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本發(fā)明涉及一種基于多探頭的魚缸水溫智能控制方法及系統(tǒng)，屬于飼養(yǎng)水生生物。、魚缸水溫智能控制是指通過集成溫度傳感器、自動(dòng)調(diào)節(jié)器與預(yù)警模塊對(duì)魚缸水溫進(jìn)行智能調(diào)控的過程，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)魚缸內(nèi)的水溫變化、波動(dòng)頻率及環(huán)境溫度影響，旨在提升魚缸水溫調(diào)節(jié)的精準(zhǔn)性與便捷性，保障水族生物的生存環(huán)境穩(wěn)定。、然而，...

本公開實(shí)施例涉及電路，更具體地，涉及一種偏置電路、驅(qū)動(dòng)電路和電子設(shè)備。、壓電液泵作為一種基于壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)實(shí)現(xiàn)流體輸送的新型流體動(dòng)力元件，憑借其結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)速度快、無電磁干擾、輸送精度高等顯著優(yōu)勢(shì)，已廣泛應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療器械、電子散熱、精密制造等眾多領(lǐng)域。壓電陶瓷作為壓電液泵的核...

本發(fā)明涉及無人機(jī)系統(tǒng)，尤其涉及一種基于雙層協(xié)同優(yōu)化的多無人機(jī)動(dòng)態(tài)任務(wù)調(diào)度方法及系統(tǒng)。、隨著多無人機(jī)系統(tǒng)在巡檢監(jiān)測(cè)、災(zāi)害響應(yīng)、應(yīng)急救援、城市治理及物流配送等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，如何在多任務(wù)場(chǎng)景下高效調(diào)度多架無人機(jī)成為核心問題?，F(xiàn)有的多無人機(jī)任務(wù)調(diào)度技術(shù)主要包括以下幾類方案：、（）單層優(yōu)化方法（以...

本發(fā)明涉及基于實(shí)時(shí)仿真的月面移動(dòng)通用gnc半物理試驗(yàn)系統(tǒng)及方法，屬于半物理仿真。、月面移動(dòng)平臺(tái)作為月面巡視移動(dòng)的載體，是月球探測(cè)任務(wù)成功實(shí)施的關(guān)鍵，必須具備安全、平穩(wěn)的長(zhǎng)效行駛能力。gnc控制系統(tǒng)作為月面移動(dòng)的唯一生存保障，其重要性不言而喻。、然而，月面環(huán)境與地面環(huán)境存在極大差異。月面低重...

本發(fā)明屬于道路施工自動(dòng)化與智能控制，具體涉及一種智能感知與控制的道路鋪設(shè)自動(dòng)化方法及系統(tǒng)。、道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要組成部分，其中路面鋪設(shè)是決定道路使用壽命、行車安全與舒適度的核心環(huán)節(jié)。該過程涉及瀝青或混凝土等材料的攤鋪、壓實(shí)與成型，是一個(gè)對(duì)施工精度、材料狀態(tài)和環(huán)境因素高度敏感...

本公開涉及信號(hào)處理和控制，更特別地，涉及在控制器的復(fù)位過程中控制接觸器的狀態(tài)的方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、隨著對(duì)使用高壓控制系統(tǒng)控制車輛高壓母線供電和操作的高壓繼電器的設(shè)計(jì)可靠性和性能可靠性要求日趨嚴(yán)格，衍生出通過高邊驅(qū)動(dòng)和低邊驅(qū)動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)繼電器來控制母線接觸器的控制...

本申請(qǐng)涉及無人機(jī)姿態(tài)，尤其涉及一種應(yīng)用于無人機(jī)姿態(tài)控制中的自抗擾控制方法及系統(tǒng)。、四旋翼無人機(jī)是一種具有四個(gè)旋翼的飛行器，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，與固定翼無人機(jī)相比，具有垂直起降、定點(diǎn)懸停、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于軍事、農(nóng)業(yè)、消防、民用航拍等領(lǐng)域。四旋翼無人機(jī)的姿態(tài)控制是確保無人機(jī)在飛行中...

本發(fā)明屬于四旋翼無人機(jī)，具體涉及一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的四旋翼無人機(jī)建圖和規(guī)劃方法。、四旋翼無人機(jī)是一種由四個(gè)旋翼旋轉(zhuǎn)提供升力的多旋翼無人機(jī)，因其具有可垂直起降、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于不同領(lǐng)域，四旋翼無人機(jī)的建圖和規(guī)劃是指利用無人機(jī)搭載的傳感器(如相機(jī)、雷達(dá)等)獲取周圍環(huán)...

本發(fā)明涉及循環(huán)水恒溫自動(dòng)化控制，具體是指一種循環(huán)水冬季節(jié)能及恒溫自動(dòng)化控制單元。、在車間的日常生產(chǎn)過程中我們觀察發(fā)現(xiàn)，冬季的設(shè)備和模具并不需要幾度的循環(huán)水來冷卻，過低的循環(huán)水水溫實(shí)質(zhì)上并不利于生產(chǎn)。、首先，注塑機(jī)是液壓設(shè)備的一種，液壓設(shè)備是靠液壓油來傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)工作的目的。注塑機(jī)在工作的...

、本發(fā)明涉及一種用于分析、特別是用于優(yōu)化或控制工作系統(tǒng)的工位處的流程的裝置和計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法。在此，工作系統(tǒng)特別是可以被設(shè)立在工廠、車間或一般而言生產(chǎn)場(chǎng)所中。此外，本發(fā)明涉及用于該方法的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及為該流程設(shè)立的工作系統(tǒng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、用于分析、特別是用于優(yōu)化或控制特別是生產(chǎn)場(chǎng)所的工作系統(tǒng)...

本公開涉及生產(chǎn)計(jì)劃裝置以及計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)。、為了使生產(chǎn)設(shè)備高效地運(yùn)轉(zhuǎn)，要求制作與用于生產(chǎn)產(chǎn)品的生產(chǎn)工序相關(guān)的生產(chǎn)計(jì)劃。生產(chǎn)計(jì)劃決定各工序所需的時(shí)間、生產(chǎn)設(shè)備所具有的各種設(shè)備的種類和數(shù)量等（例如，專利文獻(xiàn)等）。在制作生產(chǎn)計(jì)劃時(shí)，預(yù)先決定與生產(chǎn)工序中的作業(yè)相關(guān)的制約條件。然后，制作滿足...

本發(fā)明涉及聚丙烯酸酯玻璃纖維套管涂層均勻涂覆方法及系統(tǒng)，屬于工藝優(yōu)化領(lǐng)域。、聚丙烯酸酯玻璃纖維套管憑借優(yōu)異的絕緣性、耐化學(xué)腐蝕性及力學(xué)穩(wěn)定性，廣泛應(yīng)用于電氣設(shè)備、管道防護(hù)等關(guān)鍵場(chǎng)景，其表面涂層的均勻性直接決定套管的絕緣強(qiáng)度、耐老化性能及使用壽命，對(duì)設(shè)備長(zhǎng)期安全運(yùn)行具有重要影響，目前，常用的...

本發(fā)明涉及智能優(yōu)化與工業(yè)控制。更具體地，本發(fā)明涉及基于群體智能的脫水大蒜烘干工藝參數(shù)協(xié)同優(yōu)化方法。、脫水大蒜作為重要的調(diào)味品與深加工農(nóng)產(chǎn)品，在食品加工與國(guó)際貿(mào)易領(lǐng)域具有普遍的應(yīng)用，其烘干工序是大蒜素生物活性保留率與單位能效比控制的核心環(huán)節(jié)；在實(shí)際的工業(yè)化烘干生產(chǎn)流程中，大蒜切片會(huì)經(jīng)歷復(fù)雜的...

本申請(qǐng)涉及熱解反應(yīng)器運(yùn)行控制的領(lǐng)域，尤其涉及一種熱解反應(yīng)器積碳多源數(shù)據(jù)融合預(yù)警與清焦控制方法及系統(tǒng)。、混合塑料熱解是資源回收的重要技術(shù)路徑，熱解反應(yīng)器作為核心設(shè)備，其內(nèi)部積碳問題直接影響運(yùn)行效率與產(chǎn)物品質(zhì)。隨著環(huán)保需求提升，混合塑料中pvc等難處理組分比例增加，進(jìn)一步加劇了積碳調(diào)控難度。、...

本發(fā)明涉及scada系統(tǒng)故障智能診斷，更具體地說，本發(fā)明涉及一種scada系統(tǒng)故障智能診斷與動(dòng)態(tài)預(yù)警系統(tǒng)及方法。、在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)（scada）已成為風(fēng)電場(chǎng)、變電站等大型工業(yè)設(shè)施的核心監(jiān)控手段。該系統(tǒng)通過部署于設(shè)備側(cè)的傳感器網(wǎng)絡(luò)，持續(xù)采集包括電流、溫度、振動(dòng)在內(nèi)的設(shè)...

本發(fā)明屬于陽極氧化鋁卷生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種機(jī)動(dòng)車號(hào)牌專用陽極氧化鋁卷智能化全自動(dòng)生產(chǎn)線。、為了使普通鋁卷表面特性更優(yōu)越，更適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)景的使用要求，目前流行和通用的方法是在普通鋁卷表面采用陽極氧化工藝形成一層氧化鋁膜層，氧化鋁膜層使得普通鋁卷具有強(qiáng)度高、抗折彎性好、耐磨性好、耐腐蝕性好...

本發(fā)明屬于工藝優(yōu)化，尤其涉及一種用于無堿液體速凝劑的生產(chǎn)工藝的優(yōu)化方法與系統(tǒng)。、無堿液體速凝劑是一種不含鉀、鈉等堿金屬離子的混凝土外加劑，主要用于噴射混凝土施工，能夠使水泥漿體在數(shù)分鐘內(nèi)凝結(jié)硬化。、為了實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)工藝的優(yōu)化，現(xiàn)有技術(shù)方案中往往從參數(shù)優(yōu)化的角度進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，具體的在發(fā)明專利申請(qǐng)c...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體涉及一種無人高速服務(wù)區(qū)機(jī)器人全局路徑規(guī)劃方法、裝置及機(jī)器人。、近年來，機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，各類企業(yè)紛紛涉足機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)領(lǐng)域，推動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)規(guī)?？焖贁U(kuò)張。與此同時(shí)，市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人路徑規(guī)劃效率的要求也同步提升，路徑規(guī)劃技術(shù)已成為制約機(jī)器人應(yīng)用效能的關(guān)鍵因素之一。...

本發(fā)明涉及無人機(jī)導(dǎo)航、智能巡檢，特別是涉及一種視覺標(biāo)簽輔助的地下空間無人機(jī)導(dǎo)航及安全巡檢方法。、隨著大型地下停車場(chǎng)、地鐵隧道等城市各類大型地下結(jié)構(gòu)體規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，亟需通過安全高效的常態(tài)化巡檢以實(shí)現(xiàn)地下空間運(yùn)行管理的信息化升級(jí)并提高災(zāi)情預(yù)警與應(yīng)急響應(yīng)能力。然而，地下場(chǎng)景通常具有空間封閉、通風(fēng)...

本發(fā)明涉及生產(chǎn)線監(jiān)控，特別涉及一種平面鎖自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的智能監(jiān)控方法及系統(tǒng)。、在制造業(yè)向智能制造深度轉(zhuǎn)型的浪潮下，平面鎖作為安防、家居領(lǐng)域的核心基礎(chǔ)部件，其自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大、工序復(fù)雜度顯著提升，對(duì)生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)性、精準(zhǔn)性、自適應(yīng)監(jiān)控提出了嚴(yán)苛要求；當(dāng)前，平面鎖自動(dòng)化裝配生產(chǎn)...