本發(fā)明涉及無人機(jī)控制,具體為一種基于多傳感器融合的無人機(jī)動(dòng)態(tài)避障方法。、在復(fù)雜物理環(huán)境(如城市低空建筑群或山林遮擋區(qū))下對無人機(jī)進(jìn)行自主導(dǎo)航與動(dòng)態(tài)避障,是當(dāng)前一項(xiàng)重要的技術(shù)應(yīng)用方向。現(xiàn)有技術(shù)普遍采用視覺相機(jī)結(jié)合雷達(dá)傳感器的多模態(tài)數(shù)據(jù)融合方法,即通過監(jiān)測外部環(huán)境的三維物理輪廓變化,當(dāng)遇到潛在...