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本發(fā)明屬于封邊機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種封邊機(jī)基于氣壓檢測板材的系統(tǒng)及方法。、封邊機(jī)是一種代替手工將封邊程序：輸送-涂膠貼邊-切斷-前后齊頭-上下修邊-上下精修邊-上下刮邊-拋光進(jìn)行高度自動(dòng)化的機(jī)器，主要分為半自動(dòng)和手提兩種。、在加工過程中，板材放置在進(jìn)板平臺上一側(cè)需要緊貼封邊機(jī)的側(cè)靠導(dǎo)向...

本發(fā)明屬于工業(yè)加熱控制，具體而言，涉及一種適用于油霧環(huán)境的高溫加熱控制方法。、在工業(yè)高溫加熱領(lǐng)域，特別是金屬熱處理和表面涂裝工藝中，工件表面往往殘留有機(jī)油膜或潤滑劑，在密閉加熱腔室內(nèi)升溫過程中這些有機(jī)物質(zhì)揮發(fā)形成油霧環(huán)境。傳統(tǒng)的高溫加熱控制系統(tǒng)采用普通熱電偶進(jìn)行溫度監(jiān)測，通過pid控制算法...

本發(fā)明涉及天車運(yùn)動(dòng)控制，具體是一種基于在線強(qiáng)化學(xué)習(xí)的雙擺天車自適應(yīng)控制方法。、天車是制造車間、建筑工地及港口碼頭中的關(guān)鍵運(yùn)輸設(shè)備，由小車、吊鉤、繩索、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和起升裝置組成。由于其欠驅(qū)動(dòng)特性，電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)時(shí)不可避免地引起貨物擺動(dòng)，降低作業(yè)效率并可能引發(fā)安全事故。、早期控制方法主要采用輸...

本發(fā)明屬于多機(jī)器人協(xié)同與路徑規(guī)劃，具體涉及一種基于分層路徑重構(gòu)的果園多機(jī)器人任務(wù)分配優(yōu)化方法。、近年來，隨著勞動(dòng)力成本攀升，多機(jī)器人系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)、物流等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。然而，如何高效協(xié)同機(jī)器人系統(tǒng)以應(yīng)對復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)世界約束，仍是當(dāng)前研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)。在果園采收等典型場景中，任務(wù)分配不僅需要...

本發(fā)明涉及船舶動(dòng)力與智能控制，具體涉及一種智能匹配系統(tǒng)及控制方法。、燃料電池作為清潔能源動(dòng)力裝置在船舶上的應(yīng)用日益廣泛。船舶，尤其是遠(yuǎn)洋船舶，長期航行于復(fù)雜海況中，不可避免會產(chǎn)生橫搖、縱傾等姿態(tài)變化。這種持續(xù)的、周期性的搖擺運(yùn)動(dòng)對燃料電池堆，特別是其陰極側(cè)的空氣供應(yīng)系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重影響。在重力...

本發(fā)明屬于翼傘系統(tǒng)航跡跟蹤控制，具體涉及基于恒定周期滑模控制的翼傘系統(tǒng)航跡跟蹤與抗擾控制方法?。、翼傘系統(tǒng)作為一種高性能、高滑翔比的降落傘，憑借其優(yōu)良的氣動(dòng)性能和可控性，在精確空投、航天器回收、無人機(jī)著陸等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。與傳統(tǒng)圓形降落傘相比，翼傘系統(tǒng)能夠通過操縱左右側(cè)傘繩實(shí)現(xiàn)滑...

本申請涉及物聯(lián)網(wǎng)，具體而言，本申請涉及一種設(shè)備控制方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅猛發(fā)展，智能溫控器作為環(huán)境條件的重要組成部分，也得到快速發(fā)展。例如，在一些地區(qū)，開窗一段時(shí)間會造成室溫快速下降-℃，通過控制智能溫控器停暖，可以節(jié)省%-%的采暖能耗。、然而...

本申請涉及數(shù)據(jù)處理相關(guān)領(lǐng)域，尤其涉及基于工業(yè)大數(shù)據(jù)ai分析的生產(chǎn)車間智能監(jiān)控方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)車間的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測對于保障生產(chǎn)安全、提升生產(chǎn)效率以及降低維護(hù)成本具有至關(guān)重要的意義，精準(zhǔn)的監(jiān)控與及時(shí)的問題發(fā)現(xiàn)能夠避免重大生產(chǎn)事故并優(yōu)化生產(chǎn)流程。目前解決該問題的主要方法是...

本發(fā)明涉及智能制造，具體涉及端云協(xié)同的柔性生產(chǎn)線動(dòng)態(tài)排產(chǎn)方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。、隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的生產(chǎn)排程方法逐漸暴露出無法高效應(yīng)對市場需求波動(dòng)、設(shè)備故障、原材料短缺等突發(fā)情況的問題。傳統(tǒng)的生產(chǎn)排產(chǎn)系統(tǒng)通常依賴于靜態(tài)的計(jì)劃和固定的生產(chǎn)流程，缺乏靈活性和實(shí)時(shí)性，導(dǎo)致資源利用不均、生...

本申請實(shí)施例涉及工業(yè)設(shè)備，具體涉及一種基于工業(yè)邊緣計(jì)算的設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)。、隨著現(xiàn)代工業(yè)化進(jìn)程的不斷加快，工業(yè)設(shè)備被廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域中，且工業(yè)設(shè)備的配件的數(shù)量和種類較多。在工業(yè)設(shè)備工作過程中，需要獲取工業(yè)設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，以確定工業(yè)設(shè)備是否發(fā)生異常。一旦識別出異常狀況，便能迅速啟動(dòng)相應(yīng)的異常處...

本發(fā)明涉及一種非合作目標(biāo)指定尺度高精度伴飛制導(dǎo)方法，屬于衛(wèi)星制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制。、對于橢圓軌道非合作目標(biāo)高精度伴飛的實(shí)際在軌應(yīng)用場景，考慮雷達(dá)等探測載荷的視場范圍有限，傳統(tǒng)的圓形伴飛軌跡由于俯仰視線角隨偏心率正向增大，容易導(dǎo)致目標(biāo)超視場；且現(xiàn)今主流研究中構(gòu)型設(shè)計(jì)和制導(dǎo)大多分開進(jìn)行，如線性最優(yōu)...

本發(fā)明屬于工業(yè)過程檢測與控制，具體涉及基于人工智能的涂布液在線檢測與閉環(huán)控制的方法及系統(tǒng)。、涂布液是由顏料（如碳酸鈣、高嶺土）、膠粘劑（如乳膠、淀粉）及多種添加劑（如分散劑、增稠劑）構(gòu)成的多相分散體系，其固含量、粘度及組分分散均勻性等參數(shù)直接影響最終產(chǎn)品的性能質(zhì)量。目前，涂布液的質(zhì)量檢測主...

本發(fā)明涉及故障識別領(lǐng)域，具體涉及一種航空飛行控制系統(tǒng)潛在故障模式識別方法及系統(tǒng)。、在航空航天、核能、高鐵等高可靠性需求領(lǐng)域，故障分析是保障系統(tǒng)全生命周期安全運(yùn)行的核心技術(shù)環(huán)節(jié)。當(dāng)前主流的故障分析方法以故障樹分析（fta）、失效模式與影響分析（fmea）為代表，這類方法基于領(lǐng)域?qū)＜业膶I(yè)知識...

本申請涉及清潔設(shè)備，特別是涉及一種自移動(dòng)機(jī)器人及其系統(tǒng)。、隨著清潔設(shè)備的發(fā)展，自移動(dòng)機(jī)器人成為人們生活中常用的清潔設(shè)備。、自移動(dòng)機(jī)器人在行進(jìn)過程中，通常采用傳感器識別障礙物，但現(xiàn)有的自移動(dòng)機(jī)器人較難識別與避開行進(jìn)過程中的障礙物。、并且，現(xiàn)有的自移動(dòng)機(jī)器人高度較高，難以進(jìn)入低矮區(qū)域，...

本發(fā)明涉及煉鋼，尤其涉及一種煉鋼蒸汽系統(tǒng)智能管控方法及系統(tǒng)。、在煉鋼生產(chǎn)中，蒸汽作為關(guān)鍵二次能源，其供應(yīng)穩(wěn)定性與利用效率直接影響生產(chǎn)與成本，但傳統(tǒng)蒸汽系統(tǒng)監(jiān)控管理存在諸多問題。數(shù)據(jù)傳輸與處理方面，依賴有線網(wǎng)絡(luò)，布線復(fù)雜且難覆蓋分散設(shè)備，不同子系統(tǒng)數(shù)據(jù)孤立，全局能效分析困難，指令傳輸時(shí)延達(dá)-...

本發(fā)明涉及一種線路追蹤方法及線路追蹤系統(tǒng)，例如涉及優(yōu)選用于使加工刀具或粘接劑涂敷用噴嘴等工具相對于在工件的主面設(shè)置的目標(biāo)軌道進(jìn)行移動(dòng)的線路追蹤方法及線路追蹤系統(tǒng)。、作為以往的線路追蹤方法，已知逐次成形用nc程序的創(chuàng)建方法（專利文獻(xiàn)），該創(chuàng)建方法從產(chǎn)品的三維cad數(shù)據(jù)提取逐次成形部位，決定針...

本發(fā)明涉及一種線路追蹤方法及線路追蹤系統(tǒng)，例如涉及優(yōu)選用于使加工刀具或粘接劑涂敷用噴嘴等工具相對于在工件的主面設(shè)置的目標(biāo)軌道進(jìn)行移動(dòng)的線路追蹤方法及線路追蹤系統(tǒng)。、作為以往的線路追蹤方法，已知逐次成形用nc程序的創(chuàng)建方法（專利文獻(xiàn)），該創(chuàng)建方法從產(chǎn)品的三維cad數(shù)據(jù)提取逐次成形部位，決定針...

本發(fā)明涉及一種在控制下提供流體質(zhì)量流量的質(zhì)量流量控制系統(tǒng)。此類系統(tǒng)例如用于生產(chǎn)設(shè)備中，對或多個(gè)工作空間，精準(zhǔn)提供確定的流體質(zhì)量流量，特別是壓縮空氣質(zhì)量流量或處理氣體流量，或由此工作空間精準(zhǔn)取走流體質(zhì)量流量，用于產(chǎn)生或維持負(fù)壓或真空。、本發(fā)明的目的因而在于，提出一種模塊化質(zhì)量流量控制系統(tǒng)，在...

本發(fā)明涉及無人機(jī)集群控制，更具體地說，涉及無人機(jī)集群分布式飛行控制方法。、無人機(jī)集群飛行控制技術(shù)是多智能體協(xié)同、自主導(dǎo)航與分布式控制領(lǐng)域的核心研究方向，廣泛應(yīng)用于編隊(duì)表演、應(yīng)急搜救、地理測繪、電力巡檢、空域作業(yè)等軍民場景。隨著集群作業(yè)向規(guī)?；?fù)雜化、自主化發(fā)展，對無人機(jī)集群的協(xié)同精度、抗...

本發(fā)明涉及無人機(jī)集群控制，特別是指一種針對四旋翼無人機(jī)集群的復(fù)合博弈強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法及裝置。、在無人機(jī)集群協(xié)同飛行與自主對抗任務(wù)中，多架無人機(jī)在共享空域和通信資源的條件下同時(shí)執(zhí)行編隊(duì)保持、軌跡規(guī)劃、目標(biāo)覆蓋與沖突規(guī)避等任務(wù)。各無人機(jī)既需要通過協(xié)同機(jī)制實(shí)現(xiàn)整體性能最優(yōu)，又不可避免地在能量消耗、空...