本發(fā)明屬于工業(yè)機器人,特別是涉及基于視覺檢測的農(nóng)業(yè)工作艙及其路徑規(guī)劃方法。、隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展,農(nóng)業(yè)機械的智能化與無人化作業(yè)已成為提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、降低人力成本的重要趨勢。自主導(dǎo)航與避障技術(shù)作為智能農(nóng)機裝備的核心技術(shù),直接決定了作業(yè)的質(zhì)量與安全性。、目前的農(nóng)機自動導(dǎo)航系統(tǒng)主要依賴全...