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本發(fā)明涉及船舶運(yùn)動(dòng)控制，尤其涉及一種抵御虛假數(shù)據(jù)注入攻擊的船舶深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)安全控制方法。、隨著航運(yùn)業(yè)向智能化、無人化方向的快速演進(jìn)，無人船（unmanned?surfacevehicle,?usv）作為海洋智能裝備的核心載體，在海洋資源勘探、軍事偵察、環(huán)境監(jiān)測(cè)及海上救援等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)...

本發(fā)明涉及一種基于關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)映射的表演軌道船速度調(diào)優(yōu)方法，屬于運(yùn)動(dòng)控制算法與非電變量調(diào)節(jié)。、當(dāng)前軌道表演船是演藝系統(tǒng)的核心載體，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)其沿固定軌道的運(yùn)行速度，滿足劇本要求的時(shí)空同步精度，采用基于軌跡位置的分段恒速控制或預(yù)設(shè)速度曲線調(diào)節(jié)方法，水下軌道環(huán)境存在復(fù)雜的非線性動(dòng)力學(xué)...

本發(fā)明涉及伺服控制，具體涉及用于伺服驅(qū)動(dòng)器的周期性同步位置插補(bǔ)控制方法和系統(tǒng)。、在基于高速工業(yè)總線的多軸同步運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，上位控制器以固定的同步周期向各伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送位置指令。理想情況下，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)在每個(gè)位置環(huán)周期處理一個(gè)最新的位置增量。然而，由于主站與從站的本地時(shí)鐘存在固有頻偏，且網(wǎng)絡(luò)通...

本申請(qǐng)涉及無人機(jī)，具體涉及一種無人集群自組織導(dǎo)航與避障控制方法及裝置。、現(xiàn)有的無人集群導(dǎo)航控制方法存在明顯不足。傳統(tǒng)系統(tǒng)在編隊(duì)構(gòu)型和分層控制方面表現(xiàn)欠佳，未能有效實(shí)現(xiàn)三維空間協(xié)同，影響編隊(duì)效果。、此外，現(xiàn)有技術(shù)在態(tài)勢(shì)評(píng)估和隊(duì)形優(yōu)化方面存在瓶頸。多數(shù)系統(tǒng)缺乏完善的能力評(píng)估機(jī)制和效能分析策略，...

本申請(qǐng)涉及智能機(jī)器人，尤其涉及一種泳池機(jī)器人池壁與水線自主清潔系統(tǒng)及方法、控制器。、泳池清潔機(jī)器人是用于自動(dòng)清潔泳池池底、池壁及水線污垢的智能設(shè)備?，F(xiàn)有的泳池清潔機(jī)器人大多采用隨機(jī)碰撞或預(yù)設(shè)簡(jiǎn)單路徑的方式進(jìn)行工作，存在清潔覆蓋率低、效率不高等問題。、為提升清潔效果，部分較為先進(jìn)的機(jī)器人集成...

本發(fā)明涉及紡織生物制造與工業(yè)過程自動(dòng)化控制，具體為一種生物基面料生產(chǎn)溫濕度智能調(diào)控系統(tǒng)。、隨著生物基面料生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，發(fā)酵固化過程對(duì)溫濕度環(huán)境的精細(xì)化控制要求顯著提高；這種生產(chǎn)環(huán)境涉及復(fù)雜的生物化學(xué)反應(yīng)動(dòng)力學(xué)與多物理場(chǎng)耦合，帶來了諸多挑戰(zhàn)，尤其是在高價(jià)值且批次差異大的面料生產(chǎn)場(chǎng)景中；...

本申請(qǐng)屬于參數(shù)調(diào)優(yōu)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于動(dòng)態(tài)窗口的自適應(yīng)參數(shù)調(diào)優(yōu)方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。、農(nóng)機(jī)路徑規(guī)劃可以采用全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃相結(jié)合的混合式框架。在進(jìn)行全局路徑規(guī)劃時(shí)，a*、dijkstra算法是常用的柵格地圖搜索算法，但在大型農(nóng)田開闊場(chǎng)景中，所述算法因需要擴(kuò)展冗余節(jié)點(diǎn)而導(dǎo)致搜索效...

本發(fā)明屬于蔬菜培育管理，具體而言，涉及一種蔬菜智能化培育設(shè)施監(jiān)測(cè)調(diào)控系統(tǒng)。、蔬菜栽培中的環(huán)境控制直接決定蔬菜的培育品質(zhì)，而傳統(tǒng)環(huán)境調(diào)控主要依賴人工經(jīng)驗(yàn)，通過簡(jiǎn)易儀表監(jiān)測(cè)溫度和濕度等基礎(chǔ)環(huán)境參數(shù)，并手動(dòng)或通過定時(shí)控制方式啟閉通風(fēng)、灌溉、遮陽等設(shè)備。、現(xiàn)有技術(shù)如申請(qǐng)?zhí)枮?的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開...

本發(fā)明涉及精密裝備振動(dòng)控制與智能控制交叉，具體地涉及一種精密裝備主動(dòng)隔振系統(tǒng)的控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、隨著高端制造、集成電路、生物醫(yī)藥等領(lǐng)域的飛速發(fā)展，精密裝備（如掃描電子顯微鏡、原子力顯微鏡、精密數(shù)控機(jī)床等）對(duì)工作環(huán)境的要求日益嚴(yán)苛。微小的機(jī)械振動(dòng)都會(huì)導(dǎo)致加工精度下降、產(chǎn)品良率降低...

本發(fā)明涉及車機(jī)協(xié)同，具體為無人機(jī)-無人車聯(lián)合編隊(duì)協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。、無人機(jī)-無人車聯(lián)合編隊(duì)協(xié)同控制是智能集群技術(shù)中空地協(xié)同作業(yè)的核心實(shí)現(xiàn)形式，已成為現(xiàn)代智能裝備協(xié)同作業(yè)的重要發(fā)展方向。、當(dāng)前，無人機(jī)-無人車聯(lián)合編隊(duì)的控制技術(shù)多基于領(lǐng)導(dǎo)-跟隨者架構(gòu)、虛擬結(jié)構(gòu)法或行為法等經(jīng)典框架，結(jié)合圖論構(gòu)...

本發(fā)明涉及無人機(jī)控制，具體涉及一種無人機(jī)控制方法和系統(tǒng)。、果園種植是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，果園種植規(guī)劃的科學(xué)性直接影響果樹的生長(zhǎng)效率與果實(shí)產(chǎn)量。傳統(tǒng)果園種植點(diǎn)的確定主要依賴人工經(jīng)驗(yàn)，通過對(duì)果園土壤進(jìn)行抽樣檢測(cè)來評(píng)估土壤肥力狀況。但該方法存在明顯的使用局限。人工取樣的覆蓋范圍有限、檢測(cè)點(diǎn)分布稀...

本發(fā)明涉及污水處理自動(dòng)化控制,具體涉及，具體是基于多模態(tài)模型的污水處理廠人工智能應(yīng)用管控方法及系統(tǒng)。、隨著污水處理廠規(guī)模的擴(kuò)大和污水水質(zhì)組成的復(fù)雜化，現(xiàn)代污水處理工藝中對(duì)進(jìn)出水水質(zhì)的精細(xì)化監(jiān)測(cè)和調(diào)控需求日益增加?，F(xiàn)有技術(shù)通常依賴單一數(shù)據(jù)源或傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)控制方法，對(duì)進(jìn)水水質(zhì)、工藝過程參數(shù)及出水...

本申請(qǐng)涉及機(jī)庫(kù)，具體而言，涉及一種車載機(jī)庫(kù)調(diào)整的方法及裝置。、車載機(jī)庫(kù)?是一種集成了無人機(jī)和車載智能系統(tǒng)的設(shè)備，主要用于在車輛上部署和操作無人機(jī)。車載機(jī)庫(kù)通常包括無人機(jī)、車頂攝像頭、智能機(jī)庫(kù)和相應(yīng)的控制軟件，通過車載無人機(jī)定位模塊，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自動(dòng)起飛、降落、充電和更換電池等功能。、目前，...

本申請(qǐng)涉及場(chǎng)景自適應(yīng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于場(chǎng)景感知的新能源商用車自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)。、新能源商用車運(yùn)行場(chǎng)景復(fù)雜多樣，涵蓋城市物流、港口運(yùn)輸?shù)榷囝悜?yīng)用場(chǎng)景，不同場(chǎng)景下車輛對(duì)電驅(qū)動(dòng)、電池管理及熱管理系統(tǒng)的性能需求差異顯著?，F(xiàn)有車輛控制方法多采用固定控制策略或基于單一維度數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單適配方案...

本發(fā)明涉及煉化工業(yè)監(jiān)測(cè)控制，具體涉及一種基于三維建模優(yōu)化的煉化生產(chǎn)監(jiān)測(cè)控制方法及系統(tǒng)。、煉化生產(chǎn)監(jiān)測(cè)控制的發(fā)展進(jìn)程中，石油煉化企業(yè)逐步搭建起相關(guān)信息化平臺(tái)，提升了生產(chǎn)運(yùn)行與管理的效率，三維建模技術(shù)初期用于搭建煉化生產(chǎn)場(chǎng)景的靜態(tài)模型，清晰呈現(xiàn)石油煉化裝置的布局與基礎(chǔ)運(yùn)行狀態(tài)，隨著建模技術(shù)的優(yōu)...

本發(fā)明涉及碳酸鈣生產(chǎn)，特別涉及一種基于plc與scada的納米碳酸鈣生產(chǎn)集成智能化控制系統(tǒng)。、納米碳酸鈣是一種重要的無機(jī)功能性粉體材料，廣泛應(yīng)用于橡膠、塑料、涂料、油墨等高分子復(fù)合材料行業(yè)，作為補(bǔ)強(qiáng)劑、增韌劑或功能填料。納米碳酸鈣的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性與均一性，直接決定了終端產(chǎn)品的性能與附加值...

本發(fā)明涉及面團(tuán)發(fā)酵設(shè)備，尤其涉及一種帶ph值反饋的面團(tuán)低溫發(fā)酵智能溫控設(shè)備。、面團(tuán)低溫發(fā)酵是面食加工中的關(guān)鍵工序，需依賴醒發(fā)箱提供穩(wěn)定的低溫、高濕環(huán)境以保障面團(tuán)發(fā)酵品質(zhì)?，F(xiàn)有醒發(fā)箱通常配備加熱模塊、加濕模塊及內(nèi)部循環(huán)風(fēng)機(jī)，通過氣流循環(huán)維持箱內(nèi)各處濕度和溫度均勻。、然而醒發(fā)箱內(nèi)多層托盤會(huì)對(duì)循...

本發(fā)明涉及智慧酒店客房環(huán)境調(diào)控與建筑能耗管理，具體為一種基于多源數(shù)據(jù)的智慧酒店客房智能調(diào)控方法及系統(tǒng)。、隨著物聯(lián)網(wǎng)、樓宇自控以及云計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展，智慧酒店客房管理系統(tǒng)逐漸由傳統(tǒng)的開關(guān)量控制、時(shí)間表控制，演進(jìn)為集成客房控制系統(tǒng)（grms）、樓宇能源管理系統(tǒng)（bems）與酒店業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)的綜...

本發(fā)明涉及一種分布式無人機(jī)測(cè)控服務(wù)系統(tǒng)及方法，屬于人工智能。、低空物聯(lián)網(wǎng)在很大程度上依賴于魯棒的通信系統(tǒng)來有效地運(yùn)行。最近，人們?cè)絹碓疥P(guān)注基于低空通信解決方案，特別是使用低地球軌道(低軌道)衛(wèi)星來支持設(shè)定區(qū)域環(huán)境中的連通性。最近，低地球軌道衛(wèi)星由于其降低的開發(fā)成本和擴(kuò)展的低地球軌道衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)...

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體加工，具體來說，涉及一種半導(dǎo)體加工用金屬零部件腔體表面處理方法。、隨著半導(dǎo)體制造工藝不斷向更高精度、更高純度以及更高等離子體密度方向發(fā)展，等離子體反應(yīng)腔體在刻蝕、沉積、離子注入等關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。腔體內(nèi)部的金屬零部件（如襯套、電極、反應(yīng)壁等）通常直接暴露于...