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本公開涉及更換單機(jī)懸臂皮帶機(jī)的下回程托輥的，尤其涉及一種快換工具。、皮帶輸送機(jī)作為物料輸送的關(guān)鍵設(shè)備，廣泛應(yīng)用于礦山、港口、化工等多個行業(yè)，單機(jī)懸臂皮帶機(jī)的下回程托輥?zhàn)鳛閱螜C(jī)皮帶輸送機(jī)的重要組成部分，其正常運(yùn)行直接關(guān)系到整個輸送系統(tǒng)的穩(wěn)定性和輸送效率。隨著使用時間的增加，下回程托輥會因磨損...

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人裝備，尤其是少關(guān)節(jié)分支冗余驅(qū)動過約束重載銑削并聯(lián)機(jī)器人裝備。、隨著現(xiàn)代裝備制造業(yè)向高端、精密、重載方向快速發(fā)展，航空航天、能源動力、軌道交通等領(lǐng)域?qū)Υ笮蛷?fù)雜結(jié)構(gòu)件（如機(jī)翼骨架、發(fā)動機(jī)殼體、核電構(gòu)件等）的高效、高精度加工提出了迫切需求。此類工件往往具有尺寸大、質(zhì)量重、型面...

本申請屬于機(jī)器人，尤其涉及一種帶有外部擴(kuò)展軸的機(jī)器人裝配誤差補(bǔ)償方法及系統(tǒng)。、在眾多工業(yè)應(yīng)用場景中，單獨(dú)使用機(jī)器人往往難以覆蓋整個任務(wù)空間。為了擴(kuò)展機(jī)器人的工作范圍以滿足實(shí)際應(yīng)用需求，通常需要為機(jī)器人配置外部擴(kuò)展軸。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景的差異，外部擴(kuò)展軸可以沿機(jī)器人的不同坐標(biāo)軸方向進(jìn)行配置。、...

本發(fā)明涉及機(jī)器人抓取裝置，尤其涉及一種繩驅(qū)動變徑式多指抓取機(jī)構(gòu)。、隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)、倉儲物流、醫(yī)療護(hù)理及應(yīng)急救援等領(lǐng)域?qū)δ┒俗トC(jī)構(gòu)的靈活性、適應(yīng)性和可靠性提出了更高要求。現(xiàn)有抓手形式多樣，包括剛性多關(guān)節(jié)機(jī)械手、腱驅(qū)動或繩驅(qū)動柔性手、平行夾爪及多指夾爪等，但總體仍存在結(jié)構(gòu)...

本發(fā)明涉及煤礦設(shè)備拆裝，尤其涉及一種便捷煤礦設(shè)備拆裝裝置。、煤礦設(shè)備在結(jié)構(gòu)組成上，會使用到各種連接方式和連接件，其中螺栓螺母連接就是一種常用的連接件（緊固件），其可拆裝的特點(diǎn)能夠滿足各種需要拆裝部件或零件的需要，而在各種螺栓和螺母中，又以六角螺栓（包括內(nèi)六角和外六角）和外六角螺母最為常見，...

本發(fā)明涉及中藥加工，具體為一種老山芹制藥加工裝置。、老山芹一般指短毛獨(dú)活，短毛獨(dú)活是傘形科獨(dú)活屬的多年生草本植物。短毛獨(dú)活的莖直立，上部多分枝；主要功效與作用：、清熱解毒：老山芹的根部和葉片含有豐富的生物堿和有機(jī)酸，能幫助清除體內(nèi)熱毒，緩解因濕熱引起的口腔潰瘍、咽喉腫痛等癥狀。民間常將其煎...

本發(fā)明屬于工業(yè)精餾塔，尤其涉及一種規(guī)整填料塊夾持裝置及其方法。、在工業(yè)精餾塔領(lǐng)域，規(guī)整填料是一種被廣泛應(yīng)用的傳質(zhì)和分離元件。通常規(guī)整填料由金屬（如不銹鋼）制成，其搬運(yùn)和安裝相對簡單。對于小塊的金屬填料，搬運(yùn)時完全可以徒手搬運(yùn)。當(dāng)需要將填料放入很深且直徑較小的塔節(jié)時，可以用簡單的墜放機(jī)理完成...

本發(fā)明涉及三軸控制設(shè)備，特別涉及三軸伺服控制機(jī)構(gòu)。、隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，三軸運(yùn)動平臺廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。常見的三軸機(jī)構(gòu)通常采用三個獨(dú)立的直線模組或伺服電機(jī)驅(qū)動，通過滾珠絲杠或同步帶進(jìn)行傳動，在x、y、z三個方向上進(jìn)行定位。、然而，現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足：第一是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大，三軸獨(dú)立堆...

本發(fā)明涉及集成電路生產(chǎn)設(shè)備，具體為一種用于集成電路的制造設(shè)備及其方法。、集成電路是一種將電子元件集成于微小半導(dǎo)體晶片上的微型電子器件，其在生產(chǎn)過程中，為了滿足不同的設(shè)計(jì)需求，往往需要將其裁切成不同尺寸的基板，此時就需要使用到具備裁切功能的制造設(shè)備進(jìn)行裁切操作。、現(xiàn)有的一些制造設(shè)備在對集成電...

本發(fā)明涉及機(jī)器人測試，具體為一種可編程的機(jī)器人測試調(diào)試系統(tǒng)。、機(jī)器人(robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)。在工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)廣泛應(yīng)用在機(jī)器人小車上，其中最具代表性的是agv小車，agv小車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)...

本發(fā)明涉及靈巧手手指的，特別涉及一種掌指關(guān)節(jié)運(yùn)動解耦的腱繩驅(qū)動靈巧手手指。、在具身智能與機(jī)器人操作領(lǐng)域，靈巧手手指是實(shí)現(xiàn)精細(xì)抓握、在手內(nèi)操作與復(fù)雜接觸交互的關(guān)鍵執(zhí)行單元。相較于剛性夾爪，靈巧手手指需在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)動、較高輸出力與可控性，并在擾動與負(fù)載變化下保持穩(wěn)定、可重復(fù)的動作...

本申請涉及空間機(jī)器人控制與柔性電子感知，特別是涉及一種空間柔性機(jī)械臂位姿確定方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、空間柔性機(jī)械臂在軌操作時具有高比剛度、輕量化和可折展特性。其結(jié)構(gòu)柔性大、振動顯著、慣性耦合強(qiáng)，導(dǎo)致傳統(tǒng)基于關(guān)節(jié)編碼器和動力學(xué)模型的姿態(tài)解算存在誤差累積問題。微重力、熱脹冷縮和結(jié)構(gòu)回彈等環(huán)境...

本申請涉及機(jī)械加工輔助，特別是一種石墨產(chǎn)品螺紋牙套安裝用防損傷裝置。、石墨材料因其優(yōu)良的導(dǎo)熱性、耐高溫性、化學(xué)穩(wěn)定性及自潤滑性能，被廣泛應(yīng)用于冶金、化工、航空航天、半導(dǎo)體及模具等工業(yè)領(lǐng)域的高溫、高壓或強(qiáng)腐蝕性工況中。、為了在石墨部件上形成內(nèi)螺紋連接結(jié)構(gòu)，通常會直接在石墨產(chǎn)品上鉆出螺紋孔，然...

本發(fā)明涉及船舶與海洋工程，尤其涉及一種超聲沖擊作業(yè)機(jī)器人。、船舶艙口圍板、甲板及艙壁的角隅部位作為多結(jié)構(gòu)交匯的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，幾何形狀突變導(dǎo)致應(yīng)力集中現(xiàn)象顯著，且長期暴露于海洋潮濕、鹽霧腐蝕環(huán)境中，極易因焊接殘余拉應(yīng)力與腐蝕作用疊加引發(fā)疲勞裂紋，嚴(yán)重威脅船舶結(jié)構(gòu)的服役安全性與使用壽命。超聲沖擊強(qiáng)...

本申請涉及汽車安全，尤其涉及一種車門的控制方法、車輛及介質(zhì)。、隨著汽車智能化與便捷化水平的提升，車門的開閉方式越來越智能化，如腳踢感應(yīng)式電動后背門已廣泛應(yīng)用在車輛上，相應(yīng)的，車門運(yùn)動過程的碰撞防護(hù)可靠性，已成為保障用車安全與用戶體驗(yàn)的關(guān)鍵要素。因此，需實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下車門開啟風(fēng)險(xiǎn)的精準(zhǔn)防控，...

本發(fā)明涉及背光源膜片加工領(lǐng)域，尤其涉及一種用于背光源膜片加工的裁切修整裝置。、背光源膜片作為液晶顯示模組的核心組件之一，其表面平整度、尺寸精度直接影響顯示效果的均勻性和清晰度。在背光源膜片的生產(chǎn)流程中，裁切修整是關(guān)鍵工序。、目前的裁切修整裝置，其壓料機(jī)構(gòu)多為剛性壓緊或單純彈性按壓，僅能實(shí)現(xiàn)...

本發(fā)明涉及機(jī)械自動化，尤其涉及一種移動伸縮機(jī)構(gòu)及其穿越洞口的方法。、目前，在各種工業(yè)作業(yè)領(lǐng)域，特別是針對不規(guī)則形狀、具有內(nèi)腔、需要高空或狹小空間作業(yè)的工件，普遍采用固定式工作臺、人工手工作業(yè)或簡單的自動化設(shè)備。具體來說，現(xiàn)有技術(shù)概況為：、固定式工作臺或生產(chǎn)線：傳統(tǒng)工業(yè)作業(yè)多在固定工作站內(nèi)進(jìn)...

本申請涉及車輛，尤其涉及一種車輛車門控制方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、在智能汽車領(lǐng)域，電動門因其便捷性和舒適性已成為中高端車型的標(biāo)配功能。用戶可通過實(shí)體按鍵、中控屏、手機(jī)app、語音指令等多種非接觸式方式控制車門開閉，但這一特性也導(dǎo)致用戶失去對車門的直接掌控能力。例如，當(dāng)用戶通過中控屏...

本發(fā)明屬于軌道車輛，具體涉及一種用于裙板的鉸鏈結(jié)構(gòu)。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、在軌道交通車輛等設(shè)備中，設(shè)備艙或車體兩側(cè)下部的轉(zhuǎn)向架區(qū)域通常會設(shè)置裙板結(jié)構(gòu)，其核心作用在于保護(hù)車下設(shè)備及轉(zhuǎn)向架免受外界環(huán)境干擾，同時能夠有效降低車輛行駛過程中的空...

本發(fā)明涉及母嬰陪伴機(jī)器人設(shè)備，具體為一種具備情感交互與安全監(jiān)護(hù)功能的母嬰陪伴機(jī)器人。、隨著母嬰護(hù)理領(lǐng)域的智能化升級，具備情感交互與安全監(jiān)護(hù)功能的母嬰陪伴機(jī)器人已成為現(xiàn)代育兒場景中的重要輔助設(shè)備，這類機(jī)器人是融合機(jī)械結(jié)構(gòu)、智能傳感和音視頻交互技術(shù)的綜合性護(hù)理裝置，核心用于嬰兒睡眠輔助、日?；?..