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本發(fā)明涉及無人機(jī)，具體為一種四軸八旋翼重載無人機(jī)。、近年來，無人機(jī)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸普及，尤其是在低空經(jīng)濟(jì)相關(guān)政策的推動下，工業(yè)級無人機(jī)市場發(fā)展迅速，其中，重載無人機(jī)因其載重量大的特點(diǎn)，被應(yīng)用于交通不便地區(qū)的物資運(yùn)輸、電力線路的基建吊裝以及應(yīng)急救援等場景，能夠有效替代傳統(tǒng)人力作業(yè)，提...

本發(fā)明涉及無人機(jī)，具體涉及一種具備保護(hù)功能的測繪無人機(jī)。、隨著無人機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，測繪無人機(jī)已成為地理信息獲取的重要工具。它們能夠進(jìn)入人類難以到達(dá)的地區(qū)，快速收集高精度的空間數(shù)據(jù)，為城市規(guī)劃、土地測繪、環(huán)境監(jiān)測等提供了極大的便利。然而，測繪無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時可能會遇到緊急情況，如受到無線...

本發(fā)明屬于無人機(jī)測繪，具體涉及一種無人機(jī)測繪裝置。、無人機(jī)測繪是利用無人機(jī)搭載傳感器（如相機(jī)、激光雷達(dá)等）進(jìn)行地理信息采集與處理的先進(jìn)技術(shù)，具備?高效率、高精度、低成本?三大核心優(yōu)勢，已成為傳統(tǒng)測繪的重要補(bǔ)充甚至替代方案，相比傳統(tǒng)人工測繪，無人機(jī)可將作業(yè)周期從數(shù)周縮短至幾天，外業(yè)效率提升至...

本發(fā)明屬于救援設(shè)備領(lǐng)域，具體為適用于復(fù)雜地形的救援無人機(jī)投繩設(shè)備。、在山地、峽谷、洪澇災(zāi)區(qū)等復(fù)雜地形場景下，自然災(zāi)害與意外事故頻發(fā)，救援作業(yè)常面臨“三斷”（道路中斷、電力中斷、通信中斷）困境，形成難以抵達(dá)的“救援孤島”，給被困人員生命安全帶來嚴(yán)重威脅。傳統(tǒng)救援方式如地面人員徒步突進(jìn)、大型救...

本發(fā)明涉及無人機(jī)，特別涉及一種水文勘測用的智能無人機(jī)及勘測方法。、近年來，無人機(jī)技術(shù)在國內(nèi)發(fā)展很快，無人機(jī)低空飛行采集高分辨率影像這種工作方式，彌補(bǔ)了衛(wèi)星和大飛機(jī)航拍因云層遮擋遺漏目標(biāo)區(qū)域影像的缺點(diǎn)，解決了衛(wèi)星和大飛機(jī)遙感航拍耗時過長，機(jī)動性不足等問題，在利用無人機(jī)進(jìn)行水文勘測時，多利用無...

本發(fā)明屬于航空，具體提供一種充氣張拉蒙皮混合結(jié)構(gòu)折疊式三角形機(jī)翼，其可以作為可折疊/展開的固定翼機(jī)翼，以及包含該機(jī)翼的飛行器。、機(jī)翼是飛行器的一個重要組成部分，而折疊式機(jī)翼，因為可以節(jié)約存儲和運(yùn)輸空間，越來越多地應(yīng)用于飛行器領(lǐng)域。現(xiàn)有技術(shù)中，中國專利：.，.，.；美國專利公開號usa,?u...

本申請涉及飛行，特別涉及一種單座電動垂直起降飛行器。、單座超輕型電動垂直起降飛行器（evtol）的發(fā)展依托高能量密度電池、高功率密度電機(jī)等技術(shù)進(jìn)步，正處于技術(shù)驗證向商業(yè)化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵階段，四軸八槳架構(gòu)是當(dāng)前超輕型evtol的主流選擇。該架構(gòu)通過電機(jī)臂上的共軸反轉(zhuǎn)雙槳，自然抵消反扭矩并提升推力...

本發(fā)明涉及航天航空，具體涉及一種探月任務(wù)火箭彈道與飛船軌道聯(lián)合重構(gòu)方法。、探月任務(wù)中，首先需要利用運(yùn)載火箭將飛船送入預(yù)設(shè)的地月轉(zhuǎn)移軌道。在各種故障模式中，動力系統(tǒng)推力下降是最為常見的非致命故障之一。從制導(dǎo)控制的角度出發(fā)，如何在發(fā)生此類故障后，合理利用火箭的剩余運(yùn)載能力，在線重規(guī)劃飛行軌跡，...

本發(fā)明涉及無人機(jī)，具體的，涉及一種無人機(jī)用傳感器拋投裝置及方法。、傳統(tǒng)上，無人機(jī)在環(huán)境監(jiān)測、偵察、應(yīng)急通信等領(lǐng)域的應(yīng)用，主要依賴于其搭載的各類傳感與通信設(shè)備終端。這些終端設(shè)備，如無線傳感器、通信中繼模塊或數(shù)據(jù)采集器，通常固定安裝在無人機(jī)機(jī)體上，或通過線纜吊放。其工作模式可概括為：無人機(jī)飛抵...

本發(fā)明涉及無人機(jī)作業(yè)車，特別涉及一種無人機(jī)作業(yè)車智能配電控制裝置及方法。、無人機(jī)在農(nóng)業(yè)巡檢、物流配送、應(yīng)急救援等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，其連續(xù)作業(yè)能力依賴于高效、智能的能源補(bǔ)給系統(tǒng)，移動式作業(yè)車作為無人機(jī)的“移動充電站”，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)的野外自主回收與充電，是提升無人機(jī)集群作業(yè)效能的關(guān)鍵裝備。...

本發(fā)明屬于深空探測，涉及一種深空探測軌道電化聯(lián)合優(yōu)化方法。、深空探測任務(wù)（特別是行星際小天體采樣返回任務(wù)）中，探測器通常配備化學(xué)推進(jìn)和電推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)兩種推進(jìn)系統(tǒng)。在研制階段，隨著各分系統(tǒng)設(shè)計的深入，探測器干重的質(zhì)量相對初始設(shè)計往往顯著增加，而探測器的總質(zhì)量是受運(yùn)載能力約束無法增加的，從而導(dǎo)致...

本發(fā)明屬于空間目標(biāo)跟蹤，涉及一種微納星群分布式協(xié)同的多目標(biāo)跟蹤方法。、在太空經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展、近地軌道航天器數(shù)量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長的背景下，微納衛(wèi)星憑借體積小巧、成本低廉、部署靈活且可大規(guī)模組網(wǎng)的特性，已成為執(zhí)行空間態(tài)勢感知、在軌觀測等復(fù)雜任務(wù)的核心載體。隨著近地軌道航天器數(shù)量突破萬顆，空間目標(biāo)密...

本發(fā)明屬于衛(wèi)星構(gòu)形設(shè)計，尤其涉及一種超靜衛(wèi)星動靜分區(qū)多級隔振構(gòu)形。、隨著衛(wèi)星功能指標(biāo)的提升，衛(wèi)星主載荷尤其是遙感衛(wèi)星主載荷對衛(wèi)星平臺及主載荷自身運(yùn)動部件的微擾動（擾動加速度在mg量級及以下的振動通常稱為微振動）更為敏感；同時由于衛(wèi)星功能指標(biāo)提升，平臺執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸、規(guī)模也越來越大，產(chǎn)生的微振...

本技術(shù)涉及一種巡檢輔助結(jié)構(gòu)及人工智能無人機(jī)，屬于無人機(jī)。、傳統(tǒng)無人機(jī)巡檢裝置的攝像頭安裝結(jié)構(gòu)多采用螺栓固定或剛性卡扣設(shè)計，在地鐵隧道、高架線路等復(fù)雜場景中存在以下問題：、空間適應(yīng)性差：地鐵隧道內(nèi)部空間狹窄且存在接觸網(wǎng)、信號設(shè)備等密集設(shè)施，傳統(tǒng)剛性連接結(jié)構(gòu)難以快速調(diào)整攝像頭姿態(tài)以避開障礙物。...

本發(fā)明涉及飛行器動力系統(tǒng)，具體為一種共軸對轉(zhuǎn)雙環(huán)涵道矢量推進(jìn)系統(tǒng)及其容錯控制方法。、分布式電推進(jìn)技術(shù)因其布局靈活、冗余度高等特點(diǎn)，在垂直起降飛行器設(shè)計中得到了廣泛應(yīng)用。然而，此類飛行器在面對主升力單元失效故障時，傳統(tǒng)的容錯策略往往依賴于單純的硬件冗余，即通過增加備份動力單元的數(shù)量或加大單一...

本發(fā)明屬于無人機(jī)，涉及一種可展開式多功能全向球形無人機(jī)。、隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，已在維修、救援、輸送、勘察等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，其中，球形無人機(jī)相比傳統(tǒng)非球形結(jié)構(gòu)無人機(jī)，在降落時可通過球形外殼減少緩沖，保護(hù)無人機(jī)內(nèi)部主體結(jié)構(gòu)；此外，球形無人機(jī)可通過螺旋槳或舵機(jī)擺動來提供向前滾動...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動化，具體為一種面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的空地一體化多源信息采集機(jī)器人。、田間多源農(nóng)情信息的精準(zhǔn)感知與實(shí)時獲取是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)“減量增效”及智能化決策的關(guān)鍵基礎(chǔ)；然而，農(nóng)情信息的獲取受作物生長動態(tài)、土壤理化性質(zhì)及農(nóng)場安全環(huán)境等多種因素綜合影響，且探測過程涉及空地跨域空間的自主移動協(xié)...

本發(fā)明涉及垂直起降飛行器，具體涉及一種飛行器主動減振起降裝置、應(yīng)用以及起降方法。、電動垂直起降（evtol）飛行器作為未來城市空中交通（uam）的重要載體，其起降過程的平穩(wěn)性、安全性和舒適性至關(guān)重要。然而，目前常見的evtol起降平臺多采用剛性結(jié)構(gòu)或簡單的被動減振設(shè)計，難以滿足其高效、低振...

本發(fā)明涉及航天器推進(jìn)系統(tǒng)，尤其涉及一種推進(jìn)劑貯箱。、推進(jìn)劑貯箱是航天器化學(xué)推進(jìn)系統(tǒng)的核心部件，其核心功能是在衛(wèi)星飛行的各類工況（包括變軌機(jī)動的加速度環(huán)境、在軌運(yùn)行的微重力/零重力環(huán)境）下，向發(fā)動機(jī)穩(wěn)定供應(yīng)無夾氣的推進(jìn)劑，保障推進(jìn)系統(tǒng)可靠工作。目前，推進(jìn)劑貯箱以其在失重環(huán)境下的高可靠性和長壽...

本發(fā)明涉及飛機(jī)防滑剎車控制系統(tǒng)，具體涉及一種用于高壓力體系飛機(jī)剎車系統(tǒng)的切斷閥。、在飛機(jī)防滑剎車控制系統(tǒng)中，切斷閥承擔(dān)著接通、斷開剎車伺服閥進(jìn)油壓力的功能，是該控制系統(tǒng)的重要功能元件。目前，常用的切斷閥由電磁先導(dǎo)級和兩位三通滑閥級組成，其中電磁先導(dǎo)級可根據(jù)機(jī)上控制盒指令改變滑閥級控制腔壓力...