、雷達點云等輸入，推斷當前位姿，定...

本申請屬于通信，尤其是涉及一種集成電路總線控制系統(tǒng)以及設備。、在應對一些屏幕面板廠商的老化測試時，會需要用到老化控制器。老化控制器主要的功能是同時點亮測試多個屏幕。在點亮過程中，需要使用集成電路總線（inter-integrated?circuit，iic）給多個屏幕處理器發(fā)送相應的配置指...

本發(fā)明涉及機器人避障，具體涉及面向倉儲狹窄通道的agv機器人雙向避障方法及系統(tǒng)。、隨著倉儲自動化水平的提升，agv（自動導引車）在物流倉儲系統(tǒng)中的應用愈加廣泛。然而，在空間受限的倉儲環(huán)境中，狹窄通道通常只允許單車道通行，當兩個方向的agv同時進入該區(qū)域時，極易產(chǎn)生通行沖突。現(xiàn)有技術多依賴單...

本發(fā)明涉及單片機，尤其涉及一種單片機的片間pwm控制信號同步方法、裝置和單片機。、隨著汽車電子行業(yè)的蓬勃發(fā)展，相關部件或模塊的功能需求也隨之有了極大的豐富，對數(shù)字信號的生成需求也逐漸多樣化，根據(jù)不同的復雜度，對控制信號的需求復雜性也日益多樣化，對于多個mcu之間pwm控制信號控制的同步需求...

本申請涉及測試，尤其涉及一種無人系統(tǒng)集群虛實結合仿真系統(tǒng)和方法。、在無人系統(tǒng)集群協(xié)同控制，計算機仿真和半實物（硬件在環(huán)）技術是支持算法開發(fā)、測試和教學驗證的核心手段?，F(xiàn)有技術中已存在多種無人系統(tǒng)集群仿真平臺實現(xiàn)方案。、一種如基于?gazebo?的仿真平臺，其廣泛應用于?ros?生態(tài)...