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本發(fā)明屬于航空航天控制領(lǐng)域，具體是涉及一種可重復(fù)使用運(yùn)載器（rlv）在存在匹配與不匹配干擾時(shí)的姿態(tài)跟蹤控制方法，尤其是涉及基于固定時(shí)間擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器（fxteso）和有限時(shí)間預(yù)設(shè)性能控制（ftppc）的不匹配擾動(dòng)下運(yùn)載火箭的有限時(shí)間預(yù)設(shè)性能姿態(tài)控制方法。、可重復(fù)使用運(yùn)載器（rlv）憑借多次...

本發(fā)明涉及但不限于航空救生裝備，尤指一種用于彈射座椅的可調(diào)姿滑軌及其滑軌操縱機(jī)構(gòu)。、目前的彈射座椅可調(diào)姿滑軌通過快卸銷組件進(jìn)行座椅角度調(diào)節(jié)，操作時(shí)通過拉拔快卸銷帶動(dòng)滑軌止位銷解鎖后可調(diào)節(jié)滑軌的角度。、上述可調(diào)姿滑軌在調(diào)姿過程中的操作力較大；且快卸銷為“t”字形，在操作時(shí)較為硌手，操縱舒適性...

本發(fā)明涉及一種用于空間增阻球長期在軌運(yùn)行時(shí)進(jìn)行補(bǔ)氣裝置，適用于長期在軌增阻球的補(bǔ)氣維型，屬于航天領(lǐng)域中空間柔性展開結(jié)構(gòu)技術(shù)范疇。、在航天器軌道控制工作里，空間增阻球作為促使航天器降低軌道高度、完成離軌操作的重要工具，應(yīng)用十分廣泛。當(dāng)航天器結(jié)束任務(wù)使命或者需要進(jìn)行軌道調(diào)整時(shí)，增阻球能夠增加航...

本發(fā)明涉及航天器支撐裝置，特別是涉及一種貨運(yùn)飛行器支架。、在載人航天任務(wù)中，航天員所需的生活物資與科研實(shí)驗(yàn)設(shè)備均需從地面運(yùn)送補(bǔ)給，由此對(duì)貨運(yùn)飛行器的裝載能力與運(yùn)輸方式提出了更高要求。、若采用常規(guī)裝貨方式，通常需在貨運(yùn)飛行器中部開設(shè)較大尺寸的孔口以便物資裝卸。然而，該操作若未能實(shí)現(xiàn)高度可靠的...

新能源垂直起降固定翼全域航空飛行器屬于航空、在年美國人萊特兄弟發(fā)明飛機(jī)實(shí)現(xiàn)了人類飛上藍(lán)天的偉大夢(mèng)想，年德國人發(fā)明噴氣式飛機(jī)，飛行速度突破螺旋槳飛機(jī)音障限制，年波音噴氣客機(jī)投入運(yùn)營，標(biāo)志民用航空進(jìn)入噴氣時(shí)代實(shí)現(xiàn)的是飛機(jī)動(dòng)力革命性的技術(shù)升級(jí)迭代。年法國人保羅科爾尼爾成功研制第一架載人直升機(jī)。在...

本發(fā)明涉及氫能應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種低溫液氫與固態(tài)儲(chǔ)氫聯(lián)動(dòng)的移動(dòng)式動(dòng)力系統(tǒng)，適用于液氫無人機(jī)、液氫重卡等移動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)力供應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定、安全的氫能存儲(chǔ)與按需供氫。、氫能作為清潔、高效的新能源，在交通運(yùn)輸、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。其中，液氫因能量密度高、存儲(chǔ)體積小的優(yōu)勢(shì)，成為移動(dòng)...

本發(fā)明屬于空氣動(dòng)力學(xué)，尤其涉及一種運(yùn)載工具氣動(dòng)增升系統(tǒng)及方法。、氣動(dòng)升力是許多運(yùn)載工具對(duì)抗地球引力，實(shí)現(xiàn)空中運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)。對(duì)于飛機(jī)等飛行器而言，氣動(dòng)升力是機(jī)體脫離地面實(shí)現(xiàn)空中運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵。對(duì)于飛艇等浮空器而言，氣動(dòng)升力保證器體在空中安全懸浮。對(duì)于飛行汽車而言，氣動(dòng)升力使得車身脫離地面實(shí)現(xiàn)飛行。...

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)用腳架。、無人機(jī)腳架懸掛在無人機(jī)下方，用于放置電池和承載重物或者放置水箱；現(xiàn)有技術(shù)中的腳架，穩(wěn)定性差，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度差，在無人機(jī)飛行過程中操控性差，對(duì)電池的支撐性較差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、基于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種無人機(jī)用腳架，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：...

本發(fā)明屬于機(jī)構(gòu)學(xué)應(yīng)用，特別是涉及到一種新型雙層折展機(jī)構(gòu)應(yīng)用到圓形太陽能帆板的技術(shù)。、在太陽能利用領(lǐng)域“有限空間內(nèi)最大化能量收集兼顧設(shè)備便攜與部署靈活”是核心研發(fā)方向。圓形太陽能帆板因受力均勻、空間利用率高，已廣泛應(yīng)用于航天供電、應(yīng)急救援、戶外設(shè)備能源補(bǔ)給等場(chǎng)景，其關(guān)鍵技術(shù)涵蓋能量轉(zhuǎn)換效率提...

本發(fā)明涉及無人機(jī)，具體涉及一種傘帶固定及無人機(jī)起吊多功能裝置、起吊方法和傘帶固定方法。、目前無人機(jī)上常用的傘帶固定點(diǎn)和機(jī)身起吊點(diǎn)相對(duì)獨(dú)立，分別使用特定的結(jié)構(gòu)，兩種結(jié)構(gòu)占用機(jī)身空間多且增加了飛機(jī)的結(jié)構(gòu)重量。傳統(tǒng)傘帶固定或機(jī)身起吊結(jié)構(gòu)的吊點(diǎn)結(jié)構(gòu)拆裝時(shí)需要使用工具，難以滿足快拆快卸要求；綜上分析...

本發(fā)明屬于無人機(jī)配送，涉及一種儲(chǔ)運(yùn)配一體化無人機(jī)配送綜合保障平臺(tái)。、隨著智能化、自動(dòng)化和信息化時(shí)代的來臨，高效、便捷的物流運(yùn)輸系統(tǒng)給人們的生活帶來很大便利，物聯(lián)網(wǎng)體系內(nèi)使用的工業(yè)無人機(jī)以較快的增長速度迅速增加，由于無人機(jī)無接觸配送方式安全快速便捷，現(xiàn)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到偏遠(yuǎn)山區(qū)運(yùn)送快遞、應(yīng)急物資...

本發(fā)明涉及無人機(jī)設(shè)備，具體為一種無人機(jī)掛載揚(yáng)塵監(jiān)測(cè)裝置。、無人機(jī)指依靠無線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)程序自主操控的不載人飛行器。其核心系統(tǒng)由五部分組成，分別是承載各部件的無人機(jī)平臺(tái)、保障飛行穩(wěn)定與導(dǎo)航的飛控系統(tǒng)、負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ嵞K、用于操控與數(shù)據(jù)接收的地面控制站，以及執(zhí)行特定任務(wù)的載荷，如...

本發(fā)明涉及寬速域可調(diào)進(jìn)氣道幾何型面調(diào)節(jié)，特別是一種氣動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)的進(jìn)氣道型面輔助調(diào)節(jié)裝置。、寬速域飛行器即是具有從地面起飛，經(jīng)歷低速、跨聲速、超聲速甚至高超聲速等多個(gè)飛行階段的一類先進(jìn)飛行器。而進(jìn)氣道作為其推進(jìn)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一，承擔(dān)著捕獲、壓縮自由來流并為發(fā)動(dòng)機(jī)提供高品質(zhì)流量的任務(wù)，其能否...

本發(fā)明涉及一種多模式電推進(jìn)在軌工作流程制定方法，屬于飛行器設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)領(lǐng)域。、電推進(jìn)比沖顯著高于傳統(tǒng)的化學(xué)推進(jìn)，探測(cè)器使用電推進(jìn)后可顯著降低攜帶的推進(jìn)劑重量。目前電推進(jìn)在地球軌道衛(wèi)星的軌道保持、深空探測(cè)器的軌道轉(zhuǎn)移中已得到廣泛應(yīng)用。電推進(jìn)為小推力持續(xù)工作模式，需要航天器額外提供能源，其使用...

本發(fā)明涉及多光譜無人機(jī)，具體為一種冬小麥監(jiān)測(cè)用多光譜無人機(jī)。、多光譜無人機(jī)是指搭載多光譜成像相機(jī)的無人機(jī)，其使用綠色、紅色、紅色邊緣和近紅外波段來捕獲農(nóng)作物和植被的可見圖像和不可見圖像，檢測(cè)被拍攝物體在不同波段上的反射強(qiáng)度，用于測(cè)量植物葉片中的葉綠素含量和植物的氮含量等，進(jìn)而監(jiān)測(cè)農(nóng)作物在整...

本發(fā)明涉及海洋工程裝備與智能漁業(yè)，尤其涉及一種漁業(yè)無人機(jī)自適應(yīng)主動(dòng)波浪補(bǔ)償機(jī)巢及協(xié)同起降方法。、隨著海水養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)向深遠(yuǎn)海拓展。黃渤海等海域作為重要的海洋牧場(chǎng)示范區(qū)，海況復(fù)雜惡劣，波浪周期短、波陡大。在此環(huán)境下，大型養(yǎng)殖工船或看護(hù)平臺(tái)會(huì)產(chǎn)生劇烈的六自由度運(yùn)動(dòng)，這對(duì)配套用于魚群監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)投喂等...

本發(fā)明涉及民航地面設(shè)備，尤其是涉及一種基于車載無人機(jī)的智能飛機(jī)除冰車。、在航空運(yùn)營中，飛機(jī)表面因低溫、降水等氣象條件結(jié)冰是威脅航空安全的重要問題。據(jù)行業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，與飛機(jī)結(jié)冰直接相關(guān)的航空事故占比較大，為保障航班飛行安全及保證航班正常運(yùn)營，須在飛機(jī)起飛前半小時(shí)內(nèi)進(jìn)行除冰作業(yè)。、飛機(jī)除冰車是對(duì)...

本發(fā)明涉及無人機(jī)輔助設(shè)備，具體為一種具有靜電吸附系統(tǒng)的高空駐留無人機(jī)。、當(dāng)前無人機(jī)高空駐留主要依賴推力懸停、機(jī)械夾爪吸附或外接電源式靜電吸盤，但推力懸停能耗過高，顯著縮短續(xù)航；機(jī)械夾爪需墻面存在凸起結(jié)構(gòu)且增重明顯，無法適應(yīng)玻璃等光滑表面；傳統(tǒng)靜電吸盤雖可實(shí)現(xiàn)非接觸吸附，但依賴外部高壓供電設(shè)...

本發(fā)明屬于面向空間站在軌服務(wù)的多末端工具負(fù)載機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體是一種空間在軌維護(hù)多末端工具負(fù)載機(jī)構(gòu)。、空間站上多種零件壽命有限，需要定期更換。在軌作業(yè)任務(wù)中，對(duì)于多種零件的多目標(biāo)拆卸或裝配作業(yè)較為常見。傳統(tǒng)操作方法需要先按照型號(hào)安裝指定末端執(zhí)行器，在操作完成任務(wù)序列中的全部相同零件后，返回...

本發(fā)明涉及飛行器設(shè)計(jì)，尤其涉及一種用于大型起重機(jī)表面探傷的磁吸附飛爬一體機(jī)器人及方法。、目前，大型起重機(jī)的結(jié)構(gòu)檢測(cè)與表面缺陷識(shí)別主要依賴人工逐點(diǎn)檢測(cè)的方式進(jìn)行。該方法通常需要檢測(cè)人員攜帶便攜式探傷設(shè)備攀爬至起重機(jī)高空作業(yè)區(qū)域，對(duì)金屬結(jié)構(gòu)表面進(jìn)行逐點(diǎn)或逐線掃描檢測(cè)。由于起重機(jī)體量巨大、結(jié)構(gòu)復(fù)...