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本發(fā)明涉及控制裝置、電機(jī)裝置、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置、控制方法以及程序。、已知一種搭載在車輛上的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(例如，參見(jiàn)專利文獻(xiàn))。、[現(xiàn)有技術(shù)參考文獻(xiàn)]、[專利文獻(xiàn)]、[專利文獻(xiàn)]日本專利特開(kāi)-號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、在搭載有如上所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛上，有時(shí)搭載...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)采集，尤其涉及基于物聯(lián)網(wǎng)的室內(nèi)數(shù)據(jù)尺寸自動(dòng)采集移動(dòng)設(shè)備。、隨著科技的發(fā)展和人們對(duì)高水平生活的追求，在室內(nèi)裝修前的室內(nèi)數(shù)據(jù)測(cè)量采集也實(shí)現(xiàn)了智能化，室內(nèi)自動(dòng)數(shù)據(jù)采集可以代替費(fèi)時(shí)費(fèi)力的人工數(shù)據(jù)采集，且采集到的數(shù)據(jù)精準(zhǔn)性較高，但當(dāng)前的數(shù)據(jù)采集設(shè)備仍存在一些有待改進(jìn)的地方，例如當(dāng)前的數(shù)...

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，具體是一種具有限位結(jié)構(gòu)的塑膠玩具生產(chǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)及其轉(zhuǎn)運(yùn)方法。、塑膠玩具是玩具的一種，相比較其他材質(zhì)的玩具更適合幼兒類的兒童使用；是由高分子合成樹(shù)脂(聚合物)為主要成份滲入各種輔助料或添加劑,在特定溫度,壓力下具有可塑性和流動(dòng)性,可被模塑成一定形狀,且在一定條件下保持...

本公開(kāi)涉及空間框架，并且更具體地涉及中心上框架節(jié)點(diǎn)連接件及其系統(tǒng)、部件和方法。、傳統(tǒng)的自卸卡車（諸如非公路后卸式卡車）可能使用焊接鋼框架，這些框架可能非常重，并且可能需要數(shù)米的焊接才能制造出一個(gè)完整的框架?？臻g框架是傳統(tǒng)焊接鋼框架的更輕且更堅(jiān)固的另選方案，因?yàn)榭臻g框架所需的鋼材量要少得多。...

本發(fā)明涉及一種籃子骨架。、籃子是日常生活中的常見(jiàn)產(chǎn)品。例如，嬰兒籃子、寵物籃子等等?；@子一般包括籃子骨架和套在籃子骨架上的布套。、中國(guó)專利公告號(hào)（cnu）公開(kāi)一種籃子，該籃子的骨架包括上支架和底架，上支架上連接有多個(gè)能夠相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)展開(kāi)或折疊的支撐桿，底架上設(shè)有能夠供支撐桿在展開(kāi)時(shí)卡入的卡口...

本申請(qǐng)涉及汽車配件領(lǐng)域，特別是涉及一種用于擋流件的升降裝置。、摩托車風(fēng)擋裝置可有效阻擋行駛氣流、抵御雜物侵襲，為騎行者營(yíng)造舒適安全的騎行環(huán)境，其中可調(diào)節(jié)高度式風(fēng)擋因適配不同身高騎行者及多樣行駛場(chǎng)景，已成為主流配置。、現(xiàn)有方案中，風(fēng)擋升降裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)利用兩根長(zhǎng)度差異顯著（如相差倍或以上）的...

本申請(qǐng)涉及車輛，尤其涉及一種車輛的轉(zhuǎn)向控制方法及相關(guān)設(shè)備。、為了使車輛適應(yīng)路窄或越障等道路運(yùn)行環(huán)境，可變輪距車輛是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。目前大多數(shù)研究集中在輪距調(diào)節(jié)的硬件結(jié)構(gòu)上，但對(duì)可變輪距所造成的車輛轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性問(wèn)題關(guān)注較少。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車輛的轉(zhuǎn)向控制方法及相關(guān)設(shè)備，可以提...

本發(fā)明專利申請(qǐng)涉及一種改進(jìn)的無(wú)線電控制車輛。特別地，本發(fā)明涉及一種用于執(zhí)行農(nóng)業(yè)、綠化維護(hù)或土地復(fù)墾工作的無(wú)線電控制車輛。、眾所周知，農(nóng)業(yè)和綠化維護(hù)工作（例如，修剪草坪、灌木和矮樹(shù)叢）通過(guò)被配置為在坡度高達(dá)°的地面上操作的無(wú)線電控制車輛來(lái)執(zhí)行。通常，這種類型的無(wú)線電控制車輛被配置為啟動(dòng)甩刀式...

本發(fā)明涉及新能源汽車領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種能源汽車底盤(pán)及其加工系統(tǒng)。、新能源汽車底盤(pán)是一種在電動(dòng)汽車或混合動(dòng)力汽車中，承載車身和各種組件的框架結(jié)構(gòu)。它類似于傳統(tǒng)汽車的底盤(pán)，但由于動(dòng)力源的不同，在設(shè)計(jì)和構(gòu)造上具有一些特殊的特點(diǎn)。主要區(qū)別是新能源汽車底盤(pán)上安裝有電池組，電池組是新能源汽車的能源...

本發(fā)明涉及一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的輪足式機(jī)器人腿部裝置，屬于人工智能與機(jī)電一體化領(lǐng)域。、隨著移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，輪足式機(jī)器人因兼具輪式機(jī)器人高速、高效運(yùn)動(dòng)能力以及足式機(jī)器人強(qiáng)通過(guò)性與地形適應(yīng)能力，在復(fù)雜地形巡檢、災(zāi)害救援及野外作業(yè)等領(lǐng)域得到了廣泛關(guān)注。相較于單一輪式或足式機(jī)器人，輪足式...

本申請(qǐng)涉及非承載式車架，特別涉及一種基于多功能融合與變剛度拓?fù)涞脑揭败囓嚰芗败囕v。、越野車的使用路況非常惡劣，行駛時(shí)整車底盤(pán)會(huì)受到很大的沖擊載荷，這就要求越野車有高越野性和高可靠性。為了滿足車輛越野性能和可靠性的要求，越野車通常使用非承載式車身、獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)和四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，非承載式車身的下...

本發(fā)明涉及剎車系統(tǒng)設(shè)備，特別涉及?一種機(jī)車把手聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。、正常的機(jī)車剎車系統(tǒng)過(guò)程是：騎行者根據(jù)路況和制動(dòng)需求，通過(guò)手部或腳部分別操作獨(dú)立的控制裝置（如前剎車手柄、后剎車手柄或腳踏板），這些操作通過(guò)鋼索（線剎）或液壓管路（油剎）將力或壓力傳遞至對(duì)應(yīng)車輪的制動(dòng)器（如盤(pán)式制動(dòng)器的卡鉗），驅(qū)動(dòng)剎車...

本發(fā)明涉及剎車機(jī)構(gòu)，特別涉及?一種一控二雙剎手柄控制機(jī)構(gòu)。、機(jī)車剎車原理的核心是通過(guò)摩擦或能量轉(zhuǎn)換的方式，將機(jī)車運(yùn)行的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能并耗散到空氣中，從而實(shí)現(xiàn)減速和停車。現(xiàn)代機(jī)車通常采用復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)：基礎(chǔ)是摩擦制動(dòng)，如閘瓦（踏面制動(dòng)）或制動(dòng)盤(pán)（盤(pán)式制動(dòng)），通過(guò)壓縮空氣等動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)制動(dòng)缸，使摩...

本發(fā)明涉及agv輸送，尤其涉及一種合金鋼鑄件鑄造轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。、合金鋼鑄件鑄造用agv轉(zhuǎn)運(yùn)裝置是一種基于自動(dòng)導(dǎo)引技術(shù)，專為合金鋼鑄件在鑄造車間內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)而設(shè)計(jì)的自動(dòng)化物流設(shè)備，它通過(guò)集成導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、移載機(jī)構(gòu)及安全防護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鑄件從生產(chǎn)線到緩存區(qū)或下一工序的無(wú)人化、高效化運(yùn)輸。、經(jīng)檢索，公...

本申請(qǐng)涉及轉(zhuǎn)向，尤其涉及一種角度偏差的修正方法及裝置。、隨著智能控制技術(shù)和通信技術(shù)的飛速發(fā)展，車輛的自動(dòng)駕駛得以實(shí)現(xiàn)。線控（drive-by-wire）底盤(pán)（即車輛底盤(pán)線控化）是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵因素。線控轉(zhuǎn)向（steering?by?wire，sbw）系統(tǒng)是線控底盤(pán)中主要系統(tǒng)之一。與傳統(tǒng)...

本發(fā)明涉及水晶板輸送，具體為一種水晶板輸送裝置。、水晶板輸送是建筑施工過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，在建筑工地上，水晶板輸送方式多樣，常見(jiàn)的有人工搬運(yùn)，這種方式適用于小型或近距離的輸送，工人們直接抬或扛模板到指定位置，但效率較低且勞動(dòng)強(qiáng)度大，水晶板是一種臨時(shí)性支護(hù)結(jié)構(gòu)，按設(shè)計(jì)要求制作，使混凝土結(jié)構(gòu)...

本發(fā)明涉及車輛，特別是涉及一種車身結(jié)構(gòu)及車輛。、隨著新能源汽車的快速發(fā)展，尤其是大型微型客車（大微客）等車型對(duì)動(dòng)力電池布置空間的需求，越來(lái)越多的動(dòng)力電池被集成于車輛地板下方。然而，此類布局在提升空間利用率的同時(shí)，也帶來(lái)了嚴(yán)峻的安全挑戰(zhàn)：一旦發(fā)生正面、側(cè)面或追尾碰撞，傳統(tǒng)車身結(jié)構(gòu)難以有效分散...

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及車輛領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種控制方法、裝置和車輛。、隨著車輛的駕駛輔助系統(tǒng)的發(fā)展，駕駛員操作車輛行駛的過(guò)程中，駕駛輔助系統(tǒng)的介入程度越來(lái)越深。在這種情況下，很容易發(fā)生人機(jī)對(duì)抗的場(chǎng)景，導(dǎo)致車輛的上下轉(zhuǎn)向出現(xiàn)短時(shí)間內(nèi)不對(duì)齊的狀態(tài)，進(jìn)而導(dǎo)致車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)向角度與預(yù)期不一致...

本公開(kāi)總體上涉及用于動(dòng)力機(jī)動(dòng)車的總成、用于操作總成的方法以及機(jī)動(dòng)車。、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（下文稱為sbw轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）是一種省略方向盤(pán)與車輪之間的直接機(jī)械連接的轉(zhuǎn)向技術(shù)。該直接連接被兩個(gè)致動(dòng)器取代：具有為方向盤(pán)處的駕駛員生成反饋扭矩的反饋的方向盤(pán)致動(dòng)器，以及控制至少一個(gè)（但通常為多個(gè)）可轉(zhuǎn)向車輪至期...

本發(fā)明涉及滑板，特別是涉及一種新型滑板。、滑板是一種常見(jiàn)的體育用品，滑板運(yùn)動(dòng)是極限運(yùn)動(dòng)之一，運(yùn)動(dòng)性、技巧性、趣味性、娛樂(lè)性和刺激性都比較強(qiáng)。現(xiàn)有滑板主要靠一只腳蹬地驅(qū)動(dòng)滑板滑行，或者通過(guò)身體及雙手的擺動(dòng)或扭動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑板滑行，如陸地沖浪板?；咫m然好玩，但是對(duì)于很多人來(lái)說(shuō)，難度比較高，靠身體運(yùn)...