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本申請涉及設(shè)備控制技術(shù)，尤其涉及一種基于動作捕捉的運(yùn)動對象控制方法及系統(tǒng)。、隨著人機(jī)交互和智能制造領(lǐng)域的發(fā)展，基于動作捕捉的運(yùn)動對象控制方法被廣泛用于人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人以及遠(yuǎn)程操作機(jī)械臂等系統(tǒng)?，F(xiàn)有動作捕捉裝置（包括光學(xué)捕捉系統(tǒng)、慣性測量單元、磁傳感系統(tǒng)等）能夠?qū)崟r采集目標(biāo)操作者的全身...

本發(fā)明涉及凸輪軸制作，尤其涉及一種凸輪定位裝置。、裝配式凸輪軸是凸輪軸其中的一種，用于控制汽缸上閥門的啟閉。裝配式凸輪軸組合過程中需要用到一種凸輪片定位工具，該工具工作時，在操作平臺上牽引凸輪片第一夾塊和凸輪片第二夾塊從而使兩者張開形成放置凸輪片的空腔；凸輪片第一夾塊上設(shè)置有與空腔相通的用...

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向節(jié)部件壓裝，具體涉及一種汽車前轉(zhuǎn)向節(jié)中零部件用液壓夾持機(jī)構(gòu)。、汽車前轉(zhuǎn)向節(jié)是汽車轉(zhuǎn)向與傳動系統(tǒng)的核心關(guān)鍵零部件，其集成有節(jié)體、傳動軸半軸及各類連接臂、支點(diǎn)結(jié)構(gòu)，在加工、裝配等工序中，需對轉(zhuǎn)向節(jié)進(jìn)行可靠的夾持定位，夾持定位的效果直接關(guān)乎后續(xù)工序的作業(yè)質(zhì)量，因此行業(yè)內(nèi)對轉(zhuǎn)向節(jié)零部...

本公開的實(shí)施方式涉及飲品制備管理的，更具體地，本公開的實(shí)施方式涉及一種跨機(jī)器人的飲品組裝控制方法及系統(tǒng)。、隨著人們生活水平的提高和消費(fèi)觀念的轉(zhuǎn)變，飲品市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，涵蓋了咖啡、奶茶、果汁、甜點(diǎn)等多種品類，自動化的飲品售賣點(diǎn)需要不斷提高生產(chǎn)效率、降低成本，以滿足消費(fèi)者對飲品的多樣化需求，...

本發(fā)明一般地涉及軸承座圈和密封件工具組。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于軸承座圈和密封件傳動器組的手柄和傳動器的組合，該手柄和傳動器的組合能夠可拆卸地聯(lián)接在一起。、軸承也稱為軸承座圈，用于許多滾珠軸承應(yīng)用中，以允許兩個物體之間的相對運(yùn)動。軸承座圈包括外座圈和內(nèi)座圈，滾珠軸承位于外座圈和內(nèi)座圈之...

本發(fā)明涉及鋁合金門窗加工領(lǐng)域，具體為一種鋁合金門窗加工用夾持機(jī)構(gòu)。、在鋁合金門窗的加工組裝過程中，窗扇的安裝是一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。當(dāng)在窗扇中安裝玻璃時，通常需要先將玻璃放置在合適位置，再用黑膠條圍繞玻璃構(gòu)建圍護(hù)結(jié)構(gòu)，然后將由邊封和底板組成的窗扇框扣在玻璃上，使黑膠條夾持在玻璃和窗扇之間。然而，在...

本發(fā)明涉及機(jī)械手，具體涉及一種可折疊的套臂式作業(yè)機(jī)械手。、在工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，機(jī)械手作為核心作業(yè)設(shè)備被廣泛應(yīng)用于零件對接、孔位裝配、環(huán)形工位上料等精密旋轉(zhuǎn)作業(yè)工況，行業(yè)對機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)定位精度、作業(yè)靈活性、空間適配性及折疊收納性的要求日益提升。、目前，現(xiàn)有套臂式作業(yè)機(jī)械手仍然存在如下技術(shù)缺...

本發(fā)明涉及機(jī)械制造，具體為智能制造柔性線自動化自定位圓形筒夾夾具及操作方法。、在智能制造柔性生產(chǎn)線中，對于具有精密內(nèi)孔的環(huán)形工件（如模具鑲件、軸承套圈等），常需使用內(nèi)脹式夾具進(jìn)行定位與裝夾?，F(xiàn)有技術(shù)中，此類夾具或依賴操作者手動調(diào)整與鎖緊，效率低下且定位一致性差；或結(jié)構(gòu)復(fù)雜、專用性強(qiáng)，需為不...

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機(jī)器人控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。、在相關(guān)技術(shù)中，機(jī)器人在動態(tài)環(huán)境中的任務(wù)執(zhí)行面臨著顯著挑戰(zhàn)，尤其是在工業(yè)自動化、物流分揀和家庭服務(wù)等場景中。傳統(tǒng)機(jī)器人控制系統(tǒng)依賴于預(yù)編程的控制策略和固定的參數(shù)設(shè)置，這種方式在面對任務(wù)變化和環(huán)境不確定性時...

本發(fā)明涉及機(jī)器人雙臂操作與學(xué)習(xí)控制，具體涉及一種用于復(fù)雜場景雙機(jī)械臂操作策略的泛化方法。、雙機(jī)械臂協(xié)同操作因其具備更高的靈活性與任務(wù)覆蓋能力，被廣泛應(yīng)用于裝配、搬運(yùn)、整理、穿插取放等復(fù)雜任務(wù)。然而在真實(shí)環(huán)境或近真實(shí)仿真環(huán)境中，常見操作場景往往存在障礙物密集、可通行空間狹窄、障礙物同時包含剛...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)械人。本發(fā)明具體涉及一種基于力矩前饋的堆垛機(jī)器人高負(fù)載升降方法及系統(tǒng)。、堆垛機(jī)器人作為關(guān)鍵裝備，廣泛應(yīng)用于物流、倉儲和制造業(yè)的物料搬運(yùn)與碼垛作業(yè)。傳統(tǒng)堆垛機(jī)器人在進(jìn)行重物搬運(yùn)中，通常會通過加緊的方式和定位的方式，保持重物在搬運(yùn)中的平穩(wěn)性，但因?yàn)闄C(jī)械臂在搬運(yùn)過程中通常會存在多...

本發(fā)明涉及巡檢機(jī)器人，特別是一種紡絲機(jī)自動巡檢機(jī)器人。、在紡織行業(yè)中，紡絲機(jī)是絲線生產(chǎn)的核心設(shè)備，絲線的生產(chǎn)質(zhì)量直接決定了后續(xù)紡織產(chǎn)品的品質(zhì)與性能。紡絲機(jī)運(yùn)行過程中，受設(shè)備磨損、原料特性、工藝參數(shù)波動等因素影響，極易出現(xiàn)斷絲、亂絲、并絲、擺幅異常、反繞、跳絲等各類缺陷。此類缺陷若未能及時發(fā)...

本發(fā)明涉及機(jī)器人運(yùn)動控制領(lǐng)域，具體涉及一種多構(gòu)型雙被動關(guān)節(jié)平面三連桿機(jī)械臂通用位置控制方法。、欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)以其驅(qū)動裝置少、結(jié)構(gòu)重量輕、能耗低和靈活性高等優(yōu)勢，在航天器在軌服務(wù)和深海探測等對系統(tǒng)重量、能耗和可靠性要求極高的領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大應(yīng)用潛力。其核心控制目標(biāo)是利用少于系統(tǒng)自由度的控制輸入...

本發(fā)明涉及工程機(jī)械，具體涉及一種七自由度錨桿機(jī)械臂控制系統(tǒng)及方法。、在煤礦、隧道等工程支護(hù)領(lǐng)域，錨桿支護(hù)是確保圍巖穩(wěn)定的關(guān)鍵工序。錨桿鉆車作為核心施工設(shè)備，其搭載的機(jī)械臂的性能直接決定了支護(hù)作業(yè)的效率與質(zhì)量。目前，市場上常見的重載錨桿機(jī)械臂多為五自由度或以下結(jié)構(gòu)。一方面無法對隧道施工面進(jìn)行...

本發(fā)明涉及傳感，具體指一種機(jī)械關(guān)節(jié)傳感結(jié)構(gòu)及機(jī)械臂。、在現(xiàn)代工業(yè)制造、醫(yī)療健康、智能裝備等諸多領(lǐng)域，傳感技術(shù)作為獲取環(huán)境與設(shè)備狀態(tài)信息的核心手段，其性能優(yōu)劣直接決定了系統(tǒng)的控制精度、響應(yīng)速度與應(yīng)用可靠性。、手術(shù)機(jī)器人作為醫(yī)療裝備領(lǐng)域的高端產(chǎn)品，其關(guān)節(jié)部位的力感知系統(tǒng)的性能直接關(guān)系到手術(shù)精度...

本發(fā)明涉及手部感知，尤其涉及一種手部多模態(tài)信息感知裝置及機(jī)器人仿人技能學(xué)習(xí)方法。、為實(shí)現(xiàn)人類水平的靈巧操作，基于人類示教的方法已成為機(jī)器人技能獲取的主要途徑，但其在實(shí)際應(yīng)用中仍面臨巨大挑戰(zhàn)。、現(xiàn)有手部感知裝置難以全面捕捉精細(xì)化操作中的多模態(tài)交互信息，致使機(jī)器人操控系統(tǒng)缺乏充分、高質(zhì)量的感知...

本申請涉及半導(dǎo)體設(shè)備，特別涉及一種機(jī)械臂定位工裝、晶圓定位裝置、半導(dǎo)體設(shè)備及定位方法。、在半導(dǎo)體制造的熱處理工藝中，晶圓的受熱均勻性會顯著影響加工效果，而確保晶圓與工藝腔室（也稱腔室或晶圓工藝腔室）之間具有良好的同心度是保證受熱均勻性和工藝穩(wěn)定性的關(guān)鍵。晶圓與工藝腔室的同心度可以是晶圓與工...

本發(fā)明屬于機(jī)械加工自動化領(lǐng)域與智能制造領(lǐng)域，涉及一種柔性自動化的碳纖維埋塊加工單元及加工方法。、碳纖維埋塊廣泛應(yīng)用于組成衛(wèi)星基本結(jié)構(gòu)的各艙段結(jié)構(gòu)板中，是保證強(qiáng)度-重量比的重要部件。碳纖維埋塊加工的難點(diǎn)集中于機(jī)加工序與上下料環(huán)節(jié)，加工工序較多，存在手動上料、裝夾、找正、清屑等工作量大強(qiáng)度高的...

本發(fā)明涉及地質(zhì)勘探，尤其是涉及一種地質(zhì)勘探傳感器全自動安放裝置及方法。、傳統(tǒng)的地質(zhì)傳感器安裝裝置，在安裝地質(zhì)傳感器時依賴于手動操作，操作過程費(fèi)時費(fèi)力。在偏遠(yuǎn)地區(qū)或復(fù)雜地形中，安裝效率低下、操作困難、操作人員勞動強(qiáng)度較大，并且，手動操作設(shè)備容易因人為操作的誤差導(dǎo)致傳感器安放不精確，進(jìn)而影響勘...

本發(fā)明涉及銅排加工，尤其涉及一種配電柜銅排熱縮管齊平修剪裝置。、開關(guān)柜內(nèi)布置有銅排，銅排上往往需要包裹熱縮套，通常熱縮套加熱后會造成切口處的收縮變形，影響美觀，需要工人用美工刀重新切除變形的熱縮套，但是手工切除容易劃傷銅排表面，不僅影響銅排品質(zhì)還會損傷表面涂層。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本發(fā)明所要解決...