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本發(fā)明涉及外骨骼運行模態(tài)切換控制，具體涉及一種外骨骼運行模態(tài)切換用的過渡控制方法。、膝關節(jié)作為下肢運動樞紐和行走過程中的主要運動關節(jié)之一，膝關節(jié)在行走過程中長時間處于過度受力和發(fā)力的狀態(tài)，因此膝關節(jié)在下肢運動中很容易產(chǎn)生疲憊和受到損傷。、現(xiàn)有技術中，設置膝關節(jié)變胞外骨骼，利用變胞機構變拓撲...

本公開涉及仿真數(shù)據(jù)處理技術在車輛領域中的應用，尤其涉及一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、隨著計算機技術和車輛智能化技術的發(fā)展，輔助駕駛技術也呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的趨勢。其中，輔助駕駛模型已廣泛應用于車輛駕駛的多種任務場景中，可以極大提升行車安全性與駕駛體驗。而模型訓練效果是決定...

本發(fā)明涉及一種用于電線電纜輻照加速器冷水箱的自動加水裝置，屬于電纜生產(chǎn)設備。、輻照加速器機房的冷卻系統(tǒng)中，冷水箱為加速器主體設備提供循環(huán)冷卻用水。冷水箱常與加速器冷卻回路、熱交換器及泵組耦合，需長期穩(wěn)定保持適當水位與供水壓力以保證加速器在高負荷條件下連續(xù)、安全運行。、現(xiàn)有對冷水箱補水方式主...

本申請涉及智能家居/智慧家庭，具體而言，涉及一種控制家用電器的程序生成方法、存儲介質(zhì)及電子裝置。、隨著家用電器的發(fā)展，控制家用電器的程序也愈加復雜，控制程序除了默認設置外還包含多種可選擇的功能以及可調(diào)節(jié)的參數(shù)，在家用電器啟動后用戶可根據(jù)需求對程序中的功能和參數(shù)進行設置或修改，以控制家用電器...

本發(fā)明涉及化工生產(chǎn)，具體涉及一種間歇化工過程的控制方法、裝置及計算機設備。、精細化學品裝置以間歇釜式反應為主，工藝具備離散型特點，人工干預多，產(chǎn)品牌號多，產(chǎn)品批次間存在波動。目前多采用pid回路、批量控制等傳統(tǒng)控制方案，該方案僅適用于固定工況下的控制。而精細化學品裝置運行過程中需要在單個設...

本公開涉及數(shù)值控制裝置以及計算機可讀取的存儲介質(zhì)。、近年來，在控制加工機的數(shù)值控制裝置中，數(shù)據(jù)的處理量增加。例如，在加工機中，由于控制對象的控制軸的數(shù)量變多，數(shù)據(jù)的處理量增大（例如，專利文獻）。、現(xiàn)有技術文獻、專利文獻、專利文獻：日本特開-號公報技術實現(xiàn)思路、發(fā)明所要解決的課題、當數(shù)值控制...

本申請涉及自動化控制，特別是涉及一種獲取pid參數(shù)整定智能體的方法和相關裝置。、pid控制技術（proportional-integral-derivative?control，比例-積分-微分控制）是工業(yè)自動化領域的核心基石。pid控制器憑借結構簡潔、操作便捷、運行穩(wěn)定的優(yōu)勢，廣泛應用于...

本發(fā)明涉及神經(jīng)網(wǎng)絡模型，尤其涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡解耦的多參數(shù)風洞控制方法及系統(tǒng)。、風洞試驗是航空航天、車輛工程以及材料與器件可靠性驗證等領域中常用的實驗手段，現(xiàn)代風洞系統(tǒng)已不僅局限于單一風速或溫度條件的模擬，而是逐步發(fā)展為能夠同時對溫度、濕度、風速以及輻射條件等多種環(huán)境控制參數(shù)進行綜合調(diào)控...

本發(fā)明涉及電力電子，特別涉及一種偏置電路及電子設備。、在hbt（heterojunction?bipolar?transistor，異質(zhì)結雙極型晶體管）工藝中，偏置電路的性能直接關系到整個模擬或射頻集成電路的精度與穩(wěn)定性。目前，業(yè)界普遍采用基于帶隙基準電壓的架構來生成偏置電流，其典型結構如...

本發(fā)明涉及轉轂試驗，特別是一種用于轉轂試驗臺的車輛應急撤離控制系統(tǒng)及方法。、隨著汽車、航空等行業(yè)的快速發(fā)展，各類試驗車輛在環(huán)境倉內(nèi)進行的測試項目日益增多，如新能源汽車的耐久性測試、飛機起落架的性能試驗等。車輛在轉轂試驗臺上進行持續(xù)高負荷工況測試已成為整車及動力系統(tǒng)開發(fā)的關鍵環(huán)節(jié)。轉轂試驗通...

本申請涉及穩(wěn)壓器，尤其涉及一種穩(wěn)壓電路、穩(wěn)壓器及電子設備。、隨著集成電路工藝的持續(xù)演進和便攜式電子設備、工業(yè)控制、汽車電子等應用場景對電源管理性能要求的不斷提升，低壓差線性穩(wěn)壓器（ldo,?low-dropout?regulator）因其結構簡單、噪聲低、外圍器件少等優(yōu)勢，被廣泛應用于為敏...

本公開涉及機器人，尤其涉及一種四足機器人運動控制方法、裝置、控制設備及存儲介質(zhì)。、在四足機器人運動控制領域，傳統(tǒng)技術方案主要遵循單一或固定的控制模式，以適應特定的任務需求。隨著多樣化任務需求的出現(xiàn)，產(chǎn)生了為機器人配置多種運動控制模式的需求。、然而，這種多模式并存的架構在實際應用中面臨關鍵問...

本發(fā)明涉及廢水處理，尤其涉及一種基于大數(shù)據(jù)分析的電鍍廢水處理優(yōu)化系統(tǒng)。、電鍍行業(yè)作為現(xiàn)代工業(yè)體系中不可或缺的基礎工藝環(huán)節(jié)，在賦予金屬制品防腐、耐磨及裝飾性能的同時，也產(chǎn)生了大量成分復雜、毒性大且難降解的工業(yè)廢水，電鍍廢水中通常含有重金屬離子和添加劑污染物，若處理不當直接排放，將對生態(tài)環(huán)境和...

本技術涉及煤礦巷道掘進控制，特別是一種隔爆兼本安型井下掘進設備的控制系統(tǒng)及井下掘進設備。、井下掘進設備需要隔爆設計，也需要本安設計，以保障控制系統(tǒng)的安全性，以防止因控制系統(tǒng)導致的瓦斯爆炸等，目前，井下掘進設備的控制回路復雜，元器件數(shù)量多，每個開關均需要信號線傳輸信號，每個本安信號線均需要安...

本技術屬于無人機，特別涉及一種高空修剪枝條無人機。、隨著城市綠化覆蓋率提升，高空樹枝修剪成為園林養(yǎng)護的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)作業(yè)依賴人工攀爬或升降設備，存在高空墜落、枝葉劃傷等安全隱患，且效率低下?，F(xiàn)有無人機修剪技術雖部分解決了高空作業(yè)風險，但仍存在顯著缺陷，例如，cn?b專利采用雙切割刀閉合剪切...

本技術涉及電氣設備監(jiān)控，特別涉及一種精密加工廠環(huán)境控制系統(tǒng)。、精密加工制造，如半導體光刻、高精度光學元件研磨、微米級機械零件加工等，對生產(chǎn)環(huán)境的潔凈度、溫濕度穩(wěn)定性及氣流組織有著近乎苛刻的要求。環(huán)境中細微的塵埃粒子可能導致產(chǎn)品良率顯著下降，而溫度或濕度的波動則會引發(fā)材料熱脹冷縮，直接影響加...

本技術屬于采礦輔助設備，具體公開一種放礦漏斗流量電動調(diào)節(jié)器。、目前，放礦機一般應用于礦石輸送過程中的堆場下料，放礦機包括放礦漏斗和放礦漏斗下方的輸送皮帶，礦石物料依次通過放礦漏斗和導料溜槽后落至輸送皮帶上，在礦石放礦過程中，常常會出現(xiàn)礦石流量過大造成下部皮帶運輸機超負荷故障停機的情況，同時...

本技術屬于穩(wěn)壓集成電路領域，進一步來說涉及可調(diào)穩(wěn)壓集成電路領域，具體來說，涉及一種高可靠可調(diào)穩(wěn)壓集成電路。、在傳統(tǒng)的可調(diào)三端穩(wěn)壓器電路中，功率管通常采用并聯(lián)方式以提高電路的功率處理能力。然而，由于制造工藝的偏差、元件參數(shù)的離散性以及工作環(huán)境的變化，各功率管之間的電流分布往往難以保持一致。例...

本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)，尤其涉及一種基于plc的工業(yè)過程實時控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，對實時過程控制的精度和響應速度有著極高的要求，以確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有控制系統(tǒng)通常依賴于可編程邏輯控制器（plc）中固定的程序邏輯，難以靈活應對動態(tài)變化的工藝條件。當外部因素，比如原料批次之間...

本發(fā)明涉及智能控制，具體涉及用于執(zhí)行機構的壓力自適應調(diào)控方法及系統(tǒng)。、在工業(yè)自動化、智能制造等領域，執(zhí)行機構作為動力輸出核心部件，廣泛應用于液壓、氣動控制系統(tǒng)及精密機械加工設備中，其壓力控制精度直接決定設備運行穩(wěn)定性、作業(yè)效率及產(chǎn)品加工質(zhì)量。隨著工業(yè).升級推進，高端制造對執(zhí)行機構的壓力響應...