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本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化，具體為一種自動(dòng)充電和自動(dòng)加農(nóng)藥的農(nóng)業(yè)無人機(jī)系統(tǒng)。、目前市面上的可用于農(nóng)業(yè)的植保無人機(jī)僅能單獨(dú)用于播撒種子并噴灑農(nóng)藥，作用太單一，且無法實(shí)現(xiàn)無人管理；而物聯(lián)網(wǎng)農(nóng)業(yè)管理技術(shù)雖然較為全面，但是無法大規(guī)模地實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)智能管理。本發(fā)明集圖像識(shí)別、土壤監(jiān)測(cè)、防治感染與害蟲、農(nóng)業(yè)噴灑...

本發(fā)明涉及航空電推進(jìn)，尤其是涉及一種集成式超導(dǎo)航空電推進(jìn)系統(tǒng)。、面對(duì)全球碳中和目標(biāo)，航空業(yè)正面臨嚴(yán)峻的減排壓力。傳統(tǒng)航空渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)依賴化石燃料，其碳排放與氮氧化物排放已成為主要環(huán)境挑戰(zhàn)。為突破現(xiàn)有技術(shù)瓶頸，行業(yè)主要聚焦于兩大并行發(fā)展趨勢(shì)：一是推進(jìn)能源的綠色化，以液氫為代表的零碳燃料因其極高...

本發(fā)明涉及壓電作動(dòng)和多軸移動(dòng)機(jī)器人，尤其涉及一種貼片式壓電驅(qū)動(dòng)的雙軸輸出移動(dòng)機(jī)器人及其工作方法。、月球探測(cè)車，是月面探究及貨物運(yùn)輸?shù)闹匾ぞ?，就?qū)動(dòng)方式而言，多以電磁電機(jī)為主。月球探測(cè)車具有越障能力強(qiáng)、控制便捷等優(yōu)勢(shì)，在分析月壤組分和探測(cè)月表特征等方面具有重大應(yīng)用。、月球等小型星體直徑較小...

本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸，尤其涉及一種物流無人機(jī)貨物運(yùn)輸系統(tǒng)。、隨著城市物流需求的快速增長，低空物流無人機(jī)作為一種新興的末端配送手段，正逐步應(yīng)用于城市內(nèi)部尤其是中央商務(wù)區(qū)（cbd）之間的即時(shí)配送場(chǎng)景。當(dāng)前主流的物流無人機(jī)普遍采用“一機(jī)一箱”的運(yùn)輸模式，即單架無人機(jī)僅能攜帶一個(gè)固定尺寸的貨箱，這種...

本申請(qǐng)涉及超低軌中性原子氧束地面試驗(yàn)?zāi)M方法，具體涉及一種超低軌中性原子氧束地面試驗(yàn)?zāi)M方法、裝置。、稀薄氣體動(dòng)力學(xué)在航天領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用背景。在超低軌上的大氣十分稀薄，無法維持人類的正常生命活動(dòng)，但它卻足以對(duì)軌道上高速飛行的航天器造成重大影響。高速運(yùn)動(dòng)的原子對(duì)航天器的撞擊會(huì)增加其氣動(dòng)阻...

本發(fā)明涉及衛(wèi)星姿態(tài)控制，尤其涉及一種光學(xué)遙感衛(wèi)星成像指向偏差修正方法及相關(guān)設(shè)備。、航天遙感技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展，無論在光譜分辨率、空間分辨率、時(shí)間分辨率等方面都有巨大的進(jìn)步，已經(jīng)形成高光譜、高空間分辨率、全天時(shí)、全天候、準(zhǔn)實(shí)時(shí)的對(duì)地觀測(cè)能力。高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星在軌運(yùn)行期間，其成像指向精度會(huì)...

本發(fā)明屬于飛行器，特別涉及一種垂直升降飛行器。、在飛機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展了一百多年的今天，固定翼這種構(gòu)型在多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景中已經(jīng)近乎完美了，但是其垂直起降能力的發(fā)展仍步履蹣跚，以至于到現(xiàn)在我們都還在針對(duì)垂直起降固定翼的基本結(jié)構(gòu)做創(chuàng)新和設(shè)計(jì)，這幾乎已經(jīng)能說明在動(dòng)力系統(tǒng)有革命性的進(jìn)展之前，實(shí)現(xiàn)垂直起...

本發(fā)明總體上涉及渦輪機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及渦輪機(jī)輪葉。更具體地但非排他地，本發(fā)明涉及一種旨在在飛行器發(fā)動(dòng)機(jī)的無涵道風(fēng)扇轉(zhuǎn)子中使用的輪葉。、無涵道風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于風(fēng)扇直徑不受整流罩的存在的限制，使得可以設(shè)計(jì)出具有高旁通比（bpr）并因此具有降低的燃料消耗的發(fā)動(dòng)機(jī)。因此，在這種類型的發(fā)動(dòng)機(jī)中，風(fēng)...

本發(fā)明涉及運(yùn)輸領(lǐng)域，特別涉及一種飛機(jī)機(jī)翼翼盒吊裝輔助裝置。、飛機(jī)機(jī)翼是保障飛行的核心氣動(dòng)部件，其核心作用是通過翼型上下表面的氣流壓差產(chǎn)生升力，支撐飛機(jī)升空與穩(wěn)定飛行，同時(shí)兼具橫向平衡維持、飛行姿態(tài)操控及載荷掛載功能，內(nèi)置油箱儲(chǔ)存燃油，下方可搭載發(fā)動(dòng)機(jī)、航電設(shè)備等，其設(shè)計(jì)直接決定飛機(jī)的飛行性...

本發(fā)明涉及旋翼機(jī)水上應(yīng)急迫降領(lǐng)域,具體涉及一種旋翼機(jī)應(yīng)急漂浮裝置及方法。、旋翼機(jī)若出現(xiàn)故障需要水上迫降時(shí)，需要應(yīng)急漂浮裝置為旋翼機(jī)提供浮力，進(jìn)而為飛行員提供充足的逃生時(shí)間，同時(shí)為旋翼機(jī)的打撈回收創(chuàng)造條件。目前旋翼機(jī)應(yīng)急漂浮裝置尚無應(yīng)用，與一般的直升機(jī)不同，旋翼機(jī)相對(duì)于直升機(jī)，具有機(jī)體尺寸小...

本發(fā)明涉及交通運(yùn)輸與電力供應(yīng)交叉，特別涉及一種基于綠色能源充電網(wǎng)絡(luò)的低空經(jīng)濟(jì)無人機(jī)換電調(diào)度裝置。、低空經(jīng)濟(jì)無人機(jī)在物流配送、巡檢監(jiān)測(cè)、應(yīng)急救援等領(lǐng)域應(yīng)用日益廣泛，其運(yùn)行依賴于高效可靠的能源補(bǔ)給體系?；诰G色能源（如光伏、風(fēng)能等）構(gòu)建的充電網(wǎng)絡(luò)，為無人機(jī)提供了可持續(xù)的電力支持，有助于降低碳排...

本發(fā)明涉及催淚彈發(fā)射掛架，具體為一種警用無人機(jī)專用催淚彈發(fā)射掛架。、警用無人機(jī)主要用于輔助執(zhí)法、公共安全監(jiān)控、應(yīng)急救援等任務(wù)。它們通常配備高清攝像頭、紅外傳感器、喊話器、照明設(shè)備等功能模塊，能夠高效執(zhí)行復(fù)雜或危險(xiǎn)環(huán)境下的任務(wù)，其中催淚彈發(fā)射掛架是一種用于搭載非致命性催淚彈的模塊化裝備，通常...

本發(fā)明屬于衛(wèi)星總體構(gòu)型設(shè)計(jì)，具體地，涉及一種敞開式衛(wèi)星平臺(tái)構(gòu)型及其裝配方法。、隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展，地面應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)天基探測(cè)，特別是基于靜止軌道衛(wèi)星的大幅寬、高分辨率和快速機(jī)動(dòng)等衛(wèi)星綜合性能的指標(biāo)越來越高。在目前技術(shù)水平的限制下，指標(biāo)的提高意味著衛(wèi)星載荷的尺寸和質(zhì)量等都進(jìn)一步的擴(kuò)大，衛(wèi)星系...

本發(fā)明涉及飛行設(shè)備，尤其涉及一種飛行器重心調(diào)整方法和飛行器。、在飛行器，重心調(diào)節(jié)對(duì)于保障飛行穩(wěn)定性與安全至關(guān)重要?，F(xiàn)有技術(shù)中，主要通過固定配重物、分配旋翼拉力或預(yù)設(shè)機(jī)身結(jié)構(gòu)等方式來應(yīng)對(duì)載重變化。然而，這些方法普遍存在調(diào)整效率較低的問題：固定配重需人工預(yù)置或更換，無法快速響應(yīng)任務(wù)變化...

本發(fā)明涉及飛行器，具體涉及一種用于多旋翼飛行器的全動(dòng)可折疊增升機(jī)翼。、現(xiàn)有多旋翼飛行器由旋翼產(chǎn)生的拉力克服重力并提供飛行動(dòng)力，飛行過程中始終需要旋翼提供垂直方向的分力克服重力，消耗了多旋翼飛行器的大部分能量。同時(shí)，由于旋翼拉力主要用來克服重力，可分配給飛行的動(dòng)力相對(duì)不足，導(dǎo)致多旋翼飛行器的...

本說明書所公開的技術(shù)涉及一種將藥劑噴灑到空中的空中噴灑裝置。、在專利文獻(xiàn)、中公開了一種將農(nóng)藥等藥劑噴灑到空中的裝置。在專利文獻(xiàn)中公開了一種具備噴灑用噴嘴的無人直升機(jī)。無人直升機(jī)具備升降裝置，在升降裝置的前端安裝有噴嘴。噴嘴通過升降裝置相對(duì)于無人直升機(jī)的主體上下移動(dòng)。在噴灑藥劑時(shí)，降低噴嘴。...

本發(fā)明涉及航空航天，具體涉及一種地月平動(dòng)點(diǎn)軌道間小推力轉(zhuǎn)移軌道族構(gòu)造方法及系統(tǒng)。、地球、月球和航天器，三者組成圓型限制性三體系統(tǒng)，地月圓型限制性三體系統(tǒng)中，存在五個(gè)特殊的平動(dòng)點(diǎn)，被稱為拉格朗日點(diǎn)（lagrangian?points），平動(dòng)點(diǎn)l位于地球和月球連線之間，靠近地球的一側(cè)，是地球和...

本發(fā)明涉及航天器結(jié)構(gòu)、空間可展開機(jī)構(gòu)，具體涉及一種基于滾動(dòng)關(guān)節(jié)sarrus機(jī)構(gòu)單元的間距可調(diào)式大型空間薄膜展開結(jié)構(gòu)。、在航天事業(yè)快速發(fā)展的當(dāng)下，大型薄膜結(jié)構(gòu)憑借其輕量化、高比剛度、功能集成度高等優(yōu)勢(shì)，在太陽帆、大型天線反射面、空間光學(xué)載荷遮光罩、可展開式熱控百葉窗等航天任務(wù)中的應(yīng)用日益廣泛...

本發(fā)明涉及無人機(jī)，尤其涉及一種更換電池和裝載物方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及系統(tǒng)。、隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，大型飛行機(jī)器人（無人機(jī)）已在農(nóng)業(yè)植保、物流運(yùn)輸、電力巡檢及應(yīng)急救援等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其續(xù)航能力與任務(wù)執(zhí)行能力主要受限于兩方面的因素：能源供給（即電池電量）與任務(wù)載荷（如藥箱、貨物、專用設(shè)備...

本發(fā)明涉及衛(wèi)星智能任務(wù)規(guī)劃，特別是一種基于數(shù)字孿生的衛(wèi)星星座在軌協(xié)同任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)。、隨著全球信息化進(jìn)程的不斷加速，衛(wèi)星星座在通信、遙感、導(dǎo)航及科學(xué)探測(cè)等關(guān)鍵領(lǐng)域發(fā)揮著日益重要的作用。現(xiàn)代社會(huì)對(duì)天基系統(tǒng)的服務(wù)能力、響應(yīng)速度與任務(wù)靈活性提出了更高要求，衛(wèi)星星座的規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大、功能日趨復(fù)雜，亟需...