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本申請(qǐng)涉及作業(yè)機(jī)械，具體地涉及一種控制底盤(pán)輪胎自歸正的方法、裝置、作業(yè)機(jī)械及控制器。、在現(xiàn)代工程建設(shè)中，配備可伸縮或展開(kāi)支腿的作業(yè)機(jī)械（如x型、h型支腿高空作業(yè)平臺(tái)）應(yīng)用廣泛。此類(lèi)機(jī)械在轉(zhuǎn)移工位時(shí)，需收起支腿依靠輪胎行駛；在固定位置作業(yè)時(shí)，則需展開(kāi)支腿以提供穩(wěn)定支撐。在這一過(guò)程中，底盤(pán)的整...

本公開(kāi)涉及一種用于將線束安裝到車(chē)輛中的方法和系統(tǒng)。、本部分中的陳述僅提供與本公開(kāi)相關(guān)的背景信息，并且可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。、工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)用于各種制造操作，包括例如焊接以及將零件從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，諸如從存儲(chǔ)位置取回零件并將它們移動(dòng)到組裝站。例如，由于缺乏對(duì)零件的適當(dāng)處置和機(jī)械可重復(fù)...

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向柱結(jié)構(gòu)。、在下述日本特開(kāi)-中公開(kāi)了對(duì)設(shè)置于車(chē)廂內(nèi)的顯示器進(jìn)行保持的保持機(jī)構(gòu)。另外，保持于保持機(jī)構(gòu)的顯示器與車(chē)輛的駕駛員相對(duì)地配置。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、然而，在上述日本特開(kāi)-所記載的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)車(chē)輛的駕駛員調(diào)節(jié)方向盤(pán)的位置時(shí)，方向盤(pán)與顯示器的相對(duì)位置關(guān)系發(fā)生變化。其結(jié)果，認(rèn)為駕駛員...

本發(fā)明涉及自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)。、自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)是指具有磁條，軌道或者激光等自動(dòng)導(dǎo)引設(shè)備，沿規(guī)劃好的路徑行駛，以電池為動(dòng)力，并且裝備安全保護(hù)以及各種輔助機(jī)構(gòu)例如移載或裝配機(jī)構(gòu)的無(wú)人駕駛的自動(dòng)化車(chē)輛，通常多臺(tái)agv與控制計(jì)算機(jī)，導(dǎo)航設(shè)備，充電設(shè)備以及周邊附屬設(shè)備組成agv系...

本發(fā)明涉及娛樂(lè)車(chē)，特別是涉及一種手拉娛樂(lè)車(chē)。、現(xiàn)有人力滑板車(chē)由于靠腳蹬地來(lái)驅(qū)動(dòng)滑板車(chē)滑行，驅(qū)動(dòng)方式原始，速度慢，現(xiàn)在主要是被當(dāng)作一種娛樂(lè)用品，尤其是一種兒童娛樂(lè)用品?，F(xiàn)有自行車(chē)既是一種人力交通工具，也是一種運(yùn)動(dòng)、健身用品，小型化的自行車(chē)也是一種兒童娛樂(lè)用品。喜新厭舊是人的天性，喜歡娛樂(lè)也是...

本發(fā)明涉及車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，特別屬于一種基于間歇傳動(dòng)的角度限位機(jī)構(gòu)，具體應(yīng)用于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的上轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。、傳動(dòng)的eps（electric?power?steering，即電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向）系統(tǒng)中，方向盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)向管柱、中間軸與轉(zhuǎn)向機(jī)進(jìn)行機(jī)械連接，從而確保了方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度與轉(zhuǎn)向機(jī)中齒條的橫向運(yùn)動(dòng)按...

本發(fā)明涉及一種仿傘蜥四足機(jī)器人，特別涉及一種仿傘蜥四足機(jī)器人。、在仿生機(jī)器人，模仿自然界生物運(yùn)動(dòng)機(jī)理的機(jī)器人，憑借其對(duì)復(fù)雜環(huán)境的獨(dú)特適應(yīng)能力，在探測(cè)偵察、災(zāi)難救援及科普教育等多個(gè)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中展現(xiàn)出不可替代的重要價(jià)值。蜥蜴作為陸地運(yùn)動(dòng)生物中的典型代表，其經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)自然進(jìn)化形成的多元化...

本發(fā)明涉及物料轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，具體為一種可快速升降的轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)。、在工業(yè)生產(chǎn)與物流轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)是不可或缺的設(shè)備，其核心作用是實(shí)現(xiàn)物料的高效短途搬運(yùn)與高度適配，方便物料的裝卸、對(duì)接與堆疊。當(dāng)前市面上的轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)存在諸多缺陷：其一，升降功能單一，多采用單一液壓或機(jī)械升降結(jié)構(gòu)，升降速度慢，且高度調(diào)...

本申請(qǐng)涉及車(chē)輛領(lǐng)域，尤其涉及一種方向盤(pán)、方向盤(pán)控制方法及車(chē)輛。、隨著車(chē)輛技術(shù)的發(fā)展，以及人們對(duì)駕駛舒適性的要求不斷提高，對(duì)方向盤(pán)的各種舒適性調(diào)節(jié)的需求也與日俱增。相關(guān)技術(shù)中，方向盤(pán)的舒適性調(diào)節(jié)常需采集駕駛員的皮膚電，現(xiàn)有的皮膚電采集方式需駕駛員握持方向盤(pán)上固定的采集點(diǎn)，對(duì)駕駛員的駕駛造成影...

本披露內(nèi)容涉及一種轂組件；和嬰兒推車(chē)(stroller)；并且特別是一種轂組件，該轂組件為嬰兒推車(chē)的座椅提供斜倚和折疊操作。、大多數(shù)嬰兒推車(chē)或折疊式嬰兒車(chē)(pushchair)具有安裝到前框架的一個(gè)或多個(gè)前輪組件、以及安裝到后框架的兩個(gè)后輪組件；其中該前框架和該后框架連接在一個(gè)中央轂處。在...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，尤其涉及一種光驅(qū)三維運(yùn)動(dòng)球形機(jī)器人。、在工業(yè)檢測(cè)、建筑維護(hù)及災(zāi)害救援等場(chǎng)景中，機(jī)器人需在垂直、倒置或光滑曲面（如玻璃幕墻、金屬管道、亞克力觀察窗）上執(zhí)行任務(wù)。傳統(tǒng)輪式或履帶式機(jī)器人因吸附力不足或運(yùn)動(dòng)靈活性差，難以適應(yīng)此類(lèi)環(huán)境。此外，現(xiàn)有攀爬機(jī)器人多依賴單一運(yùn)動(dòng)模式，在復(fù)雜...

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域的一種載貨機(jī)器人，尤其涉及一種輪腿式載貨機(jī)器人。、當(dāng)前，在倉(cāng)儲(chǔ)物流、戶外巡檢及應(yīng)急物資轉(zhuǎn)運(yùn)等領(lǐng)域，對(duì)具備復(fù)雜地形通過(guò)能力的移動(dòng)載貨機(jī)器人需求日益增長(zhǎng)?，F(xiàn)有機(jī)器人主要分為輪式、腿式及簡(jiǎn)單輪腿復(fù)合式三類(lèi)。輪式機(jī)器人雖在平坦路面效率高、控制簡(jiǎn)單，但其越障能力嚴(yán)重不足，難以跨越...

本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)處理，特別是涉及一種eps系統(tǒng)的目標(biāo)角度跟蹤標(biāo)定方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及電子設(shè)備。、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（eps，electric?power?steering）系統(tǒng)作為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（adas，advanced?driver?assistance?systems）中車(chē)道保持輔助（lka...

本發(fā)明涉及報(bào)廢汽車(chē)回收，具體為一種隔音防塵的報(bào)廢汽車(chē)回收用拆解處理線。、在報(bào)廢汽車(chē)回收拆解過(guò)程中，軸類(lèi)零部件是一類(lèi)應(yīng)用廣泛、數(shù)量眾多的核心部件，主要包括汽車(chē)傳動(dòng)軸、半軸、轉(zhuǎn)向軸、曲軸、凸輪軸等，此類(lèi)零部件多采用高強(qiáng)度鋼材制成，兼具較高的再生利用價(jià)值。、當(dāng)前報(bào)廢汽車(chē)回收用拆解處理線中，軸類(lèi)零...

本發(fā)明涉及兩輪電動(dòng)車(chē)操控系統(tǒng)，具體是一種兩輪電動(dòng)車(chē)便捷挪車(chē)控制系統(tǒng)及方法。、在兩輪電動(dòng)車(chē)出入車(chē)位、窄路掉頭等場(chǎng)景中，車(chē)輛需頻繁進(jìn)行前進(jìn)與后退的挪車(chē)操作，目前一些兩輪電動(dòng)車(chē)為適應(yīng)該場(chǎng)景，為車(chē)輛增設(shè)倒車(chē)功能。、場(chǎng)景的增設(shè)倒車(chē)功能有兩種，第一種倒車(chē)功能是觸發(fā)式倒車(chē)邏輯方案，通過(guò)觸發(fā)倒車(chē)按鈕進(jìn)入倒...

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)，具體而言，涉及一種電動(dòng)助力折疊推車(chē)裝置。、目前推動(dòng)車(chē)大部分使用人工推動(dòng)，在遇到一些陡坡、泥濘路線或裝載太多重物時(shí)推動(dòng)困難，十分不利于生活中運(yùn)輸物品。而少部分采用電力土洞的折疊車(chē)，需要比較大的發(fā)動(dòng)機(jī)和電力，由于加載了太多電器部件而使得是否笨重，這樣會(huì)不方便折迭和笨重，不利于...

本發(fā)明涉及卡丁車(chē)車(chē)架，具體為一種轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)集成安裝型卡丁車(chē)車(chē)架。、卡丁車(chē)車(chē)架是指卡丁車(chē)的核心結(jié)構(gòu)部件，通常由高強(qiáng)度鋼管通過(guò)焊接工藝制成，形成堅(jiān)固的骨架結(jié)構(gòu)，其設(shè)計(jì)基于三角形支撐原理，以有效分散行駛中的震動(dòng)和壓力，提升整體抗沖擊性與穩(wěn)定性，?車(chē)架作為整個(gè)卡丁車(chē)的基礎(chǔ)，承載發(fā)動(dòng)機(jī)、座椅、車(chē)輪等關(guān)...

本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備，具體為一種便于上料的倉(cāng)庫(kù)周轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置。、在倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)中，倉(cāng)庫(kù)周轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置是實(shí)現(xiàn)貨物高效流轉(zhuǎn)的核心設(shè)備之一，廣泛應(yīng)用于貨物的入庫(kù)、出庫(kù)、庫(kù)內(nèi)分揀以及不同存儲(chǔ)區(qū)域之間的轉(zhuǎn)運(yùn)等場(chǎng)景，目前，市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用的周轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置雖能滿足基本的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)需求，但在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中仍暴露出...

本申請(qǐng)涉及車(chē)輛后副車(chē)架，尤其涉及一種車(chē)輛的后副車(chē)架總成。、后副車(chē)架（又稱(chēng)后橋副車(chē)架、后懸架副車(chē)架）通常作為車(chē)輛底盤(pán)核心承載結(jié)構(gòu)之一，用于為后懸架系統(tǒng)的關(guān)鍵部件（如束桿、轉(zhuǎn)向節(jié)、穩(wěn)定桿、彈簧臂等）提供堅(jiān)固、精確且穩(wěn)定的安裝基礎(chǔ)，并將分散布置的懸架硬點(diǎn)連接為整體，從而提升車(chē)身后部的扭轉(zhuǎn)剛度與彎...

本公開(kāi)涉及一種用于將線束聯(lián)接到具有電氣接地的車(chē)輛的保持總成。、本部分中的陳述僅提供與本公開(kāi)相關(guān)的背景信息，并且可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。、工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)用于各種制造操作，包括例如焊接以及將零件從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，諸如從存儲(chǔ)位置取回零件并將它們移動(dòng)到組裝站。例如，由于缺乏對(duì)零件的適當(dāng)處置和...