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本申請涉及汽車電子與智能診斷，具體而言，涉及一種整車數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及其處理方法。、新能源車是指采用非常規(guī)的車用燃料作為動力來源（或使用常規(guī)的車用燃料、采用新型車載動力裝置），綜合車輛的動力控制和驅(qū)動方面的先進技術，形成的技術原理先進、具有新技術、新結(jié)構(gòu)的汽車。相比于傳統(tǒng)的燃油汽車，新能源汽車...

本發(fā)明涉及煙葉加工過程中葉梗分離控制，具體涉及一種用于多級打葉機組的參數(shù)優(yōu)化控制系統(tǒng)和方法。、打葉機組是打葉復烤產(chǎn)線中的關鍵設備,其工藝任務是將煙葉（原煙）中的葉片與煙梗有效分開離，為后續(xù)工序進行葉片復烤和煙梗處理提供合格的原料。國內(nèi)打葉復烤設備經(jīng)過多年的技術引進、消化吸收和國產(chǎn)化設計，打...

本申請涉及風電場登高作業(yè)，尤其涉及一種基于安全聯(lián)鎖機制的風機登高作業(yè)安全管控方法和系統(tǒng)。、風電場登高作業(yè)是指在風力發(fā)電機組安裝、維護、檢修過程中，作業(yè)人員在距墜落基準面米及以上的高處進行的作業(yè)活動。登高作業(yè)涉及風機塔筒、機艙、輪轂、葉片等高空區(qū)域，具有高風險性，需要嚴格遵守安全規(guī)范。、免爬...

本發(fā)明涉及熱水器控制技術，尤其涉及一種電熱水器控制電路及控制方法。、電熱水器是指以電作為能源進行加熱的熱水器。一些電熱水器配置有多個大功率的工作模塊，例如熱水器配置有上加熱管與下加熱管，或熱水器配置有加熱管與暖風裝置。為了避免超載的現(xiàn)象，通常大功率的工作模塊不能同時工作，現(xiàn)有的一般通過相應...

本公開涉及信息處理裝置、信息處理方法和程序。、在機器人和fa（工廠自動化）等領域中，要求使帶式輸送機的位置或手臂的位置等按照預期的方式進行操作。為了進行這樣的操作，需要使伺服電機或步進電機等多個控制對象裝置高精度同步地進行操作。例如，專利文獻中公開了一種能夠利用廉價簡單的低速通信來實現(xiàn)平滑...

本發(fā)明涉及新能源車輛監(jiān)測與控制，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的新能源車輛功率預測監(jiān)控方法及系統(tǒng)。、隨著新能源車輛在市面上的大規(guī)模推廣應用，對于現(xiàn)有大部分電動車輛的整車能量管理、續(xù)航里程預估、充電規(guī)劃以及車隊的運營調(diào)度等都依賴于對車輛行駛過程中的功率預測及監(jiān)控?，F(xiàn)有的新能源車輛功率預測監(jiān)控系統(tǒng)普遍...

本發(fā)明涉及工業(yè)燃燒過程智能控制，更具體地說，本發(fā)明涉及一種基于數(shù)字孿生的超低氮燃燒主動預測控制系統(tǒng)及方法。、隨著環(huán)保法規(guī)日趨嚴格，工業(yè)燃燒設備需實現(xiàn)氮氧化物濃度低于mg/m3的超低排放要求，目前，主流的低氮燃燒控制技術主要圍繞多級燃燒、煙氣再循環(huán)等硬件改造，并輔以傳統(tǒng)的pid或模糊pid控...

本發(fā)明公開一種水下航行器控制系統(tǒng)競爭失效可靠性評估方法，屬于水下航行器可靠性評估。、水下航行器作為深海探測、海底資源開發(fā)及長期海洋觀測等任務的核心裝備，其控制系統(tǒng)是實現(xiàn)動力輸出與姿態(tài)調(diào)整的關鍵單元，直接決定航行器的運動性能、能量利用效率及任務執(zhí)行的可靠性。在長期服役過程中，控制系統(tǒng)需在高壓...

本發(fā)明屬于智能農(nóng)業(yè)，具體涉及一種牦牛養(yǎng)殖環(huán)境的智能調(diào)控系統(tǒng)及方法。、在高原畜牧業(yè)養(yǎng)殖領域，環(huán)境調(diào)控是保障牲畜健康與生產(chǎn)性能的關鍵環(huán)節(jié)。牦牛作為高海拔地區(qū)特有的重要經(jīng)濟畜種，其養(yǎng)殖環(huán)境的精確控制對于維持其生理穩(wěn)定性和提高養(yǎng)殖效益具有重要意義。、牦牛養(yǎng)殖環(huán)境的智能調(diào)控技術旨在通過自動化手段對圈...

本發(fā)明涉及電機控制器，尤其涉及一種電機控制器功率模塊溫升異常故障檢測方法。、隨著電動汽車、工業(yè)自動化及可再生能源系統(tǒng)的快速發(fā)展，電機控制器作為電能轉(zhuǎn)換與運動控制的核心部件，其可靠性與安全性日益受到關注。在電機控制器中，功率模塊（通常由igbt、sic、gan、mosfet等功率半導體器件組...

本發(fā)明涉及機器人控制算法，具體涉及合作競爭框架下基于混合帕累托微分博弈的模塊化機器人近似最優(yōu)跟蹤控制方法。、模塊化機器人作為一類具有標準模塊與接口的可重構(gòu)系統(tǒng)，能夠根據(jù)任務需求靈活調(diào)整自身構(gòu)形，每個關節(jié)模塊集成通訊、傳感、驅(qū)動和控制單元，展現(xiàn)出傳統(tǒng)機器人所缺乏的適應性和多功能性。軌跡跟蹤控...

本發(fā)明涉及地源熱泵控制，具體為一種地源熱泵系統(tǒng)全流程智能監(jiān)控與能效管理方法。、地源熱泵系統(tǒng)（gshp）作為一種高效的建筑節(jié)能技術，其運行能效在很大程度上依賴于先進的監(jiān)控與控制系統(tǒng)。、在現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)中，普遍存在對數(shù)據(jù)可信度重視不足的問題。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)通常默認傳感器采集的數(shù)據(jù)是真實且準確的...

本發(fā)明涉及智能控制，尤其是涉及一種小家電裝配流水線生產(chǎn)智能控制系統(tǒng)及控制方法。、在小家電制造領域，隨著市場需求日趨多樣化與個性化，生產(chǎn)企業(yè)普遍面臨多品種、小批量的訂單生產(chǎn)需求。這一趨勢要求裝配流水線必須具備高度的生產(chǎn)柔性，能夠快速、頻繁地在不同型號產(chǎn)品之間進行切換。然而，頻繁的生產(chǎn)切換會打...

本申請涉及機器人，尤其涉及一種路徑糾偏方法、自移動機器人及存儲介質(zhì)。、自移動機器人的里程計（odometry）在使用過程中會產(chǎn)生累積誤差，從而導致自移動機器人的運動航向偏移、作業(yè)軌跡不均勻等問題。這一問題在依據(jù)弓字形路徑作業(yè)的場景中尤為突出，由于自移動機器人需要多次掉頭轉(zhuǎn)彎，里程計的累積誤...

本發(fā)明涉及半導體制造，特別是涉及一種載物臺運動控制方法和載物臺。、在電子束缺陷復檢設備（defect?review?scanning?electron?microscope，dr-sem）上，多探測器成像工況需切換不同工作距離（working?distance，wd），且晶圓的尺寸、厚度及...

本發(fā)明涉及無人機，尤其涉及一種單目視覺四旋翼無人機高速自主避障方法及部署系統(tǒng)、訓練方法。、現(xiàn)有單目視覺fpv四旋翼自主飛行主要有兩類：一是模塊化方法（定位、建圖、規(guī)劃、控制），二是端到端學習（圖像→控制）。模塊化雖可解釋但依賴高精定位、易累積誤差，在光照變化、紋理稀少或快速機動時脆弱；端到...

本發(fā)明涉及鑄造生產(chǎn)，尤其涉及一種四壓頭旋轉(zhuǎn)工裝冷鐵溫度控制設備。、在鑄造生產(chǎn)過程中，冷鐵作為控制鑄件凝固順序、改善組織性能的重要工藝部件，其溫度控制精度直接影響鑄件質(zhì)量。目前，常規(guī)冷鐵溫度控制方式普遍存在以下問題：、第一，控制精度低，多依賴人工經(jīng)驗定時調(diào)節(jié)，難以實時響應溫度波動，導致冷鐵溫...

本發(fā)明屬于工程機械智能控制，尤其是面向動態(tài)目標與自適應卸料的無人裝載機精準控制系統(tǒng)及方法。、裝載機作為一種重要的工程機械，廣泛應用于物料的鏟裝、轉(zhuǎn)運和卸料作業(yè)。在卸料工況下，裝載機需要將鏟斗中的物料卸入卡車貨箱、固定料倉或傳送帶接料口。傳統(tǒng)作業(yè)模式高度依賴駕駛員的經(jīng)驗和操作技能，存在勞動強...

本發(fā)明涉及列車控制，尤其涉及一種基于高增益擾動觀測器的城軌虛擬編組列車協(xié)同模型預測控制方法。、城市軌道交通作為公共交通的基礎設施之一，擁有載客容量大、運輸效率高等優(yōu)勢，對解決市區(qū)交通堵塞、緩解城市交通運輸壓力發(fā)揮著關鍵作用，并已成為城市居民出行的重要交通方式之一。然而隨著線網(wǎng)規(guī)模的擴大和客...

本發(fā)明涉及物流運輸調(diào)度與數(shù)據(jù)通信交叉，尤其涉及基于車聯(lián)網(wǎng)與dbox的干線物流末段線路無人機精準接駁方法。、在干線物流領域，中重卡車承擔的大宗商品長距離運輸完成后，園區(qū)/倉庫最后公里的末段路線接駁環(huán)節(jié)是連接干線運輸與終端存儲的關鍵節(jié)點，其效率直接決定全鏈路物流時效與成本。當前行業(yè)多采用卡車直...