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本發(fā)明涉及陪伴機器人，具體為一種帕金森病情感陪伴機器人交互方法及系統(tǒng)。、帕金森病情感陪伴機器人是針對帕金森病患者的生理與心理需求研發(fā)的智能服務(wù)機器人，融合人工智能、傳感技術(shù)、康復(fù)輔助與情感交互功能，是醫(yī)療康養(yǎng)機器人的細分品類，專為帕金森患者打造身心雙重陪伴與輔助服務(wù)。、目前傳統(tǒng)情感陪伴機器...

本發(fā)明涉及汽輪機裝配工裝，具體涉及一種用于高壓外缸螺栓安裝的托舉工裝及使用方法。、在大型汽輪機高壓外缸的裝配中，部分中分面密封螺栓需在汽缸底部狹窄空間內(nèi)完成緊固。其專用罩螺母重量達-kg，人工安裝極為困難。目前完全依賴橋式起重機吊掛螺母，由工人在下方引導(dǎo)對準。這種方式存在明顯缺陷：嚴重占用...

本發(fā)明涉及機器人控制，具體涉及一種用于具有雙側(cè)把手結(jié)構(gòu)物體的機器人雙臂抓取方法。、隨著機器人技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，其在工業(yè)制造、倉儲物流、家庭服務(wù)及公共服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用不斷拓展。抓取作為機器人執(zhí)行搬運、裝配和協(xié)作任務(wù)的基礎(chǔ)能力，是實現(xiàn)自主操作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。近年來，基于視覺感知與智能算法的抓取技術(shù)逐...

本發(fā)明涉及皮革裁切用具領(lǐng)域，尤其是一種箱包制造用皮革裁切設(shè)備。、在箱包制造過程中，為確保各部件拼接嚴絲合縫，需對篩選后的皮革進行精準裁剪；然而，皮革材質(zhì)柔軟易滑移，切割前必須實施有效定位以保證切口穩(wěn)定性，且刀片在完成切割后表面易附著皮革碎屑，若不及時清潔將直接影響后續(xù)裁剪精度?，F(xiàn)有技術(shù)雖已...

本發(fā)明涉及機械手，具體涉及一種可重構(gòu)手指排布和抓取空間的雙驅(qū)動軟體抓手。、隨著機器人技術(shù)在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的應(yīng)用不斷拓展，末端執(zhí)行器需要在復(fù)雜場景下實現(xiàn)安全、穩(wěn)定的抓取與搬運。傳統(tǒng)剛性機械手雖然易于獲得較高輸出力，但其接觸界面剛度大、順應(yīng)性不足，在面對形狀不規(guī)則、表面脆弱或易損的目標物時，容...

本發(fā)明涉及安全扣領(lǐng)域，尤其涉及一種磁吸解鎖的磁扣裝置。、扣具作為一種常見的連接機構(gòu)，廣泛應(yīng)用于箱包、服飾、防護裝備等領(lǐng)域，其便捷的鎖合與解鎖功能至關(guān)重要。磁吸式扣具因其操作方便、無需精確對準而受到青睞。、目前，已有的磁吸解鎖扣具，其典型設(shè)計通常依賴于磁性鑰匙直接吸引由鐵磁性材料（如鐵、鋼）...

本發(fā)明涉及熱電池制造領(lǐng)域，具體涉及一種熱電池用石棉環(huán)的自動沖制設(shè)備及沖切方法。、熱電池作為一種儲備電源，其核心部件通常為由正極、電解質(zhì)（隔膜）、負極及石棉環(huán)層疊構(gòu)成的復(fù)合片。其中，石棉環(huán)主要起絕緣與密封作用，一般由質(zhì)地柔軟的石棉紙沖切而成。然而，正是由于石棉紙柔軟的特性，其在沖切過程中極易...

本發(fā)明涉及氣動機械手，具體涉及一種用于棒材力性能試驗的氣動機械手及控制方法。、氣動機械手是一個與機器人技術(shù)和自動化相關(guān)的領(lǐng)域,氣動機械手是一種基于氣動力學(xué)原理的機器人手臂，通過氣體壓力和流體動力來驅(qū)動運動，與傳統(tǒng)的電動機械手相比，氣動機械手具有一些獨特的優(yōu)勢：氣動機械手具有快速啟動和停止的...

本申請涉及車輛，尤其涉及一種尾門防夾方法、裝置、系統(tǒng)以及車輛。、防夾功能是電動尾門系統(tǒng)的重要安全保障，其作用是在尾門關(guān)閉過程中，一旦檢測到障礙物，立即停止關(guān)閉動作并反向開啟，以防止夾傷乘客或損壞物品。、常規(guī)的尾門防夾方案主要依賴于對電機驅(qū)動電流的監(jiān)測，其邏輯是：對電機驅(qū)動模塊的電流值進行實...

本申請涉及機器人，特別是涉及一種機器人控制方法及裝置。、在輪式移動機器人（由移動底盤與人形機器人上半身結(jié)合構(gòu)成）的路徑規(guī)劃領(lǐng)域，其作為融合移動能力與操作能力的主流構(gòu)型，已廣泛應(yīng)用于各類作業(yè)場景。、相關(guān)技術(shù)中的機器人路徑規(guī)劃及操作任務(wù)執(zhí)行方法普遍基于“移動底盤感知負責(zé)導(dǎo)航、頭部感知模塊負責(zé)操...

本發(fā)明涉及信息，尤其涉及一種人形機器人全身關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)性實時評估方法。、人形機器人研究領(lǐng)域在現(xiàn)代科技中占據(jù)著至關(guān)重要的地位，其應(yīng)用涵蓋工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療輔助以及日常生活服務(wù)等多個場景，尤其在搬運物體等復(fù)雜任務(wù)中展現(xiàn)出不可替代的價值。機器人全身關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)性直接決定了任務(wù)執(zhí)行的穩(wěn)定性和效率，是衡量機器...

本發(fā)明涉及一種電動工具，尤其涉及電動工具及其防松動機殼機構(gòu)。、電動螺絲刀是一種人們常使用的電動工具之一，用于旋緊或旋松螺絲。電動螺絲刀包括機殼、驅(qū)動機構(gòu)、離合機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)。為了便于電動螺絲刀的組裝，機殼多采用分體式設(shè)計，機殼包括后殼和前殼。驅(qū)動機構(gòu)所設(shè)置的驅(qū)轉(zhuǎn)機構(gòu)被安裝于后殼中，而離合機...

本發(fā)明涉及抓取裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種抓取結(jié)構(gòu)、抓取裝置、抓取系統(tǒng)及智能終端。、隨著社會的發(fā)展，機器人等智能終端正不斷出現(xiàn)在人們的視野中，并取得很大的關(guān)注和發(fā)展，尤其是在服務(wù)型機器人領(lǐng)域，對末端執(zhí)行器的各項指標有著較高的要求。作為末端執(zhí)行器的抓取結(jié)構(gòu)，其集成程度，擬人程度，驅(qū)動方式和靈活程度...

本發(fā)明涉及切膜設(shè)備，具體為一種加熱板生產(chǎn)用柔性ptc加熱膜切膜裝置。、ptc意思是正的溫度系數(shù)，泛指正溫度系數(shù)很大的半導(dǎo)體材料或元器件。通常我們提到的ptc是指正溫度系數(shù)熱敏電阻，簡稱ptc熱敏電阻。ptc熱敏電阻是一種典型具有溫度敏感性的半導(dǎo)體電阻，超過一定的溫度(居里溫度)時，它的電阻...

本發(fā)明涉及機器人，更具體的說是一種服務(wù)機器人。、機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，近幾年的機器人也應(yīng)用到服務(wù)行業(yè)，服務(wù)機器人是屬于機...

本發(fā)明涉及鎖具，具體為一種企業(yè)考勤用指紋識別鎖具。、智能鎖的基本結(jié)構(gòu)是利用電機帶動機械鎖芯完成鑰匙原來的手動轉(zhuǎn)動，智能鎖是傳統(tǒng)門鎖、電子信息技術(shù)、生物識別技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等的結(jié)合。它融合了人類社會眾多的科技成果，內(nèi)置了嵌入式處理器和智能監(jiān)控系統(tǒng)，大大提高了開門關(guān)門的效率，同時在門鎖安全報警...

本發(fā)明涉及螺絲刀的，尤其涉及一種位置可調(diào)的快速按壓螺絲刀。、螺絲刀是一種用來擰轉(zhuǎn)螺絲以使其就位的常用工具，通常有一個薄楔形頭，可插入螺絲釘頭的槽縫或凹口內(nèi)，在現(xiàn)代社會工業(yè)維修工作中使用較為普遍，而現(xiàn)有的螺絲刀在進行使用時，需要在螺絲刀插入螺絲釘頭的槽縫或凹口內(nèi)后，施壓螺絲釘安裝方向的壓力的...

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人維修檢測，具體為一種工業(yè)機器人維修檢測裝置。、工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則...

本發(fā)明涉及執(zhí)手鎖，特別涉及一種門執(zhí)手內(nèi)外快開聯(lián)鎖結(jié)構(gòu)。、目前，現(xiàn)有的門執(zhí)手內(nèi)外聯(lián)鎖結(jié)構(gòu)，內(nèi)執(zhí)手與外執(zhí)手的聯(lián)鎖結(jié)構(gòu)相同，都是通過活動鎖件與鎖定件的配合實現(xiàn)執(zhí)手鎖定，其完全依靠推動件推動使內(nèi)外把手處于解鎖或鎖定狀態(tài)，而基于人們長久以來的使用習(xí)慣，用戶在開門時下意識都是握住執(zhí)手轉(zhuǎn)動，發(fā)現(xiàn)無法轉(zhuǎn)動...

本發(fā)明涉及在具備多個臂的機器人安裝外置的配線、配管的技術(shù)。、如專利文獻至所示，已知有如下的機器人：使用相互以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝的兩根臂(第一臂、第二臂)使末端執(zhí)行器移動，使末端執(zhí)行器在規(guī)定的位置執(zhí)行作業(yè)。另外，在專利文獻中，將配線設(shè)置于內(nèi)置有配線的臂和追加配線用的柔性配管。、現(xiàn)有技術(shù)文獻、...