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本發(fā)明涉及機(jī)器人，尤其涉及一種基于帽式諧波減速器的伺服關(guān)節(jié)模組及機(jī)器人。、近年來(lái)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭迅猛，眾多廠家積極布局，產(chǎn)品迭代加速。這一熱潮帶動(dòng)伺服關(guān)節(jié)模組市場(chǎng)需求大幅增長(zhǎng)，帽式諧波減速器作為伺服關(guān)節(jié)模組的關(guān)鍵部件，應(yīng)用愈發(fā)廣泛。、在檢測(cè)帽式諧波減速器輸出端扭矩值時(shí)，當(dāng)前多數(shù)廠家...

本發(fā)明涉及新能源電動(dòng)車(chē)門(mén)鎖，尤其涉及一種新能源電動(dòng)車(chē)m靜音門(mén)鎖。、新能源電動(dòng)車(chē)門(mén)鎖是集成機(jī)械鎖止機(jī)構(gòu)、電子控制模塊與多模式解鎖功能的核心車(chē)身部件，需同時(shí)滿足車(chē)門(mén)可靠鎖閉、安全開(kāi)啟的基礎(chǔ)需求，以及新能源車(chē)型對(duì)智能化交互、座艙靜謐性、車(chē)門(mén)空間緊湊布局的進(jìn)階要求，是連接車(chē)輛安全系統(tǒng)與用戶(hù)體驗(yàn)的關(guān)...

本發(fā)明涉及門(mén)窗保護(hù)裝置，特別涉及一種可回彈扣蓋。、推拉門(mén)窗因其開(kāi)啟不占用額外空間、通風(fēng)效果良好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔且適配多種建筑場(chǎng)景等優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于住宅、辦公建筑、商業(yè)樓宇等各類(lèi)建筑的門(mén)窗裝修中，成為現(xiàn)代建筑門(mén)窗系統(tǒng)的重要組成部分之一。推拉門(mén)窗的核心結(jié)構(gòu)主要包括固定設(shè)置的窗框和滑動(dòng)連接在窗框內(nèi)部...

本發(fā)明涉及一種utg玻璃的治具，特別是涉及無(wú)痕吸附utg玻璃的治具，屬于utg（超薄柔性玻璃）加工輔助治具。、utg玻璃憑借超薄、柔性佳、透光率高的核心特性，已成為折疊屏終端、可穿戴設(shè)備等高端電子產(chǎn)品的核心關(guān)鍵組件，其加工精度直接決定終端產(chǎn)品的性能與品質(zhì)。、在utg玻璃的切割、研磨、鍍膜等...

本發(fā)明涉及夾具，更具體的說(shuō)，它涉及機(jī)械儀表檢測(cè)用夾具。、調(diào)節(jié)方便的機(jī)械儀表檢測(cè)夾具是一種專(zhuān)為機(jī)械儀表的測(cè)試和測(cè)量設(shè)計(jì)的工具，它能夠提供快速、準(zhǔn)確和重復(fù)性好的測(cè)試環(huán)境。這種夾具通常用于研發(fā)、生產(chǎn)和維護(hù)過(guò)程中，以評(píng)估機(jī)械儀表的性能參數(shù)。、在現(xiàn)有的技術(shù)中，首先部分裝置可能導(dǎo)致測(cè)試過(guò)程中機(jī)械儀表不...

本發(fā)明涉及連續(xù)體機(jī)器人，具體涉及一種扭繩驅(qū)動(dòng)的連續(xù)體機(jī)器人。、在地震、塌方、化工泄漏等復(fù)雜環(huán)境中，常規(guī)剛性機(jī)械臂由于結(jié)構(gòu)笨重、自由度受限，難以完成狹小空間的探測(cè)和救援任務(wù)。連續(xù)體機(jī)器人以其柔性結(jié)構(gòu)、高自由度和可變形能力，在復(fù)雜地形探測(cè)、災(zāi)害救援、工業(yè)檢測(cè)等場(chǎng)景中具有重要應(yīng)用價(jià)值。、與傳統(tǒng)的...

本申請(qǐng)涉及電纜切割，尤其提供一種電纜波紋管軸向剖切裝置及使用方法。、電纜布設(shè)時(shí)通常需要對(duì)電纜波紋管進(jìn)行切割處理，以便完成線路連接。公告號(hào)為cnu的專(zhuān)利公開(kāi)了一種電纜軸向剖切器，其雖然能夠通過(guò)刀架沿限位槽移動(dòng)來(lái)調(diào)整刀片與導(dǎo)向滾輪的間距，從而控制切割深度。但是，該方案中僅通過(guò)第二限位件施加的壓...

本發(fā)明涉及電機(jī)生產(chǎn)，具體為一種高承載二級(jí)頂升機(jī)構(gòu)。、現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)殼與定子繞組的壓裝需保證同心度和高度精準(zhǔn)，但傳統(tǒng)單一定位方式易受來(lái)料誤差和負(fù)載影響，造成劃痕、毛刺或壓入深度不準(zhǔn)；同時(shí)，承載機(jī)構(gòu)可能因強(qiáng)度不足而變形，影響重復(fù)定位精度，本申請(qǐng)通過(guò)二級(jí)頂升和機(jī)械鎖定結(jié)構(gòu)，直接針對(duì)這些痛點(diǎn)，確保...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，尤其涉及一種機(jī)械手。、機(jī)器人廣泛應(yīng)用于c、物流等行業(yè)的抓取、裝配等工藝中。機(jī)械手作為機(jī)器人執(zhí)行抓取、裝配作業(yè)的工具，其抓握能力、操作穩(wěn)定性等對(duì)作業(yè)過(guò)程的效率和穩(wěn)定性具有重要的影響?，F(xiàn)有用于機(jī)器人的一種機(jī)械手是類(lèi)人手的靈巧機(jī)械手，具有很強(qiáng)的抓握能力和操作穩(wěn)定性，尤其適用于微...

本申請(qǐng)屬于光伏清掃，尤其涉及一種使用測(cè)試裝置測(cè)試光伏清潔機(jī)器人的機(jī)械臂的方法及該測(cè)試裝置。、光伏清潔機(jī)器人中，機(jī)械臂主要用于執(zhí)行清掃作業(yè)。機(jī)械臂的間隙會(huì)影響安裝于機(jī)械臂末端的清潔機(jī)構(gòu)的定位精度，并可能引起結(jié)構(gòu)件之間的微撞擊，加劇工作振動(dòng)與噪聲，從而縮短機(jī)械結(jié)構(gòu)及電氣元件的使用壽命。相關(guān)技術(shù)...

本發(fā)明涉及到電子繩鎖，尤其涉及到一種防盜智能電子繩鎖。、現(xiàn)有的繩鎖一般包括了鎖盒、鎖繩、鎖頭和鎖定結(jié)構(gòu)，其中，鎖繩的兩頭分別與鎖頭固定連接，鎖頭插入到鎖盒內(nèi)并與鎖定結(jié)構(gòu)連接，鎖定結(jié)構(gòu)用于對(duì)鎖頭進(jìn)行鎖定，繩鎖的開(kāi)鎖和解鎖通過(guò)驅(qū)動(dòng)鎖定結(jié)構(gòu)的鎖舌移動(dòng)實(shí)現(xiàn)。、為滿足用戶(hù)的需求，傳統(tǒng)的全機(jī)械式繩鎖向...

本發(fā)明屬于可穿戴裝備，涉及一種基于運(yùn)動(dòng)服的便攜式助力輔助裝置。、可穿戴裝置技術(shù)是一種通過(guò)人機(jī)綁縛組件、智能助力機(jī)構(gòu)、精密感知單元并聯(lián)與人體外側(cè)完成穿戴者穿戴設(shè)備處關(guān)節(jié)助力，實(shí)現(xiàn)穿戴者助力輔助的技術(shù)，是可穿戴裝備關(guān)鍵技術(shù)之一，主要應(yīng)用于助老助殘、上下樓梯、戶(hù)外爬坡和登山運(yùn)動(dòng)等場(chǎng)景。近...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體涉及一種用于智能甘蔗切種機(jī)的多刀同步控制系統(tǒng)及方法。、廣西是我國(guó)最大的甘蔗種植地，但受到地理位置地勢(shì)地貌限制、種植模式和對(duì)種植機(jī)械化認(rèn)識(shí)程度不高等因素影響，導(dǎo)致甘蔗生產(chǎn)機(jī)械化程度低。甘蔗機(jī)械化種植是甘蔗生產(chǎn)中極其重要的環(huán)節(jié)，甘蔗機(jī)械化種植技術(shù)包括開(kāi)溝、排種、播種、施...

本發(fā)明涉及車(chē)輛，尤其是涉及一種車(chē)門(mén)控制方法、車(chē)門(mén)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)和車(chē)輛。、目前，車(chē)輛的電子化和智能化正在經(jīng)歷著前所未有的變化。、相關(guān)技術(shù)中，隨著車(chē)輛電子技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)在車(chē)輛上開(kāi)始應(yīng)用，相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，電動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)具有更高的電子電氣復(fù)雜度與集成度，從而能夠提...

本發(fā)明涉及尾料回收，具體涉及一種盤(pán)狀尾料切割回收裝置及回收方法。、在卷煙生產(chǎn)的過(guò)程中，需要用到許多盤(pán)狀物料，例如卷煙盤(pán)紙、拉線等，這些盤(pán)狀物料一般都卷繞在短筒骨架上。在采用卷煙機(jī)生產(chǎn)卷煙時(shí)，通常無(wú)法將一整盤(pán)物料完全消耗掉，而是會(huì)殘留部分尾料在短筒骨架上，剩余的盤(pán)狀尾料就需要進(jìn)一步回收。、回...

本發(fā)明涉及手動(dòng)力工具，具體涉及具有伸縮解鎖功能的強(qiáng)磁批頭延長(zhǎng)桿。、現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用帶有磁性批頭來(lái)吸附螺釘，在使用延長(zhǎng)桿的時(shí)候，批頭所帶的磁性主要來(lái)源于批頭所被安裝的延長(zhǎng)桿內(nèi)設(shè)置的磁鐵。為了提升扶釘效果，磁性批頭需要盡可能地提升磁鐵的磁性，但這樣的后果就是在進(jìn)行更換批頭時(shí)，需要較大的力氣...

本發(fā)明涉及汽修設(shè)備，具體的是一種汽修綜合液壓拉馬拔卸器。、拉馬拔卸器又名三爪拉馬，是汽車(chē)維修中經(jīng)常使用的工具，主要用于將損壞的軸承從轉(zhuǎn)軸上沿軸向拆卸下來(lái)，可用作內(nèi)部或外部的拉拔器，三爪拉馬分為手動(dòng)和液壓拉馬，在使用的時(shí)候利用掛鉤拉爪勾住安裝在汽車(chē)零部件上的軸承，再將拉馬卸拔器頂在轉(zhuǎn)軸的端面...

本發(fā)明涉及液壓設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種液壓壓接工具。、液壓壓接工具是一種利用液壓原理對(duì)管道接頭進(jìn)行壓接的專(zhuān)用工具，被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。液壓壓接工具包括通過(guò)手動(dòng)或電動(dòng)方式產(chǎn)生高壓，使壓接模具對(duì)壓接管道施加均勻壓力，形成牢固連接，具有操作省力、壓接質(zhì)量穩(wěn)定、效率高等優(yōu)點(diǎn)。、為了保護(hù)壓接管...

本發(fā)明涉及火車(chē)摘復(fù)鉤相關(guān)，具體涉及基于多工位機(jī)器人協(xié)同的火車(chē)摘復(fù)鉤方法及系統(tǒng)。、火車(chē)摘復(fù)鉤作業(yè)是鐵路運(yùn)輸調(diào)度、車(chē)輛編組及維護(hù)中的核心環(huán)節(jié)，其作業(yè)效率與安全性直接關(guān)系到鐵路運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)的通暢性、貨物運(yùn)輸時(shí)效，隨著鐵路運(yùn)輸向重載化、高速化、智能化方向發(fā)展，重載列車(chē)、混編列車(chē)等列車(chē)編組形式復(fù)雜，對(duì)摘...

本說(shuō)明書(shū)涉及工具校準(zhǔn)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械臂工具校準(zhǔn)方法、系統(tǒng)、裝置及介質(zhì)。、在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中，機(jī)械臂工具坐標(biāo)系的精準(zhǔn)校準(zhǔn)是保障作業(yè)定位精度、確保焊接、涂膠等精密工藝穩(wěn)定執(zhí)行的重要基礎(chǔ)。當(dāng)前行業(yè)內(nèi)普遍采用四點(diǎn)法或六點(diǎn)法作為常規(guī)工具校準(zhǔn)手段，通過(guò)控制機(jī)械臂在多種不同姿態(tài)下，使工具末端與預(yù)設(shè)...