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本發(fā)明涉及電助力自行車的，特別是涉及電助力自行車用的一種力矩傳感器，具體地說是一種電助力自行車輪轂電機使用的力矩傳感器。、在如今這個全民健身，綠色出行的時代，自行車運動憑著其接近自然的運動場地，有氧運動的健身方式，已經(jīng)在越來越多人之間普及開來，而因為我國的基建工作非常優(yōu)秀，鋪設(shè)路面總里程全...

本發(fā)明涉及汽車配件，特別涉及一種提供臨時動力的汽車轉(zhuǎn)向節(jié)。、轉(zhuǎn)向節(jié)是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，通常被稱為“羊角”，其基本功能是連接車輪、懸掛系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向、制動并承受復雜載荷。其設(shè)計需兼顧強度、輕量化和幾何精度，是保障車輛行駛穩(wěn)定性和安全性的核心部件之一。、在汽車電...

本發(fā)明涉及助力小車領(lǐng)域，特別涉及一種折疊膠板手推車。、目前，在工廠、車站、醫(yī)院或百貨大樓這類場所，需要移動較重的物品或行李時，通常會使用到手推車。但是，現(xiàn)有的用于轉(zhuǎn)運行李的車膠板車，其腳輪和推手通常是固定在塑料載物板上，不能收合折疊，致使其藏放占用大面積空間，致使收納不方便；鑒于此，本方案...

本發(fā)明涉及車輛轉(zhuǎn)向，具體涉及一種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自適應(yīng)抗干擾處理方法及系統(tǒng)。、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為下一代智能底盤的核心技術(shù)，通過電子信號取代了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的機械連接，實現(xiàn)了方向盤手感可調(diào)、轉(zhuǎn)向特性可編程等優(yōu)勢。然而，該技術(shù)也對方向盤扭矩信號的純凈度、穩(wěn)定性和實時性提出了極高要求，任何信號干擾都可...

本發(fā)明涉及汽車門蓋裝配的，尤其涉及一種汽車門蓋自動裝配方法。、國內(nèi)產(chǎn)線門蓋裝配工位分為人工裝配和自動裝配兩種形式。人工裝配，工位設(shè)置在移動流水線上，人隨車一起移動。而目前自動裝配門蓋工位，往往設(shè)置在傳輸線的固定工位上，通常為高速輥床輸送，以滿足白車身自動裝配的定位的精度要求。這類自動裝配工...

本發(fā)明屬于水工鋼閘門防腐作業(yè)，具體地，涉及一種水工鋼閘門正面防腐作業(yè)機器人及方法。、當前水電站部分閘門因所處位置環(huán)境特殊，不具備拆除吊運條件，無法外運至防腐車間開展標準化防腐作業(yè)，其防腐工作只能在現(xiàn)場進行。、現(xiàn)有現(xiàn)場防腐作業(yè)大多依賴人工完成，核心流程包括：利用高壓水手工清除閘門表面水生附著...

本發(fā)明涉及人力自行車，具體為一種配光伏電推踏字形撥桿踏腳三組長力桿省力自行車。、現(xiàn)有人力四輪車，由于其體積大、重量重，且常規(guī)的四輪車的曲柄長度通常為公分，曲柄可進行°轉(zhuǎn)動，撬動總軸帶出牙盤及鏈條轉(zhuǎn)動后輪，進而向前驅(qū)動，由于在騎行過程中體力消耗大，速度慢，尤其是在長途行車或遇上坡騎行時會更吃...

本發(fā)明屬于變電站預制構(gòu)件施工的，更具體地說，是涉及一種適用于復雜路況的預制件安裝機器人系統(tǒng)及控制方法。、在變電站建設(shè)向模塊化、高效化轉(zhuǎn)型的過程中，變電站預制構(gòu)件安裝機器人逐漸成為核心裝備之一。這類機器人主要針對預制基礎(chǔ)、預制艙體、母線橋等標準化構(gòu)件的吊裝、對位、固定等作業(yè)環(huán)節(jié)設(shè)計，集成了機...

本發(fā)明涉及車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，特別屬于一種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中上轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的摩擦補償機構(gòu)。、隨著智能駕駛技術(shù)的日漸成熟，完全自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用指日可待，屆時汽車轉(zhuǎn)向的操作將會完全由車載電腦來實現(xiàn)，所以方向盤在非人工駕駛的時候就無需存在了。但是，人為介入的需求還是存在的，因此可整體收縮的線控管柱總成的出現(xiàn)...

本發(fā)明涉及多agv協(xié)同搬運，具體涉及一種用于多agv協(xié)同搬運的柔性自適應(yīng)機構(gòu)和方法。、傳統(tǒng)的agv系統(tǒng)通常采用單機作業(yè)模式，即一臺agv獨立搬運一個產(chǎn)品；然而，隨著小批量、多品種、定制化的柔性制造模式發(fā)展，以及大型、重型、異形構(gòu)件（如飛機機身、風力發(fā)電機葉片、火車高鐵車廂、運載火箭等）的搬...

本申請涉及汽車電子控制與人機交互，特別是涉及一種多功能方向盤和機動車。、當前主流方向盤開關(guān)方案仍依賴物理按鍵、滾輪或旋鈕等傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，盡管可基本實現(xiàn)音量調(diào)節(jié)、多媒體控制及電話接聽等基礎(chǔ)功能，但其固有缺陷日益凸顯：機械結(jié)構(gòu)限制了按鍵數(shù)量與布局靈活性，難以滿足功能擴展需求；物理按壓需較大操作幅度...

本申請涉及車輛，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向管柱總成、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及車輛。、轉(zhuǎn)向管柱是連接方向盤和轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)（如轉(zhuǎn)向器）的關(guān)鍵部件，其主要作用是傳遞駕駛員的轉(zhuǎn)向扭矩和旋轉(zhuǎn)運動。但受限于駕駛員身高、體型以及其駕駛習慣，一種固定式的轉(zhuǎn)向盤無法滿足多數(shù)人操縱舒適性需求，可調(diào)式管柱機構(gòu)允許駕駛員將方向盤調(diào)節(jié)至...

本申請涉及新能源汽車，尤其涉及一種車輛的控制方法、裝置和可讀存儲介質(zhì)。、目前，后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為車輛關(guān)鍵的橫向移動控制組件，已經(jīng)在部分高端車型中得到量產(chǎn)應(yīng)用。然而，后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)屬于線控產(chǎn)品，它缺乏物理手感上的反饋，無法得知運動過程中后輪齒條是否已經(jīng)靠近機械末端。在電機控制過程中，應(yīng)避免齒條迅...

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向操縱控制裝置、以及轉(zhuǎn)向操縱控制方法。、在下述專利文獻中記載有根據(jù)與方向盤轉(zhuǎn)向操縱角對應(yīng)的規(guī)范橫擺率與橫擺率的檢測值之差來抑制車輛的行駛方向的偏向的裝置。、在下述專利文獻中記載有基于考慮了與由駕駛員進行的轉(zhuǎn)向操縱對應(yīng)的手動轉(zhuǎn)向操縱指令值、以及自動轉(zhuǎn)向操縱指令值雙方的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)向...

本發(fā)明涉及汽車轉(zhuǎn)向，尤其涉及一種基于線性自抗擾的線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及方法。、隨著世界各國重型車輛的不斷發(fā)展，駕駛?cè)藛T對于車輛的轉(zhuǎn)向性能提出了更高的要求，要求車輛轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性更高、轉(zhuǎn)向操作更為靈敏。由于無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，世界各國開始建立自己的無人港口、無人礦場等無人工廠，對于重型車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)...

本發(fā)明涉及汽車轉(zhuǎn)向。、現(xiàn)有eps控制策略通常采用助力控制、阻尼控制和回正控制等多模式切換機制，例如授權(quán)公告號為cna，授權(quán)公告日為年月日，專利名稱為《一種基于汽車eps的轉(zhuǎn)向阻尼控制方法》的公開文獻，公開的基于汽車eps的轉(zhuǎn)向阻尼控制方法，將車輛等效為二階系統(tǒng)，利用車輛在轉(zhuǎn)角階躍輸入下的系...

本發(fā)明涉及一種防水可變形保障車及其運行方法，屬于保障設(shè)備。、保障車作為應(yīng)急響應(yīng)、野外作業(yè)和特殊任務(wù)執(zhí)行的關(guān)鍵裝備，其工作環(huán)境通常極為復雜多變。這些車輛需要面對暴雨積水、泥濘道路、崎嶇山地等多種惡劣地形和氣候條件。特別是在自然災害救援、軍事行動等場景下，保障車必須具備全天候、全地形的作戰(zhàn)能力...

本發(fā)明涉及摩托車，特別涉及一種溫控系統(tǒng)、摩托車及通風方法。、大排量摩托車熱舒適性問題已成為制約用戶體驗提升的關(guān)鍵瓶頸。大排量摩托車熱舒適性技術(shù)也是當前行業(yè)研發(fā)的核心方向之一，不僅滿足用戶對安全與舒適的核心需求，尤其在高溫環(huán)境、擁堵路段及長途騎行場景下，直接影響用戶體驗與安全，更契合高端摩托...

本發(fā)明涉及車輛能源管理，更具體地說，本發(fā)明涉及一種應(yīng)用鋰電容的兩輪車氫電混合控制電路。、兩輪車以直流母線為供能載體，受體積散熱成本與布線約束，常采用燃料電池作為主能量源，配合儲能器件進行功率緩沖與狀態(tài)平衡，現(xiàn)有技術(shù)通常包含功率變換與母線穩(wěn)壓，能量緩沖與充放約束，回流隔離與防護，溫度管理與氫...

本發(fā)明隸屬于特種機器人領(lǐng)域，具體涉及一種用于復雜環(huán)境下探測的可滾動可跳躍的球形機器人。、復雜、惡劣環(huán)境下的勘探，包括求援搜尋、星際勘探或反恐、軍事、考古等領(lǐng)域的探測，在這些環(huán)境中，機器人可能遇到較平坦的地面，也可能遇到超過機器人自身尺寸的障礙物。、球形機器人擁有在平坦地面運動能量利用率高、...