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本發(fā)明涉及一種用于高精度驅(qū)動機構(gòu)高效裝配工藝動態(tài)控制方法，屬于高精度驅(qū)動機構(gòu)裝配領(lǐng)域。、隨著驅(qū)動組件在深空探測、載人航天、遙感、通信、導(dǎo)航等多個領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展，驅(qū)動組件用于展開機構(gòu)的展開和收攏驅(qū)動、指向機構(gòu)的雙向運動和轉(zhuǎn)角測量、空間機器人的驅(qū)動輸出和操作定位等，具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、停機保持、轉(zhuǎn)...

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體控制，尤其是涉及多通道的臭氧精準控制系統(tǒng)和方法。、當前半導(dǎo)體制造設(shè)備（如晶圓氧化爐、薄膜沉積設(shè)備）配套的臭氧控制系統(tǒng)，主流為單通道架構(gòu)：單臺臭氧發(fā)生器連接組氧氣流量控制器/氮氣流量控制器，通過人工計算氮氣與氧氣的配比比例（通常需手動輸入n流量值），手動調(diào)節(jié)發(fā)生器功率來控制臭...

本申請涉及車輛，尤其涉及一種車輛故障檢測方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。、在車輛能源利用領(lǐng)域，車輛中的代碼文件如hex文件等，為車輛各個系統(tǒng)和模塊的正常運行提供了關(guān)鍵的控制指令與邏輯支撐。這些代碼文件精確地規(guī)定了發(fā)動機的燃油噴射策略、電機的驅(qū)動控制參數(shù)、電池管理系統(tǒng)的充放電邏輯等核心功能，直...

本申請實施例涉及智能家居，尤其涉及一種晾曬控制方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、隨著計算機技術(shù)和智能家居技術(shù)的發(fā)展，晾衣設(shè)備的應(yīng)用也越來越廣泛。將需要晾曬的衣物掛在晾曬機上，晾曬設(shè)備根據(jù)環(huán)境濕度傳感器的濕度檢測結(jié)果判斷回收衣物的時機。、由于晾曬設(shè)備是根據(jù)環(huán)境濕度傳感器判斷衣物是否晾曬完成的，環(huán)境濕度...

本發(fā)明涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策，尤其涉及融合多源數(shù)據(jù)鏈的智能網(wǎng)聯(lián)汽車事件響應(yīng)決策方法。、當前智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)持續(xù)演進，車輛在運行中需采集并處理動態(tài)環(huán)境、自身狀態(tài)及路網(wǎng)交互等多類數(shù)據(jù)，這些多源數(shù)據(jù)的整合利用直接關(guān)系到車輛對各類突發(fā)狀況的響應(yīng)能力。隨著交通場景日益復(fù)雜，車輛需應(yīng)對突發(fā)障礙物、路網(wǎng)擁...

本發(fā)明涉及制氫裝置，具體涉及一種燃料罐制氫數(shù)據(jù)采集分析裝置。、現(xiàn)有燃料罐制氫過程中，無數(shù)據(jù)采集及分析功能，導(dǎo)致燃料罐制氫受控能力差，缺少燃料電池剩余容量及燃料罐狀態(tài)等技術(shù)參數(shù)。本發(fā)明針對上述技術(shù)痛點，通過硬件-軟件-算法協(xié)同架構(gòu)實現(xiàn)全流程智能監(jiān)控與優(yōu)化決策，有效彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足。技術(shù)實現(xiàn)...

本發(fā)明涉及自動控制，尤其涉及一種切換正系統(tǒng)辨識方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。、系統(tǒng)辨識是自動控制領(lǐng)域的核心分支，通過輸入輸出數(shù)據(jù)建立動態(tài)系統(tǒng)模型，已發(fā)展五十余年并廣泛應(yīng)用于生物、物理、工程等多個領(lǐng)域，其核心優(yōu)勢在于適配性強，能夠有效估計難以直接測量的系統(tǒng)參數(shù)，為控制系統(tǒng)性能與魯棒性提升提供支撐。近...

本申請涉及智能汽車虛擬測試，尤其涉及一種基于故障注入的場景測試方法、裝置及電子設(shè)備。、隨著自動駕駛技術(shù)向高等級演進，自動駕駛系統(tǒng)需在復(fù)雜多變的真實道路環(huán)境中實現(xiàn)安全可靠運行，基于場景的測試可以滿足不同優(yōu)化目標的需求，比如可以評價碰撞率、場景覆蓋率、關(guān)鍵場景檢測等，已成為衡量自動駕駛系統(tǒng)性能...

本發(fā)明涉及飛行控制，特別涉及一種飛機自主飛行的輔助決策安全監(jiān)控方法及裝置。、在民用航空領(lǐng)域，隨著航空運輸需求的持續(xù)增長與空域運行復(fù)雜度的提升，民機自主飛行已成為下一代航空技術(shù)發(fā)展的核心方向，其目標是通過智能化技術(shù)降低機組工作負荷、提升空域利用率與運行效率，同時保障飛行安全。自主飛行系統(tǒng)的核...

本申請涉及機載，尤其涉及一種民機機載系統(tǒng)仿真模型校驗方法。、民機機載系統(tǒng)由飛控、環(huán)控、液壓、電源、起落架等多個分系統(tǒng)構(gòu)成。各分系統(tǒng)既通過能量口（壓力、流量、電壓/電流、熱量）交換物理量，又通過控制口傳遞指令與狀態(tài)，形成跨域耦合、強反饋的整體系統(tǒng)。隨著數(shù)字樣機與模型化開發(fā)在飛機研制中的普及，...

本申請涉及飛行器，尤其涉及一種高階平滑的捷聯(lián)慣導(dǎo)高自由度軌跡生成方法及系統(tǒng)。、軌跡發(fā)生器是一種仿真技術(shù)，用來模擬載體的運動規(guī)律，利用一定的算法得到載體的運動信息(包括位置、速度、姿態(tài)等)和陀螺、加速度以及gps的輸出信息。軌跡發(fā)生器一方面生成理想的運動軌跡，作為導(dǎo)航算法的評價基準，另一方面...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化，具體涉及一種具有io-link主站端口的plc裝置。、可編程邏輯控制器（plc）與io-link技術(shù)均屬于工業(yè)自動化現(xiàn)場層核心技術(shù)；plc的主流架構(gòu)是通過背板總線（profibus-dp、profinet、ethercat等）連接分布式i/o模塊或獨立io-link主...

本發(fā)明屬于電腦外設(shè)控制，具體的說是用于通過外部硬件按鈕控制電腦應(yīng)用程序的系統(tǒng)及方法。、目前，用戶操作計算機桌面應(yīng)用程序，如打開軟件、關(guān)閉窗口、執(zhí)行特定命令，主要依賴于傳統(tǒng)的鼠標和鍵盤。、所相關(guān)技術(shù)的主要缺陷具體為：對于需要頻繁切換或操作特定軟件的用戶，如設(shè)計師、程序員、直播主、辦公人員，現(xiàn)...

本申請涉及電池檢測，尤其是涉及一種bms控制器檢測方法及相關(guān)設(shè)備。、bms控制器檢測的要求包括對真實工況的高度再現(xiàn)性與統(tǒng)計代表性，即測試用例應(yīng)覆蓋常見工況與低概率但高風險的邊緣工況；檢測需同時驗證功能正確性、性能指標（如soc估算誤差、保護觸發(fā)時延）與失效概率，并給出帶置信度的量化結(jié)果以支...

本發(fā)明屬于煤礦安全工程，涉及一種基于微震監(jiān)測的打鉆防噴預(yù)警防控系統(tǒng)，本發(fā)明還涉及基于微震監(jiān)測的打鉆防噴預(yù)警防控方法。、隨著煤礦開采向深部延伸，高瓦斯與突出礦井日益增多，煤層瓦斯壓力與含量顯著增高。定向長鉆孔作為區(qū)域瓦斯治理的關(guān)鍵技術(shù)，在施工過程中，當鉆頭揭露煤巖交界面、地質(zhì)構(gòu)造帶或高壓瓦斯...

本申請涉及智能駕駛測試，尤其涉及一種基于臺架的行車功能的冒煙測試方法與存儲介質(zhì)。、智能駕駛系統(tǒng)測試是一套通過構(gòu)建虛擬和真實的場景，系統(tǒng)性地對智能駕駛系統(tǒng)的感知、決策、規(guī)劃與控制等核心功能進行驗證和評估的過程，旨在確保其功能正確性、安全性、可靠性以及合規(guī)性。、目前的一種智能駕駛系統(tǒng)測試方式為...

本申請涉及半導(dǎo)體，特別是涉及一種晶圓搬運裝置控制方法、系統(tǒng)及半導(dǎo)體制造搬運系統(tǒng)。、半導(dǎo)體自動搬運系統(tǒng)（automated?material?handling?system,?amhs）是半導(dǎo)體制造中，實現(xiàn)物料高效、精準搬運的核心技術(shù)，廣泛應(yīng)用于晶圓制造、封裝測試等環(huán)節(jié)。半導(dǎo)體器件生產(chǎn)廠內(nèi)，...

本申請涉及智能割草設(shè)備，具體而言涉及一種用于智能割草機器人的作業(yè)區(qū)域分割系統(tǒng)及方法。、割草設(shè)備可以通過電子地圖或布置于草坪等工作區(qū)域邊緣的邊界線實現(xiàn)對割草機工作范圍的限定和指引。但是，現(xiàn)有技術(shù)下，當用戶家里的草地上禍害設(shè)置有小孩子的玩具樂園，比如蹦床、滑滑梯等；或者在草地中間設(shè)置有泳池，或...

本申請屬于激光器，尤其涉及一種激光器參數(shù)智控裝置。、由于激光具有高亮度、高方向性、高單色性和高相干性的特性，在信息、加工、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。、傳統(tǒng)的激光器控制方法往往較為簡單和固定，通常只能以單一的工作模式運行，缺乏根據(jù)不同應(yīng)用場景和用戶需求靈活調(diào)整參數(shù)的能力。在過去，激光器...

本申請屬于切換非線性系統(tǒng)控制，尤其涉及一種帶有未知死區(qū)約束切換非線性系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制方法。、在工業(yè)控制領(lǐng)域，切換非線性系統(tǒng)因設(shè)備工況調(diào)整、部件功能切換等需求，廣泛存在于機械臂運動控制、電網(wǎng)功率調(diào)節(jié)、化工反應(yīng)過程控制等場景。這類系統(tǒng)同時具備非線性動態(tài)特性與子系統(tǒng)切換行為，導(dǎo)致控制難度顯著高...