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本發(fā)明屬于自適應(yīng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于增益調(diào)節(jié)的復(fù)雜系統(tǒng)自適應(yīng)抗飽和輸出反饋控制方法。、在實(shí)際控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器存在物理飽和限制是一個(gè)普遍問題。一旦控制信號幅值過大，超過執(zhí)行器的物理極限，將會對控制性能或系統(tǒng)穩(wěn)定性產(chǎn)生不利影響，甚至引發(fā)系統(tǒng)不穩(wěn)定。在相關(guān)研究中，基于反步法的狀態(tài)反饋?zhàn)赃m...

本公開涉及半導(dǎo)體設(shè)備，尤其涉及半導(dǎo)體工藝控制方法和系統(tǒng)，以及一種半導(dǎo)體設(shè)備。、在半導(dǎo)體制造及其他精密制造領(lǐng)域中，半導(dǎo)體設(shè)備通常按照預(yù)設(shè)工藝流程對產(chǎn)品進(jìn)行自動化處理。而部分半導(dǎo)體設(shè)備在執(zhí)行工藝流程時(shí)，存在某些工藝流程的控制步驟需要連續(xù)不可中斷。一旦在這類控制步驟中途停止，往往無法重新開始或回...

本申請涉及醫(yī)用自動化設(shè)備，具體而言，涉及一種醫(yī)用測試設(shè)備藥劑瓶轉(zhuǎn)動板運(yùn)動控制方法及系統(tǒng)。、在全自動生化分析儀等醫(yī)用測試設(shè)備中，通常設(shè)置有承載多個(gè)藥劑瓶的藥劑瓶轉(zhuǎn)動板?？刂葡到y(tǒng)通過驅(qū)動轉(zhuǎn)動板旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度，使目標(biāo)藥劑瓶對準(zhǔn)上方的取液針等探測組件，以執(zhí)行吸取或滴加試劑的動作?，F(xiàn)有控制方式普遍依...

本申請涉及數(shù)控機(jī)床精度檢測，具體而言，涉及一種數(shù)控機(jī)床rtcp精度確定方法和裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、rtcp（rotational?tool?center?point，旋轉(zhuǎn)刀具中心點(diǎn)技術(shù)，是五軸數(shù)控機(jī)床的一項(xiàng)關(guān)鍵功能，在刀具隨旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，自動保持刀具尖端（中心點(diǎn)）在同一個(gè)空間位置，這樣可以減...

本發(fā)明涉及無人機(jī)飛行控制，具體為一種森林滅鼠無人機(jī)的飛行軌跡規(guī)劃與姿態(tài)控制系統(tǒng)。、在森林冠層下方的非結(jié)構(gòu)化作業(yè)環(huán)境中，執(zhí)行生物防治任務(wù)的無人機(jī)需應(yīng)對高密度的障礙物及樹間文丘里效應(yīng)等非定常強(qiáng)氣動干擾；現(xiàn)有飛行控制方案通常側(cè)重于對上層捕獲指令的精確響應(yīng)，以追求高效率的移動目標(biāo)追蹤；、這種策略往...

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制，特別是涉及一種動態(tài)環(huán)境下鐵塔巡檢機(jī)器人抗干擾自適應(yīng)控制系統(tǒng)及方法。、高壓輸電線路鐵塔的安全巡檢是保障電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，采用攀爬式機(jī)器人沿鐵塔防墜落導(dǎo)軌進(jìn)行自動化巡檢已成為行業(yè)發(fā)展趨勢。然而鐵塔所處的高空自然環(huán)境極其惡劣，機(jī)器人運(yùn)行過程中不可避免地受到強(qiáng)風(fēng)擾動、塔...

本申請涉及控制器制造，并且更具體地涉及一種控制器制造系統(tǒng)、控制方法和控制器。、隨著汽車電子、工業(yè)控制及智能終端等領(lǐng)域的快速發(fā)展，控制器類產(chǎn)品在功能集成度和穩(wěn)定運(yùn)行方面的要求不斷提高；控制器在出廠前通常需要經(jīng)過組裝和多項(xiàng)功能測試，以確保其在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中能夠穩(wěn)定工作，因此構(gòu)建一條能夠?qū)崿F(xiàn)多工...

本申請涉及倉儲管理，具體而言，涉及一種倉儲內(nèi)人機(jī)協(xié)作安全管理方法及系統(tǒng)。、現(xiàn)代倉儲環(huán)境中，為了提升作業(yè)效率并保障人員安全，廣泛部署了自動化設(shè)備，特別是自主移動機(jī)器人，它們與人類操作員共同完成物料搬運(yùn)、分揀等任務(wù)。這種人機(jī)協(xié)作模式通常依賴于一套精心設(shè)計(jì)的管理方法，包括明確的作業(yè)區(qū)域劃分、機(jī)器...

本發(fā)明涉及建筑智能化控制，尤其涉及一種建筑智能化系統(tǒng)多設(shè)備聯(lián)動控制方法。、建筑智能化領(lǐng)域中，多設(shè)備聯(lián)動控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各類建筑的智能化改造與新建項(xiàng)目中，現(xiàn)有技術(shù)普遍通過布設(shè)感知節(jié)點(diǎn)采集建筑內(nèi)環(huán)境、人員、設(shè)備、能耗等運(yùn)行數(shù)據(jù)，依托簡單的控制邏輯引擎結(jié)合人工預(yù)設(shè)的聯(lián)動規(guī)則，實(shí)現(xiàn)建筑內(nèi)各子系...

本發(fā)明涉及提取前的茶處理，尤其涉及一種基于多參數(shù)耦合優(yōu)化的茶葉揉捻動態(tài)調(diào)控系統(tǒng)。、在茶葉初制加工過程中,揉捻是形成茶葉品質(zhì)的關(guān)鍵工序,其目的在于通過機(jī)械力作用破壞茶葉細(xì)胞組織、促使茶汁溢出并使茶葉卷緊成條。揉捻質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響茶葉的外形、內(nèi)質(zhì)及沖泡時(shí)內(nèi)含物的溶出效率。然而,由于茶葉原料的...

本發(fā)明屬于海洋無人系統(tǒng)集群自治管理，具體涉及一種面向海上異構(gòu)無人集群的混合式自主管理方法、程序、設(shè)備及存儲介質(zhì)，適用于包括水面無人艇（usv）、無人機(jī)（uav）和水下機(jī)器人（uuv）在內(nèi)的海洋異構(gòu)無人集群。、海洋異構(gòu)集群在海洋環(huán)境監(jiān)測、資源勘探、安全防衛(wèi)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。然而，此類...

本發(fā)明涉及智能家居與機(jī)器人聯(lián)動，尤其涉及基于語義協(xié)同的智能家居中控屏與服務(wù)機(jī)器人聯(lián)動方法。、隨著智能家居與服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的快速融合，家庭場景中智能設(shè)備與機(jī)器人的協(xié)同應(yīng)用日益廣泛，目前市場上的智能家居系統(tǒng)普遍存在以下問題：、、控制入口分散：缺乏統(tǒng)一交互平臺，用戶需通過（手機(jī)app、語音助手、...

本發(fā)明涉及抗擾學(xué)習(xí)控制的，尤其是指一種基于動態(tài)組合模型的抗擾學(xué)習(xí)控制方法。、抗擾控制和學(xué)習(xí)控制是兩種非常重要的控制方法，這兩種方法通過對擾動的學(xué)習(xí)獲得擾動的實(shí)時(shí)估計(jì)值，并通過控制的方式在系統(tǒng)輸入側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)抗擾的控制效果。現(xiàn)有典型的控制方法有自抗擾控制adrc、無模型控制mfc和無...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化控制。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于紡織品加工進(jìn)度的監(jiān)控方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代紡織印染與加工行業(yè)中，生產(chǎn)計(jì)劃的精細(xì)化管理對于縮短交貨周期至關(guān)重要，加工進(jìn)度的精確監(jiān)控是實(shí)現(xiàn)智能排產(chǎn)和動態(tài)調(diào)度的前提，在實(shí)際生產(chǎn)場景中，定型機(jī)等設(shè)備通常按訂單長度連續(xù)作業(yè)，管理系統(tǒng)需實(shí)時(shí)掌握進(jìn)度并...

本申請涉及抗輻射電子，具體涉及一種抗輻射線性穩(wěn)壓器、抗輻射電子設(shè)備。、信號鏈/電源管理類芯片中線性穩(wěn)壓器廣泛應(yīng)用深空探測、空間衛(wèi)星以及核動力等環(huán)境中，而該類集成電路線性穩(wěn)壓器在輻射環(huán)境中易受單粒子效應(yīng)的影響，特別是單粒子瞬態(tài)脈沖效應(yīng)。相關(guān)技術(shù)中，應(yīng)用單粒子效應(yīng)的加固設(shè)計(jì)方法主要有：）增加電...

本申請涉及無人機(jī)安全與網(wǎng)絡(luò)安全測試，尤其涉及一種基于容器化的無人機(jī)安全仿真測試系統(tǒng)及方法。、隨著無人機(jī)在民用巡檢、工業(yè)監(jiān)控和國防等領(lǐng)域的應(yīng)用，其面臨的安全風(fēng)險(xiǎn)日益凸顯，如通信劫持導(dǎo)致的飛行失控、固件篡改引發(fā)的功能異常以及無線鏈路數(shù)據(jù)泄露等。這些風(fēng)險(xiǎn)對無人機(jī)系統(tǒng)的安全性和可靠性構(gòu)成了嚴(yán)重威脅...

本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床加工領(lǐng)域，具體涉及一種區(qū)域加工機(jī)床上位機(jī)系統(tǒng)及其控制方法。、目前，數(shù)控機(jī)床通常配備在線機(jī)床面板用于顯示運(yùn)行狀態(tài)與報(bào)警信息。然而，由于成本限制，面板尺寸較小，無法充分展示機(jī)床運(yùn)行信息，且存儲容量有限，難以保存大量歷史數(shù)據(jù)。此外，所有加工操作均集中于同一面板上，無法實(shí)現(xiàn)多機(jī)信...

本發(fā)明涉及無人航行器，特別是涉及一種垂發(fā)運(yùn)載器發(fā)射窗口預(yù)測控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、將無人機(jī)（uav）由水上平臺進(jìn)行布放與回收，是擴(kuò)展其作業(yè)范圍的關(guān)鍵技術(shù)?，F(xiàn)有技術(shù)主要分為兩類：、大型艦船平臺：利用甲板面積和相對穩(wěn)定性，進(jìn)行常規(guī)起飛或使用大型彈射/回收裝置。但其笨重、昂貴，且不適用于小...

本發(fā)明屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車，尤其是涉及一種面向融合功能安全、預(yù)期功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全的高等級智能駕駛系統(tǒng)潛在危害識別方法。、隨著智能網(wǎng)聯(lián)及自動駕駛技術(shù)的深入發(fā)展，汽車電子系統(tǒng)的功能復(fù)雜性與外部互聯(lián)性持續(xù)提升，其安全防護(hù)需同時(shí)應(yīng)對三大核心維度風(fēng)險(xiǎn)：功能安全（iso?）管控的電子電氣系統(tǒng)故障危害、預(yù)...

本發(fā)明涉及蛋白質(zhì)純化與色譜分離自動化控制，特別涉及基于人工智能的組分收集延遲體積校正與優(yōu)化方法。、在蛋白質(zhì)純化過程中，組分收集通常依據(jù)色譜檢測信號（如uv、vis或熒光信號）中的峰型位置進(jìn)行。由于系統(tǒng)存在管路體積、流速波動及溫度變化等因素，檢測信號峰的出現(xiàn)時(shí)間與組分到達(dá)收集器的時(shí)間之間存在...