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本發(fā)明涉及工業(yè)自動化，尤其是涉及一種面向多智能體系統(tǒng)的分揀協(xié)同控制方法、裝置及電子設(shè)備、存儲介質(zhì)。、在智能制造與物流分揀領(lǐng)域，多智能體系統(tǒng)（如agv、工業(yè)機器人、視覺檢測單元等）的協(xié)同調(diào)度是實現(xiàn)高吞吐、低延遲生產(chǎn)的關(guān)鍵。目前主流方案主要包括集中式調(diào)度、分布式協(xié)商、時間觸發(fā)重排以及數(shù)字孿生驅(qū)...

本發(fā)明屬于故障檢測領(lǐng)域，具體涉及了一種基于物聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)驅(qū)動的設(shè)備故障檢測方法。、傳統(tǒng)的設(shè)備故障檢測，通常依賴于單一、孤立的檢測手段，如僅通過振動分析診斷軸承故障，或僅依賴溫度監(jiān)測判斷電機過載。這種模式下，各傳感器獨立運行，形成“信息孤島”，數(shù)據(jù)之間缺乏有效關(guān)聯(lián)與協(xié)同。信息處理的工作量龐大且...

本技術(shù)涉及水利工程施工，尤其是土壩碾壓施工振動碾碾跡控制技術(shù)。、土壩是水利工程中廣泛采用的壩型，其核心施工環(huán)節(jié)是通過振動碾對土料進行分層碾壓，以確保壩體的密實度、抗?jié)B性及穩(wěn)定性。振動碾作為關(guān)鍵壓實設(shè)備，通過高頻振動與靜壓力結(jié)合，顯著提升了土料壓實效率（壓實深度可達m以上，生產(chǎn)率較傳統(tǒng)靜壓機...

本發(fā)明涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖智能投喂控制，具體為一種基于多視角視覺的漏斗形池塘精準(zhǔn)投喂閉環(huán)控制方法。、現(xiàn)有池塘養(yǎng)殖中的自動投喂，普遍以“定時定量”或“單點傳感器觸發(fā)”的方式實現(xiàn)：一類方案依賴投喂機預(yù)設(shè)時段與投喂量，按經(jīng)驗曲線執(zhí)行；另一類方案引入溶氧、水溫、氨氮等水質(zhì)測點，遇到閾值越界則停投或減投；也...

本技術(shù)涉及g通訊振動數(shù)據(jù)采集卡，屬于數(shù)據(jù)采集卡領(lǐng)域。、行業(yè)內(nèi)常見應(yīng)用場景是在線采集旋轉(zhuǎn)機械（風(fēng)機、電機）的振動數(shù)據(jù)，用作振動特征的計算分析，以進行工業(yè)預(yù)測性維護。除了傳統(tǒng)的工業(yè)自動化領(lǐng)域，振動數(shù)據(jù)采集卡也被應(yīng)用于聲學(xué)測試、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測、地震監(jiān)測等多個專業(yè)領(lǐng)域。、主流硬件配置：、、分辨率：現(xiàn)...

本發(fā)明涉及工業(yè)過程監(jiān)測，具體為一種基于plc控制的活性炭箱監(jiān)測系統(tǒng)。、性炭箱作為廢氣處理系統(tǒng)中的重要組成單元，廣泛應(yīng)用于化工、噴涂、電子制造等行業(yè)?，F(xiàn)有技術(shù)中，活性炭箱通常通過風(fēng)機對含有污染物的廢氣進行直接送風(fēng)，廢氣再通過活性炭吸附層后排出，從而實現(xiàn)對廢氣的凈化處理。、在電力機車系統(tǒng)中，活...

本發(fā)明涉及計算機，尤其涉及一種基于軟測量預(yù)測和mpc的工業(yè)廢粉粉磨控制方法。、常見的工業(yè)固廢包括粉煤灰（燃煤電廠副產(chǎn)灰）、礦渣（冶煉高爐礦渣）和赤泥（鋁業(yè)尾礦）等，由于其產(chǎn)量大且活性潛力高，被廣泛用于水泥、建材等領(lǐng)域。將工業(yè)固廢應(yīng)用到膠凝材料之前，需要對工業(yè)固廢進行粉磨處理，而粉磨處理的質(zhì)...

本發(fā)明涉及結(jié)構(gòu)試驗和伺服控制領(lǐng)域，尤其涉及一種用于地震模擬振動臺高精度波形復(fù)現(xiàn)的，能保持殘余位移的加速度與位移協(xié)同控制方法。、在隧道、管線、橋梁等大型結(jié)構(gòu)抗震研究中，活動地震斷層的位移錯動和永久位移的高保真試驗復(fù)現(xiàn)是一項關(guān)鍵技術(shù)難點。然而，該領(lǐng)域面臨多方面技術(shù)困境：一方面，現(xiàn)有振動臺控制系...

本發(fā)明涉及一種高精度高隔離度數(shù)字化在軌可調(diào)基準(zhǔn)電路，屬于空間電源。、現(xiàn)有空間電源因考慮在軌體積、重量等要求，均不具備在軌可調(diào)節(jié)功能。為了實現(xiàn)在軌可調(diào)節(jié)功能，需要設(shè)計一種能夠在軌遠程控制的基準(zhǔn)電壓源，進而通過調(diào)節(jié)基準(zhǔn)源，遠程控制特種電源的工作狀態(tài)。前期使用的基準(zhǔn)源，均是通過二極管穩(wěn)壓，無法在...

本發(fā)明涉及機器人步態(tài)控制，特別涉及一種用于四足機器人的行走步態(tài)控制方法及系統(tǒng)。、用于四足機器人的行走步態(tài)控制方法及系統(tǒng)用于規(guī)劃和協(xié)調(diào)四足機器人的四肢運動軌跡和時序，根據(jù)地形、任務(wù)需求動態(tài)調(diào)整步態(tài)參數(shù)，提升機器人在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性，同時優(yōu)化能耗與響應(yīng)速度。、目前，用于四足機器人的行走步態(tài)控...

本發(fā)明涉及火電機組故障處理，具體涉及火電機組智能故障預(yù)警、診斷與自愈一體化系統(tǒng)及方法。、在雙碳目標(biāo)及新型電力系統(tǒng)建設(shè)背景下，我國正加快構(gòu)建以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)，其中沙戈荒大基地成為新能源規(guī)?；_發(fā)的重要場景，該類基地多采用風(fēng)、光、火、儲多能互補模式，對配套煤電機組的靈活性、可靠性與...

本發(fā)明涉及多機器人自主探索未知環(huán)境領(lǐng)域，具體涉及一種基于共識構(gòu)建的分布式多機器人自主探索方法。、探索是推動智能自主機器人發(fā)展的核心支柱，其應(yīng)用已滲透到自動駕駛、災(zāi)害救援、行星探測等多個領(lǐng)域。針對多機器人探索任務(wù)，基于規(guī)劃的方法采用人工設(shè)計的啟發(fā)式規(guī)則從邊界點集合中確定目標(biāo)位置，并能適用于多...

本發(fā)明涉及人工智能領(lǐng)域，具體而言，涉及一種服務(wù)機器人系統(tǒng)。、隨著ai技術(shù)的發(fā)展，機器人智能化水平不斷提升，家用服務(wù)機器人快速發(fā)展應(yīng)用。當(dāng)前家用服務(wù)機器人多依賴預(yù)設(shè)程序或遠程操控，反應(yīng)遲鈍，尤其在復(fù)雜場景中(如避障、抓取易碎物品)易出現(xiàn)“卡頓”現(xiàn)象，并且缺乏環(huán)境感知與實時決策能力。、現(xiàn)代家庭...

本發(fā)明涉及有源噪聲控制與自適應(yīng)信號處理，具體涉及一種用于判斷有源噪聲控制系統(tǒng)迭代狀態(tài)的方法及系統(tǒng)。、有源噪聲控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是在一定空間內(nèi)降低噪聲聲級，改善聲環(huán)境。在初級噪聲環(huán)境發(fā)生明顯改變或受到干擾時，系統(tǒng)仍需保證自身迭代狀態(tài)穩(wěn)定，同時最大程度的保持最優(yōu)降噪效果，解決上述問題的關(guān)鍵在于...

本發(fā)明涉及新能源汽車軟件仿真測試，尤其涉及一種控制軟件聯(lián)合仿真硬件在環(huán)測試系統(tǒng)及方法。、隨著新能源汽車整車電子電氣架構(gòu)日益復(fù)雜，集成了大量諸如整車控制器（vcu）、電池管理系統(tǒng)（bms）、電機控制器（mcu）等關(guān)鍵電子控制器單元（ecu）。為確保這些控制器的功能可靠性、安全性與協(xié)同性，硬件...

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和工業(yè)環(huán)境控制，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的紡織空調(diào)遠程監(jiān)控與智能調(diào)控系統(tǒng)。、隨著紡織工業(yè)的自動化水平不斷提高，紡織車間對空調(diào)系統(tǒng)的運行環(huán)境穩(wěn)定性、節(jié)能效果與智能調(diào)控能力提出了更高要求。傳統(tǒng)的紡織空調(diào)系統(tǒng)通常采用本地傳感器工業(yè)控制器（如plc或pid）構(gòu)建閉環(huán)控制邏輯，對溫...

本發(fā)明涉及智能家居，特別是涉及一種智能家居設(shè)備控制的方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。、隨著智能家居技術(shù)的發(fā)展，智能家居設(shè)備之間可以通過網(wǎng)絡(luò)進行連接和通信，實現(xiàn)設(shè)備間的互聯(lián)互通和智能化控制。、在現(xiàn)有技術(shù)中，可以通過用戶手動配置場景模式，如通過app添加智能家居設(shè)備、設(shè)置場景觸發(fā)條件和動作，對智...

本申請涉及汽車故障診斷，尤其涉及一種汽車故障排查系統(tǒng)及方法。、在新能源汽車與智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的推動下，汽車功能集成度持續(xù)提升，電子控制單元（ecu）的數(shù)量與復(fù)雜度顯著增加，整車故障類型呈現(xiàn)多樣化、偶發(fā)性特征，故障排查的技術(shù)難度大幅攀升，尤其針對偶發(fā)故障的定位更是行業(yè)公認的技術(shù)難題。...

本發(fā)明涉及伺服系統(tǒng)控制，具體而言，涉及一種基于改進狀態(tài)控制器的伺服系統(tǒng)魯棒方法。、伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、數(shù)控機床、精密儀器、航空航天、自動化生產(chǎn)等高精度運動控制領(lǐng)域。其核心目標(biāo)是使被控對象(如電機軸)的位置、速度、力矩能夠快速、準(zhǔn)確地跟蹤給定的指令。然而，伺服系統(tǒng)實際運行環(huán)境復(fù)雜多...

本申請實施例涉及設(shè)備運維，特別涉及一種水電站節(jié)能控制系統(tǒng)及方法。、在工業(yè)自動化與智能制造領(lǐng)域，保障關(guān)鍵設(shè)備的穩(wěn)定、高效運行是核心訴求之一。現(xiàn)有技術(shù)中，設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與控制系統(tǒng)已得到廣泛應(yīng)用。常見的方案是部署各類傳感器（如電流、溫度、振動傳感器等）對設(shè)備的物理參數(shù)進行實時采集，并將數(shù)據(jù)傳送至可...