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本發(fā)明屬于自動控制，具體涉及一種保溫管穿套同軸度自適應(yīng)校準(zhǔn)控制方法及系統(tǒng)。、在集中供熱、石油輸送及化工管道等工業(yè)領(lǐng)域，預(yù)制直埋保溫管因其優(yōu)異的隔熱性能和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度被廣泛應(yīng)用。該類保溫管通常由內(nèi)層工作鋼管、外層高密度聚乙烯外套管以及兩者之間的硬質(zhì)聚氨酯發(fā)泡層構(gòu)成，其核心性能高度依賴于三層結(jié)構(gòu)的...

本發(fā)明涉及可靠度分析，特別涉及一種基于方向漸進(jìn)準(zhǔn)則與逆向自適應(yīng)迭代步長確定的混合控制方法。、結(jié)構(gòu)可靠度研究是工程領(lǐng)域中的一個至關(guān)重要的課題，其核心在于評估結(jié)構(gòu)在各種不確定性因素影響下的安全性和性能。隨著現(xiàn)代工程技術(shù)的不斷進(jìn)步，結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性日益增加，同時材料特性和外部環(huán)境的不確定性也日益顯著...

本申請涉及硬件在環(huán)測試，尤其涉及一種多域測試資源動態(tài)調(diào)度方法、電子設(shè)備及程序產(chǎn)品。、以智能汽車的開發(fā)測試環(huán)節(jié)為例，硬件在環(huán)（hardware?in?the?loop，hil）測試是驗(yàn)證整車多域協(xié)同功能的核心手段。當(dāng)前智能汽車的系統(tǒng)架構(gòu)呈現(xiàn)高度集成化趨勢，需同時運(yùn)行智駕（自動駕駛決策）、車控...

本公開涉及無人機(jī)飛行控制領(lǐng)域，尤其涉及基于半正矢公式的無人機(jī)航點(diǎn)計算方法、裝置、設(shè)備。、在無人機(jī)飛行控制、低空物流及其他基于精確地理位置的導(dǎo)航應(yīng)用中，核心任務(wù)之一是實(shí)現(xiàn)飛行器從當(dāng)前位置到目標(biāo)航點(diǎn)的精準(zhǔn)航跡控制。這一過程的基礎(chǔ)，是對兩點(diǎn)間相對位置關(guān)系的精確解算。傳統(tǒng)的無人機(jī)航點(diǎn)任務(wù)計算，通常...

本申請屬于車輛生產(chǎn)制造，具體涉及一種基于訂單數(shù)據(jù)智能匹配的車輛控制器刷寫與標(biāo)定系統(tǒng)及方法。、隨著汽車工業(yè)向智能化、定制化方向快速發(fā)展，車輛配置日益復(fù)雜，對應(yīng)的電控模塊（如發(fā)動機(jī)控制器ecu、變速箱控制器tcu、車身控制器bcm等）種類與數(shù)量激增。在車輛的生產(chǎn)線上，車輛最終功能的實(shí)現(xiàn)高度依賴...

本申請涉及工業(yè)過程控制，尤其涉及一種乙烯裂解爐助燃空氣預(yù)熱系統(tǒng)的串并聯(lián)連接壓力調(diào)節(jié)方法和系統(tǒng)。、在大型乙烯裂解爐運(yùn)行過程中，助燃空氣預(yù)熱系統(tǒng)需要維持穩(wěn)定的管道壓力與熱交換效率，以滿足裂解爐底部多組燃燒器的持續(xù)供熱需求。系統(tǒng)需在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高溫余熱水的合理分配，并應(yīng)對熱負(fù)荷波動帶來的壓力擾...

本發(fā)明涉及一種自動駕駛儀參數(shù)設(shè)計方法，尤其涉及一種基于線性二次型調(diào)節(jié)器的自動駕駛儀參數(shù)設(shè)計方法。、自動駕駛儀是飛行器飛行控制中重要組成部分，通過接收制導(dǎo)系統(tǒng)輸入的指令信號，控制飛行器平穩(wěn)飛行直到目的地。常見的駕駛儀類型包含：經(jīng)典兩回路駕駛儀、經(jīng)典三回路過載駕駛儀、偽攻角反饋增穩(wěn)的三回路過載...

本發(fā)明涉及自動導(dǎo)航，特別涉及機(jī)器人在陌生環(huán)境下自動導(dǎo)航到目的地的方法及系統(tǒng)。、隨著服務(wù)機(jī)器人在商場、醫(yī)院、辦公樓等復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境的普及，對其自主導(dǎo)航能力的要求日益提高。一個理想的自主導(dǎo)航機(jī)器人應(yīng)能在不依賴預(yù)建地圖的情況下，理解人類的自然指令，并安全、高效地到達(dá)目標(biāo)位置。、現(xiàn)有的機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)...

本發(fā)明涉及電力應(yīng)急通信，特別是指高空相控陣通信盲區(qū)電力應(yīng)急無人機(jī)航線規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、在電力應(yīng)急搶險領(lǐng)域，尤其在山區(qū)、峽谷等復(fù)雜地形環(huán)境中，保障搶險現(xiàn)場的可靠通信是確保救援指揮、設(shè)備監(jiān)控和信息回傳的關(guān)鍵，無人機(jī)搭載通信中繼設(shè)備作為一種靈活的空中平臺，被廣泛研究用于快速構(gòu)建臨時通信網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)有...

本發(fā)明涉及無人機(jī)控制，特別是指電力應(yīng)急無人機(jī)失聯(lián)相控陣輔助返航規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、在電力應(yīng)急巡檢任務(wù)中，無人機(jī)憑借其高效、靈活的優(yōu)勢，已成為重要的巡檢工具，然而，在山區(qū)、丘陵等復(fù)雜地形環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)時，無人機(jī)與地面控制站之間的通信鏈路容易因地形遮擋或信號干擾而中斷，導(dǎo)致無人機(jī)進(jìn)入失聯(lián)狀態(tài)，目...

本發(fā)明屬于多智能體決策控制，特別是涉及一種融合因果注意力網(wǎng)絡(luò)與軌跡預(yù)測的多智能體魯棒決策方法。、多智能體魯棒決策是人工智能與自動控制領(lǐng)域的核心挑戰(zhàn)，其目標(biāo)在于使多個自主智能體在復(fù)雜、動態(tài)的共享環(huán)境中，通過理解交互、預(yù)測未來并規(guī)劃行動，實(shí)現(xiàn)安全、高效與協(xié)同的目標(biāo)。以智能駕駛中的無信號交叉口通...

本發(fā)明涉及數(shù)字孿生，具體而言，涉及用于汽車生產(chǎn)線監(jiān)控的數(shù)字孿生模型的調(diào)整優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊接、涂裝及總裝全工藝鏈條中，涉及數(shù)千臺設(shè)備與數(shù)萬道工序的復(fù)雜動態(tài)耦合，數(shù)字孿生通過構(gòu)建與物理生產(chǎn)線完全對應(yīng)的虛擬模型，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)實(shí)時感知、工藝參數(shù)全程追溯、質(zhì)量缺陷提前預(yù)警等功...

本發(fā)明屬于工業(yè)氣體儲存與輸配，具體涉及一種氣柜壓力自平衡系統(tǒng)。、在大型工業(yè)企業(yè)中，常采用多個氣柜并聯(lián)組成儲氣群，以緩沖氣體供需波動、保障管網(wǎng)穩(wěn)定。然而，多氣柜并聯(lián)運(yùn)行面臨核心難題：壓力不平衡，由于進(jìn)氣源波動、用戶用氣量不均、各氣柜活塞(或浮筒)摩擦力差異、以及管網(wǎng)阻力不對稱等因素，極易導(dǎo)致...

本申請涉及畜牧養(yǎng)殖環(huán)境智能控制，具體而言，涉及一種畜牧養(yǎng)殖環(huán)境的溫控方法、畜牧養(yǎng)殖環(huán)境的溫控裝置、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和畜牧養(yǎng)殖環(huán)境的溫控系統(tǒng)。、在現(xiàn)代規(guī)?；竽琉B(yǎng)殖過程中，養(yǎng)殖環(huán)境的溫度條件對養(yǎng)殖動物的生長發(fā)育、健康狀況以及養(yǎng)殖效益具有重要影響，因此對畜牧養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行有效的溫度監(jiān)測與調(diào)控是...

本發(fā)明涉及電芯制造過程智能監(jiān)測，具體為聚合物鋰離子電芯多維度性能檢測方法及智能分析系統(tǒng)。、在聚合物鋰離子電芯制造領(lǐng)域，性能檢測與根因分析對保障產(chǎn)品品質(zhì)至關(guān)重要。現(xiàn)有技術(shù)主要依靠對工藝參數(shù)、環(huán)境數(shù)據(jù)和最終測試結(jié)果進(jìn)行獨(dú)立的監(jiān)控或統(tǒng)計分析。常見方法包括使用統(tǒng)計過程控制（spc）監(jiān)控關(guān)鍵參數(shù)，或...

本發(fā)明涉及風(fēng)電齒輪箱油液維護(hù)，特別是一種風(fēng)電齒輪箱油液污染自適應(yīng)過濾再生自愈控制方法及系統(tǒng)。、隨著風(fēng)力發(fā)電行業(yè)的快速發(fā)展，風(fēng)電齒輪箱作為核心傳動部件，其運(yùn)行可靠性直接影響機(jī)組發(fā)電效率與運(yùn)維成本，而潤滑油液的清潔度與性能狀態(tài)是保障齒輪箱正常工作的關(guān)鍵，但齒輪箱復(fù)雜多變的運(yùn)行環(huán)境與嚴(yán)苛工況易導(dǎo)...

本發(fā)明涉及控制系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域，具體涉及一種飛行器空間防碰撞規(guī)避控制方法及系統(tǒng)。、零控脫靶量的使用研究，主要體現(xiàn)在遠(yuǎn)程攔截的中制導(dǎo)律方面，采用最優(yōu)化理論等方法以消除零控脫靶量為目標(biāo)。以追求動能碰撞為主要目標(biāo)的精確制導(dǎo)類攔截彈，它們的中制導(dǎo)律常采用基于零控脫靶量最優(yōu)控制理論將脫靶量控制到百米、甚...

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體器件制造，具體涉及用于半導(dǎo)體器件的金屬濾網(wǎng)生產(chǎn)控制系統(tǒng)及方法。、在半導(dǎo)體器件制造領(lǐng)域，金屬濾網(wǎng)作為關(guān)鍵配套部件，其結(jié)構(gòu)精度、孔徑一致性及表面平整度直接影響器件的密封性能、散熱效率與使用壽命。傳統(tǒng)金屬濾網(wǎng)生產(chǎn)過程中，結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計多依賴經(jīng)驗(yàn)公式推導(dǎo)，缺乏結(jié)合實(shí)際應(yīng)用環(huán)境的針對性...

本發(fā)明涉及金剛石相關(guān)，具體地說，涉及一種選形機(jī)自動化生產(chǎn)系統(tǒng)及控制方法。、全球經(jīng)濟(jì)的發(fā)展帶動了金剛石相關(guān)產(chǎn)業(yè)的繁榮，特別是在光伏、電子等新興產(chǎn)業(yè)的推動下，金剛石的市場需求量不斷增加；同時，各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)饎偸钠焚|(zhì)要求日益嚴(yán)苛；不僅要求其具有高硬度、高導(dǎo)熱性等基本特性，還對其粒度、形狀的一致...

本發(fā)明涉及協(xié)同作業(yè)，特別是涉及一種深海無人艇與水下機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的任務(wù)分配系統(tǒng)及方法。、深海無人艇是一種主要在水面航行并可進(jìn)行自主操作的無人化智能平臺，通常配備多種通信、導(dǎo)航和探測設(shè)備，承擔(dān)著水面監(jiān)控、通信中繼及對水下設(shè)備支持等任務(wù)。水下機(jī)器人則主要指能夠在水下環(huán)境中自主或遙控執(zhí)行各類作業(yè)...