本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)領(lǐng)域,具體涉及一種無(wú)人機(jī)用的行星齒輪混合動(dòng)力系統(tǒng),該動(dòng)力系統(tǒng)架構(gòu)采用一套行星齒輪,將活塞發(fā)動(dòng)機(jī)和起發(fā)電機(jī)動(dòng)力耦合輸出到主推進(jìn)螺旋槳,通過起發(fā)電機(jī)與活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的協(xié)同控制,實(shí)現(xiàn)動(dòng)力無(wú)縫切換、能量回收及高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。、目前在中小型無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)領(lǐng)域有純?nèi)加蛣?dòng)力系統(tǒng)、純電...