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本發(fā)明屬于機(jī)器人協(xié)同管理，涉及到一種適用于光伏電站的多機(jī)器人協(xié)同清潔調(diào)度方法及系統(tǒng)。、光伏電站作為綠色能源基礎(chǔ)設(shè)施的核心組成部分，其發(fā)電效率直接關(guān)系到清潔能源的產(chǎn)出規(guī)模與經(jīng)濟(jì)效益。光伏組件的表面清潔度是影響光電轉(zhuǎn)換效率的關(guān)鍵因素，積灰、積雪等污染物可導(dǎo)致發(fā)電效率下降最高超過(guò)%。與此同時(shí)，機(jī)...

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種蝶閥控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、蝶閥作為一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)流體控制系統(tǒng)中的閥門(mén)設(shè)備，其主要功能是通過(guò)調(diào)節(jié)蝶板的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)控制流體的流量和壓力。隨著自動(dòng)化技術(shù)和控制理論的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了多種蝶閥自動(dòng)控制方法。其中，基于傳感器反饋的自動(dòng)控制系統(tǒng)逐漸成為主流...

本發(fā)明涉及冷鏈物流運(yùn)輸控制，尤其涉及一種基于土壤數(shù)據(jù)的農(nóng)產(chǎn)品冷鏈溫控自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。、現(xiàn)有冷鏈運(yùn)輸系統(tǒng)在處理來(lái)自不同產(chǎn)地的農(nóng)產(chǎn)品混裝時(shí)，普遍采用基于農(nóng)產(chǎn)品種類(lèi)的標(biāo)準(zhǔn)溫度設(shè)定方式，完全忽略了土壤環(huán)境對(duì)農(nóng)產(chǎn)品內(nèi)在生理特性的決定性作用。例如，同樣是番茄，生長(zhǎng)在鹽堿地的番茄由于細(xì)胞液濃度高具...

本申請(qǐng)涉及數(shù)字化工廠優(yōu)化領(lǐng)域，特別是涉及g驅(qū)動(dòng)的數(shù)字化工廠ai自適應(yīng)生產(chǎn)優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、隨著數(shù)字化工廠智能化升級(jí)加速，g技術(shù)在工業(yè)場(chǎng)景的落地應(yīng)用日益廣泛，設(shè)備間通信的無(wú)縫透明性與傳輸穩(wěn)定性成為核心技術(shù)需求。、目前，大量存量生產(chǎn)設(shè)備通信協(xié)議不統(tǒng)一，而g網(wǎng)絡(luò)呈ip化特征，傳統(tǒng)方式需依賴(lài)復(fù)雜網(wǎng)...

本發(fā)明涉及注塑成型及智能制造，具體為基于物聯(lián)網(wǎng)的安全系統(tǒng)氣囊注塑模具壽命預(yù)測(cè)與管控方法。、注塑模具作為制造領(lǐng)域的關(guān)鍵成型裝備，決定了注塑產(chǎn)品的尺寸精度與表面質(zhì)量，在注塑模具的全生命周期管理體系中，準(zhǔn)確評(píng)估模具的剩余使用壽命并制定相應(yīng)的維護(hù)與管控策略是保障生產(chǎn)連續(xù)性與安全性的核心環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有的...

本申請(qǐng)涉及車(chē)輛，尤其涉及一種基于多協(xié)議融合的傳感器與ecu仿真系統(tǒng)及方法。、隨著汽車(chē)電子電氣架構(gòu)向域控制及中央計(jì)算演進(jìn)，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)呈現(xiàn)典型的異構(gòu)化特征，sent（single?edge?nibble?transmission，單邊半字節(jié)傳輸協(xié)議）、psi（peripheralsensor?i...

本發(fā)明涉及船舶動(dòng)力控制與故障診斷，尤其是涉及一種面向船用主機(jī)的多模態(tài)遙控故障自復(fù)位方法及系統(tǒng)。、船用主機(jī)作為船舶的心臟，是保障船舶航行安全與效率的核心動(dòng)力裝備。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)行工況多變、工作環(huán)境惡劣，對(duì)運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定性要求極高。隨著航運(yùn)業(yè)向智能化、遠(yuǎn)程化方向發(fā)展，針對(duì)船用主機(jī)的遠(yuǎn)程...

本申請(qǐng)屬于茶葉發(fā)酵，具體涉及基于數(shù)字孿生的茶葉自適應(yīng)發(fā)酵艙環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)及方法。、茶葉發(fā)酵是決定紅茶、普洱茶等茶類(lèi)品質(zhì)風(fēng)格的核心工藝環(huán)節(jié)，其本質(zhì)是在適宜的溫度、濕度及通氣條件下，通過(guò)酶促氧化、微生物作用等一系列復(fù)雜的生化反應(yīng)，使茶葉中的多酚類(lèi)物質(zhì)轉(zhuǎn)化為茶黃素、茶紅素等特征成分，形成特定的色、...

本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)集群協(xié)同控制，尤其涉及分層架構(gòu)下的多類(lèi)型子機(jī)調(diào)度。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，子母無(wú)人機(jī)系統(tǒng)因其具備“母機(jī)統(tǒng)籌子機(jī)協(xié)同?”的作業(yè)模式，在多目標(biāo)任務(wù)場(chǎng)景中得到廣泛應(yīng)用。然而，現(xiàn)有子母無(wú)人機(jī)系統(tǒng)仍存在諸多技術(shù)缺陷：?、控制架構(gòu)單一：多數(shù)系統(tǒng)采用“單級(jí)控制?”模式，母機(jī)僅承擔(dān)子機(jī)掛...

本發(fā)明屬于列車(chē)弓網(wǎng)控制，尤其涉及一種自適應(yīng)弓網(wǎng)智能化控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。、受電弓是電力牽引機(jī)車(chē)從弓網(wǎng)取得電能的電氣設(shè)備，通常安裝在機(jī)車(chē)或動(dòng)車(chē)車(chē)頂上，受電弓通過(guò)與弓網(wǎng)導(dǎo)線(xiàn)之間的接觸，將電流引導(dǎo)到動(dòng)車(chē)組或其他電力牽引車(chē)輛上，從而為車(chē)輛提供動(dòng)力，牽引列車(chē)前行。然而電力車(chē)輛通過(guò)受電弓與...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體涉及一種基于新型趨近律的移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤方法。、移動(dòng)機(jī)器人的軌跡跟蹤是其自主導(dǎo)航的核心技術(shù)之一。其基本目標(biāo)是控制機(jī)器人實(shí)時(shí)跟隨一條預(yù)先規(guī)劃的參考路徑，同時(shí)保證高精度和高穩(wěn)定性。然而，復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的模型不確定性，例如負(fù)載變化和地面摩擦突變，以及外部擾動(dòng)等問(wèn)題，嚴(yán)重影...

本申請(qǐng)涉及車(chē)輛控制，尤其涉及一種底盤(pán)控制方法、系統(tǒng)、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。、相關(guān)技術(shù)中，底盤(pán)域控制器（chassis?domain?controller，cdc）是智能汽車(chē)域控化架構(gòu)的核心部件之一，用于替代傳統(tǒng)分布式?ecu（電子控制單元）?，對(duì)車(chē)輛底盤(pán)的制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸掛、驅(qū)動(dòng)/傳動(dòng)、駐車(chē)等進(jìn)行...

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種溫控電路、溫控裝置及溫度控制方法。、在體外診斷設(shè)備中常用到溫度控制手段，例如聚合酶鏈?zhǔn)椒磻?yīng)為常用的核酸檢測(cè)技術(shù)，該技術(shù)以高溫變性配對(duì)的原則實(shí)現(xiàn)對(duì)特定dna片段的增殖，從而滿(mǎn)足檢測(cè)要求。為實(shí)現(xiàn)批量檢測(cè)，體外診斷設(shè)備內(nèi)部通常設(shè)置有多個(gè)用于孵育樣本的孵育位，多個(gè)孵...

本發(fā)明涉及控制系統(tǒng)的，具體涉及一種密閉艙體環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制方法及裝置。、現(xiàn)有的密閉艙體或小型恒壓環(huán)境艙技術(shù)主要致力于提供特定的氣壓與氧氣環(huán)境，然而其現(xiàn)有解決方案在能效管理與用戶(hù)體驗(yàn)方面存在缺陷。傳統(tǒng)的大風(fēng)量加壓換氣裝置普遍存在裝機(jī)功率過(guò)高、運(yùn)行能耗大的問(wèn)題，小功率裝置均未對(duì)環(huán)境中二氧化碳...

本發(fā)明涉及智能控制，更具體的說(shuō)是涉及一種基于多點(diǎn)實(shí)時(shí)質(zhì)量反饋的鋰輝石熟料加工協(xié)同優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)。、鋰輝石熟料加工是制備鋰鹽的關(guān)鍵前端工藝，主要包括“立磨”破碎淹沒(méi)和“酸化”焙燒轉(zhuǎn)化兩個(gè)核心連續(xù)工序。該生產(chǎn)過(guò)程具有流程長(zhǎng)、變量多、強(qiáng)耦合、大滯后的典型復(fù)雜工業(yè)過(guò)程特征。、目前，行業(yè)內(nèi)普遍采...

本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)發(fā)電機(jī)智能控制，具體涉及一種汽輪發(fā)電機(jī)集電環(huán)lstm智能節(jié)能優(yōu)化系統(tǒng)。、汽輪發(fā)電機(jī)集電環(huán)作為能量傳輸?shù)暮诵牟考?，其運(yùn)行效率直接影響發(fā)電機(jī)組的整體能耗與穩(wěn)定性。傳統(tǒng)集電環(huán)運(yùn)行策略主要基于固定控制參數(shù)或經(jīng)驗(yàn)閾值調(diào)整，難以適應(yīng)動(dòng)態(tài)負(fù)載變化與復(fù)雜工況環(huán)境。現(xiàn)有技術(shù)存在以下局限性：...

本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)爐出鋼，具體地說(shuō)是一種基于視覺(jué)感知和大數(shù)據(jù)模型相融合的轉(zhuǎn)爐一鍵出鋼方法。、在轉(zhuǎn)爐出鋼生產(chǎn)中，鋼水流動(dòng)均勻性控制與鋼包車(chē)定位協(xié)同是保障鋼水質(zhì)量的關(guān)鍵，但現(xiàn)有技術(shù)存在明顯短板，難以滿(mǎn)足精準(zhǔn)化生產(chǎn)需求。、一方面，鋼爐傾角與鋼水含量的匹配缺乏科學(xué)依據(jù)?，F(xiàn)有方案多按寬泛鋼水重量范圍設(shè)定固...

本發(fā)明涉及電動(dòng)車(chē)管理領(lǐng)域，尤其涉及一種兩輪電動(dòng)車(chē)多功能管理監(jiān)控系統(tǒng)。、隨著兩輪電動(dòng)車(chē)（包括電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)摩托車(chē)等）在城市通勤、外賣(mài)配送、共享出行與短途物流等場(chǎng)景的大規(guī)模普及，其帶來(lái)的交通安全、消防安全與城市治理問(wèn)題日益突出。管理部門(mén)通常需要對(duì)車(chē)輛運(yùn)行行為、違章取證、事故追溯、車(chē)輛與電池安...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)智能控制，尤其涉及基于多傳感器融合的無(wú)人機(jī)自主避障與路徑規(guī)劃方法。、無(wú)人機(jī)作為一種能夠在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)的智能設(shè)備，在物流配送、環(huán)境監(jiān)測(cè)、應(yīng)急救援等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力。其自主避障與路徑規(guī)劃能力直接決定了任務(wù)執(zhí)行的安全性與效率，尤其是在多變且不可預(yù)測(cè)的環(huán)境中，例如城市高樓間...

本發(fā)明涉及碳纖維復(fù)合材料成型與溫度控制，特別涉及一種用于碳纖維薄壁管件的感應(yīng)加熱溫度智能控制方法及系統(tǒng)。、碳纖維復(fù)合材料因具有高比強(qiáng)度、高比模量及優(yōu)異的耐腐蝕性能，已被廣泛應(yīng)用于航空航天、壓力容器、能源交通等領(lǐng)域。其中，薄壁管件作為典型的結(jié)構(gòu)件，對(duì)固化成型過(guò)程中溫度場(chǎng)的均勻性和控制精度要求...