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本發(fā)明屬于地線帶電檢測，具體涉及一種地線帶電控制裝置及其控制方法。、現(xiàn)有技術(shù)例如；文獻cna提到的一種家用電器，也會因地線端口受火線感應(yīng)電壓影響，容易產(chǎn)生誤動作；文獻cna提到的防漏電保護器、文獻cnb地線帶電檢測保護電路，電路復(fù)雜、成本高、耐壓測試容易損壞；文獻cnu提到的一種漏電保護控...

本申請涉及割草機器人，并且更為具體地，涉及一種割草機器人的控制方法及割草機器人。、隨著智能化的發(fā)展，目前可以利用高精度全局定位技術(shù)對草坪進行路徑規(guī)劃并沿預(yù)設(shè)路徑執(zhí)行割草作業(yè)，因其高效及作業(yè)后草坪美觀而得到廣泛歡迎。、但是，在沿預(yù)設(shè)路徑執(zhí)行割草作業(yè)時，需要控制割草機器人具有較高的往返重疊度(...

本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，具體涉及，一種著陸階段旋翼無人機防撞方法。、按飛行原理，無人機可以劃分為固定翼無人機和旋翼無人機兩種類型，其中旋翼無人機由于通過多旋翼平衡重力，通過單獨旋翼改變轉(zhuǎn)速的方式控制無人機本身的平穩(wěn)與姿態(tài)，可以實現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向和穩(wěn)定的懸停，能夠在空中精確定點，適應(yīng)多種任務(wù)需求。同...

本技術(shù)應(yīng)用于車位鎖控制，尤其涉及基于藍牙的車位鎖遠程控制裝置。、現(xiàn)有的車位鎖遠程控制一般是基于m無線通信技術(shù)，但是這種通信方式存在以下缺點：容易受到外界信號的干擾，信號容易丟失造成車位鎖無法控制的問題，同時也存在與車鑰匙同頻相互干擾的問題，用戶使用不便。技術(shù)實現(xiàn)思路、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足...

本技術(shù)屬于電路板，具體涉及一種基于hymfazgt的集成電路開發(fā)板。、在現(xiàn)代電子行業(yè)中，在集成電路芯片的應(yīng)用驗證中，由于器件必須依靠外圍電路才能正常工作，因此，存在需要模擬器件實際工作狀態(tài)的技術(shù)問題。、在相關(guān)技術(shù)中，現(xiàn)有的集成電路開發(fā)板大多結(jié)構(gòu)簡單，功能單一，缺少測試重要功能的條件，易造成...

本發(fā)明涉及管道流體輸送安全，具體而言，涉及一種防水擊預(yù)報系統(tǒng)和裝置。、在長距離輸水管網(wǎng)、石油化工、低溫工質(zhì)輸送以及航空航天動力系統(tǒng)等現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中，管道內(nèi)流體的穩(wěn)定與安全輸送是保障整個系統(tǒng)正常運行的關(guān)鍵?。在這些系統(tǒng)中，水擊，亦稱水錘，是一種常見且危害性極強的瞬態(tài)水力現(xiàn)象。該現(xiàn)象通常由閥門...

本發(fā)明屬于無人機，尤其涉及一種基于多智能體強化學(xué)習(xí)的無人機集群導(dǎo)航方法、設(shè)備、介質(zhì)。、隨著微型飛行器機載感知與計算能力的提升，如何在復(fù)雜、動態(tài)且缺乏外部基礎(chǔ)設(shè)施的環(huán)境中實現(xiàn)多機協(xié)同與安全導(dǎo)航已成為當前的研究熱點?，F(xiàn)有技術(shù)主要分為兩類：一類是以模型與在線規(guī)劃為核心的方法，另一類是以端到端學(xué)習(xí)...

本發(fā)明涉及加工數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，特別涉及為一種鎬光機的倒角工序協(xié)同方法及系統(tǒng)。、在傳統(tǒng)數(shù)控加工設(shè)備中，倒角工序通常被視為附屬加工，一般在主輪廓加工完成后，由控制系統(tǒng)切換刀具并進入倒角路徑進行加工。隨著鎬光機（高速高精度雕銑復(fù)合設(shè)備）的廣泛應(yīng)用，尤其是在高精度模具加工、鏡片切邊、異形玻璃開槽等領(lǐng)...

本發(fā)明涉及智能控制，特別是一種基于改進粒子群優(yōu)化算法的電液伺服加載系統(tǒng)pid控制方法及系統(tǒng)。、隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，電液伺服系統(tǒng)憑借其功率密度大、響應(yīng)速度快、輸出力大等突出優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于航空航天、工程機械、工業(yè)機器人等高精度力控制領(lǐng)域。電液伺服加載系統(tǒng)的力控制精度直接影響著測試...

本發(fā)明涉及智能制造，尤其涉及一種高密度散熱片的自適應(yīng)補償加工工藝。、隨著電子設(shè)備功率密度持續(xù)提升，高密度散熱片已成為保障cpu、gpu長期高性能運行的核心部件，其鰭片厚度需控制在.～.毫米，高度卻要達到～毫米，鰭片間距不到毫米。這種極端高深寬比結(jié)構(gòu)對銑削加工提出了近乎極限的要求，任何微小偏...

本申請涉及參數(shù)調(diào)整領(lǐng)域，尤其涉及一種參數(shù)調(diào)整方法、參數(shù)調(diào)整系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質(zhì)。、目前，割草機、掃地機器人等智能設(shè)備的穩(wěn)定運行高度依賴作業(yè)速度等預(yù)設(shè)作業(yè)參數(shù)，參數(shù)配置的合理性直接影響作業(yè)效果與用戶體驗。然而，傳統(tǒng)智能設(shè)備的相關(guān)作業(yè)參數(shù)多被硬編碼于設(shè)備固件或配套移動應(yīng)用程序中，無法實現(xiàn)靈...

本發(fā)明涉及機器人控制，尤其涉及一種位置測量傳感器實時動態(tài)跟隨光源的控制方法及系統(tǒng)。、位置探測器（position?sensitive?detector，psd）是一種基于橫向光電效應(yīng)的光電傳感器，實時檢測入射光在光敏面上的位置坐標，具有識別精度高、響應(yīng)快等特點，被廣泛用于移動機器人、工業(yè)機...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化控制，具體涉及一種bopp收卷行車安全聯(lián)動控制方法。、bopp收卷行車安全聯(lián)動控制是指在雙向拉伸聚丙烯（bopp）薄膜生產(chǎn)線上，通過電氣檢測與邏輯控制手段，將行車的起升動作與收卷機構(gòu)的翻卷、卡頭開啟狀態(tài)進行實時聯(lián)鎖的一種安全控制方式。該控制在結(jié)構(gòu)上由接近開關(guān)檢測收卷翻卷...

本發(fā)明涉及陣面協(xié)同控制，具體為面向共形大規(guī)模寬帶散射調(diào)控陣面分塊組陣控制方法。、隨著可重構(gòu)電磁超表面、陣列式偏置控制網(wǎng)絡(luò)以及智能計算技術(shù)的快速發(fā)展，利用多元數(shù)據(jù)驅(qū)動的參數(shù)調(diào)控方式實現(xiàn)對電磁散射特性的動態(tài)管理已成為前沿研究方向之一。當前，面向大規(guī)模陣列結(jié)構(gòu)的運行監(jiān)測、偏置驅(qū)動與參數(shù)映射方法正...

本發(fā)明涉及自主行駛控制，尤其涉及一種基于多模態(tài)感知融合的自主行駛控制系統(tǒng)。、自主行駛技術(shù)作為智能制造、智慧交通與民生服務(wù)領(lǐng)域的核心支撐，歷經(jīng)數(shù)十年發(fā)展已從理論探索走向規(guī)?；瘧?yīng)用，早期自主行駛系統(tǒng)依賴單一傳感器感知環(huán)境，如視覺攝像頭僅能識別圖像特征，激光雷達側(cè)重于距離測量，存在感知范圍有限、...

本發(fā)明屬于智能船舶控制與壓縮感知技術(shù)交叉領(lǐng)域，具體涉及一種船舶多目標協(xié)同控制方法、系統(tǒng)、計算機設(shè)備及介質(zhì)。、隨著全球航運業(yè)向智能化、綠色化轉(zhuǎn)型，船舶自動控制系統(tǒng)作為保障航行安全、提升運營效率的核心技術(shù)，其性能要求日益嚴苛。船舶航行過程中需同時滿足路徑跟蹤精度、橫搖穩(wěn)定控制、能源消耗優(yōu)化及執(zhí)...

本發(fā)明涉及家電控制，具體為一種智能開關(guān)組件及其控制方法。、隨著物聯(lián)網(wǎng)與智能家居技術(shù)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的墻壁機械開關(guān)逐漸被智能開關(guān)所替代，智能開關(guān)通過引入遠程控制、定時開關(guān)等功能，為用戶提供了比傳統(tǒng)開關(guān)更便捷的使用體驗，然而，目前市場上主流的智能開關(guān)產(chǎn)品在技術(shù)實現(xiàn)和應(yīng)用層面仍存在若干顯著缺陷，...

本發(fā)明涉及穩(wěn)壓電路，具體涉及一種新型穩(wěn)壓電路。、隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，穩(wěn)壓電路作為電力電子設(shè)備的核心組成部分，需滿足基本電氣功能指標及相關(guān)行業(yè)標準、國家標準。構(gòu)建穩(wěn)壓電路的傳統(tǒng)方案中，齊納二極管因反向擊穿伏安曲線非理想垂直線，無法保證大負載電流變化時的穩(wěn)壓精度；運算放大器與齊納二極管組成...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化與流體輸送控制，具體為一種基于plc的用于液位安全管道輸送串級控制系統(tǒng)。、在當前的工業(yè)液位安全管道輸送應(yīng)用中，plc控制系統(tǒng)需處理長距離管道傳輸所帶來的流體大慣性、壓力波傳播及復(fù)雜的聲學(xué)特性，且輸送環(huán)境常伴隨管道結(jié)垢、溫度變化等導(dǎo)致的物理參數(shù)動態(tài)漂移；、為實現(xiàn)液位與流量...

本申請涉及自動導(dǎo)航與控制，具體而言，涉及一種適用于船塢、隧道等受限結(jié)構(gòu)化環(huán)境的無人運載平臺的高精度直線路徑控制方法及系統(tǒng)。、在船塢等工業(yè)環(huán)境中，無人運載平臺（如自動噴漆車）需要沿預(yù)設(shè)路徑（如在兩側(cè)石墩中間）進行直線行走作業(yè)。然而，由于車輛本身的機械誤差（如輪胎角度、電機性能差異）以及環(huán)境因...