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本發(fā)明涉及自動(dòng)控制，尤其涉及融合強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模糊邏輯的晶圓倒角機(jī)自適應(yīng)控制方法。、現(xiàn)代半導(dǎo)體制造中，晶圓倒角機(jī)負(fù)責(zé)對(duì)晶圓邊緣進(jìn)行精密切削和倒角處理，以提升芯片封裝可靠性和生產(chǎn)良率。然而，傳統(tǒng)pid、模糊控制和模型預(yù)測控制方法在應(yīng)對(duì)晶圓倒角過程中高動(dòng)態(tài)精度、復(fù)雜摩擦特性及頻繁工況擾動(dòng)等挑戰(zhàn)時(shí)，...

本發(fā)明涉及點(diǎn)膠設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制，具體是指一種五軸設(shè)備末端執(zhí)行器的矢量位置比較方法與系統(tǒng)。、在運(yùn)動(dòng)控制，位置比較輸出是核心應(yīng)用場景之一，其核心功能是在設(shè)備運(yùn)動(dòng)過程中，通過預(yù)設(shè)目標(biāo)位置，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器（如點(diǎn)膠噴射閥、相機(jī)等）運(yùn)動(dòng)至指定位置時(shí)，輸出設(shè)定電平信號(hào)，觸發(fā)末端執(zhí)行器快速執(zhí)行...

本公開大體涉及從智能家庭事件數(shù)據(jù)生成可操作洞察。、家庭自動(dòng)化、監(jiān)控和監(jiān)測服務(wù)向用戶呈現(xiàn)各種數(shù)據(jù)。例如，門鈴攝像頭可以顯示包裹遞送、客人到達(dá)、鄰里動(dòng)物或經(jīng)過的汽車。然而，并非所有數(shù)據(jù)都與用戶相關(guān)或?qū)τ脩粲杏?。在視頻門鈴數(shù)據(jù)的示例中，如鄰里動(dòng)物的來來往往和經(jīng)過的汽車之類的事情可能對(duì)用戶來說不感...

本發(fā)明涉及一種晶圓螺旋線激光加工控制系統(tǒng)及其控制方法。、micro-led因其高亮度、低功耗和長壽命等優(yōu)勢，被視為下一代顯示技術(shù)的核心方向。然而，在制程過程中，micro-led芯片需要從藍(lán)寶石襯底上剝離轉(zhuǎn)運(yùn)至臨時(shí)基板，目前工藝中使用的uv鍵合膠對(duì)紫外激光吸收率高，導(dǎo)致激光剝離時(shí)膠材損傷，...

本發(fā)明涉及內(nèi)衣熱壓定型工藝溫度調(diào)節(jié)的，具體涉及一種內(nèi)衣熱壓定型工藝溫度調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。、在內(nèi)衣制造領(lǐng)域，熱壓定型工藝是塑造文胸罩杯立體形態(tài)的核心環(huán)節(jié)。該工藝通過對(duì)模具加熱并施加壓力，使多層復(fù)合材料在特定溫度下軟化并定型。傳統(tǒng)的溫度控制方法通常是在模具內(nèi)部集成加熱管和溫度感測裝置，控制系統(tǒng)依...

本申請(qǐng)涉及智能家居，具體而言，本申請(qǐng)涉及一種移動(dòng)收納裝置的控制方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、移動(dòng)收納裝置由于其移動(dòng)性，在居家以及辦公場景中非常受歡迎。現(xiàn)有的移動(dòng)收納裝置通常由用戶手動(dòng)推動(dòng)。、在晾衣場景中，移動(dòng)收納裝置用于盛放衣物，由于用戶在晾曬衣物或者收取衣物...

本發(fā)明涉及物流，具體涉及一種基于agv的快遞自動(dòng)分揀系統(tǒng)。、隨著全球跨境電商和國際物流產(chǎn)業(yè)的快速擴(kuò)展，物流分揀環(huán)節(jié)的重要性愈發(fā)突出。分揀中心作為連接倉儲(chǔ)、運(yùn)輸與配送的核心節(jié)點(diǎn)，其運(yùn)行效率直接影響整個(gè)供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性與服務(wù)水平。、南非分揀行業(yè)的整體流程仍處于較為傳統(tǒng)的階段：訂單生成后，通常依賴...

本發(fā)明涉及無人機(jī)控制，特別是指基于智能電氣控制的無人機(jī)集群編隊(duì)協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。、無人機(jī)控制涉及對(duì)無人機(jī)飛行姿態(tài)航向速度高度以及任務(wù)執(zhí)行過程的控制與管理，涵蓋飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)動(dòng)力與電氣控制協(xié)調(diào)通信鏈路組織集群運(yùn)行調(diào)度以及多機(jī)協(xié)同規(guī)則制定等核心事項(xiàng)，其整體技術(shù)體系圍繞飛控指令生成電...

本發(fā)明涉及無人機(jī)飛行控制，具體涉及一種電力低空巡檢無人機(jī)的路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、當(dāng)前電力線路巡檢作業(yè)主要依賴人工巡查或采用預(yù)設(shè)航線的無人機(jī)自動(dòng)巡檢。人工巡查不僅效率低下、覆蓋范圍有限，還存在高空作業(yè)帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)。盡管無人機(jī)技術(shù)在一定程度上提升了巡檢效率，但普遍采用的固定航線規(guī)劃方式難...

本發(fā)明涉及汽車電子控制，尤其涉及一種電機(jī)控制參數(shù)標(biāo)定與測試系統(tǒng)及方法。、在汽車電子控制系統(tǒng)開發(fā)中，ecu電機(jī)控制參數(shù)的精確標(biāo)定對(duì)車輛性能與安全至關(guān)重要。隨著電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向、電動(dòng)空調(diào)等系統(tǒng)應(yīng)用普及，電機(jī)控制標(biāo)定需求日益增長?，F(xiàn)有技術(shù)主要包括三類：一是以etas?inca、vector?cana...

本申請(qǐng)涉及集成電路，特別涉及一種低壓差線性穩(wěn)壓器。、ldo（low?dropout?regulator，低壓差線性穩(wěn)壓器）是一種用于提供穩(wěn)定、可靠的輸出電壓的集成電路，其廣泛應(yīng)用于各種電子設(shè)備中，如手機(jī)、計(jì)算機(jī)、數(shù)字相機(jī)等，以確保這些電子設(shè)備在電源電壓波動(dòng)時(shí)仍能正常工作。、其中，請(qǐng)參考圖，...

本申請(qǐng)涉及整車控制，具體涉及一種車輛三通比例閥的控制方法、裝置、電子設(shè)備、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、隨著汽車空調(diào)技術(shù)的進(jìn)步，冷媒換向閥在實(shí)現(xiàn)艙內(nèi)多區(qū)域溫控與高效熱管理中扮演著關(guān)鍵角色。目前，常見的電磁式冷媒換向閥通過通電勵(lì)磁直接驅(qū)動(dòng)閥芯進(jìn)行開關(guān)與換向，雖然結(jié)構(gòu)簡單，但其動(dòng)作僅為通斷式...

本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)應(yīng)用，尤其涉及一種設(shè)備控制方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著智能清潔技術(shù)的發(fā)展，洗地機(jī)器人已在家庭和商業(yè)場景中得到廣泛的應(yīng)用，洗地機(jī)器人通過刷洗于吸污一體化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)高效地面清潔。在實(shí)際應(yīng)用中，洗地機(jī)器人的移動(dòng)存在基于移動(dòng)距離進(jìn)行路徑規(guī)劃的場景。例如，洗地機(jī)器人完成洗...

本技術(shù)涉及電子，具體涉及一種低頻段無線電測頭電路。、目前廠房中的測頭在無線傳輸下信號(hào)傳輸容易被干擾導(dǎo)致測頭測量的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確甚至丟失，其主要使用.ghz的無線方案，具有以下缺點(diǎn)：、穿透能力：.ghz頻段波長較短，穿過障礙物后信號(hào)衰減可達(dá)%以上。mhz屬于低頻段（sub-g），其波長較長，在穿...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人控制，具體而言，涉及一種機(jī)器人水切割軌跡控制方法及系統(tǒng)。、在工業(yè)生產(chǎn)中，水切割機(jī)器人因其對(duì)材料熱影響小、切割精度高以及能夠處理復(fù)雜形狀工件等優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于各類材料的精密切割。然而，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器在長期高強(qiáng)度運(yùn)行后，不可避免地會(huì)產(chǎn)生微小的、非線性的回程間隙。這種間隙在關(guān)...

本申請(qǐng)涉及智能駕駛測試，尤其涉及一種基于臺(tái)架的智能駕駛功能的冒煙測試方法與存儲(chǔ)介質(zhì)。、智能駕駛系統(tǒng)測試是一套通過構(gòu)建虛擬和真實(shí)的場景，系統(tǒng)性地對(duì)智能駕駛系統(tǒng)的感知、決策、規(guī)劃與控制等核心功能進(jìn)行驗(yàn)證和評(píng)估的過程，旨在確保其功能正確性、安全性、可靠性以及合規(guī)性。、目前的一種智能駕駛系統(tǒng)測試方...

本技術(shù)涉及液位平衡裝置，具體為一種污水處理調(diào)節(jié)池的液位平衡裝置。、污水處理調(diào)節(jié)池的液位平衡裝置是一套用于動(dòng)態(tài)控制池內(nèi)水位、確保水量穩(wěn)定的系統(tǒng)，其核心功能是防止水位過高導(dǎo)致溢流或過低導(dǎo)致設(shè)備空轉(zhuǎn)，從而保障污水處理過程的連續(xù)性和效率。、現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)污水處理調(diào)節(jié)池進(jìn)行液位平衡時(shí)，通過左右轉(zhuǎn)動(dòng)...

本發(fā)明公開了混合動(dòng)力飛行汽車能量管理風(fēng)險(xiǎn)敏感控制優(yōu)化方法，屬于非線性系統(tǒng)控制。、隨著交通壓力問題日益凸顯，具有垂直起降能力的電動(dòng)垂直起降飛行器因其在交通領(lǐng)域的潛力而成為研究熱點(diǎn)。因混合動(dòng)力飛行汽車具有多個(gè)能量源和具有多目標(biāo)多輸入的特征，研究者開始逐漸研究系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)波動(dòng)和多目標(biāo)的特征，其優(yōu)化目...

本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛，具體涉及一種無人物流車路口交匯方法、裝置及電子設(shè)備。、隨著無人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，無人物流車已廣泛應(yīng)用于倉儲(chǔ)、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。無人物流車在道路行駛時(shí)，總會(huì)與別的車輛交匯，若是與別的無人物流車交匯，時(shí)常會(huì)發(fā)生互不避讓，塞車的情況，導(dǎo)致無人物流車運(yùn)輸效率降低的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路...

本申請(qǐng)涉及煙氣凈化，尤其涉及一種用于循環(huán)流化床煙氣凈化的協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。、循環(huán)流化床煙氣凈化技術(shù)是垃圾焚燒發(fā)電、燃煤鍋爐等工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的高效酸性氣體污染物控制手段。其基本原理是利用循環(huán)飛灰在反應(yīng)塔內(nèi)建立流化床層，并通過噴入霧化水活化吸收劑，使煙氣中的酸性成分與吸收劑充分接觸反應(yīng)。該...