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本發(fā)明屬于四旋翼無人機(jī)負(fù)載系統(tǒng)優(yōu)化，具體涉及一種四旋翼無人機(jī)負(fù)載系統(tǒng)的自適應(yīng)控制軌跡優(yōu)化方法。、隨著微處理器、新能源等先進(jìn)技術(shù)迅猛發(fā)展，以及四旋翼無人機(jī)控制方法研究日益深入，四旋翼無人機(jī)吊掛飛行運(yùn)輸系統(tǒng)的應(yīng)用前景愈加廣闊，在物流運(yùn)輸領(lǐng)域尤為突出。四旋翼無人機(jī)以其簡單的配置，以及其靈活性和精...

本發(fā)明屬于封窖泥制備設(shè)備，涉及一種封窖泥自動制備控制方法，還涉及一種封窖泥自動制備裝置。、醬香型白酒是以紫紅泥地條石窖為發(fā)酵容器，采用高粱、小麥、水為原料，通過酒曲、酒醅(酒醅)、窖泥中龐大的微生物體系，從而實(shí)現(xiàn)固、液、氣三相界面復(fù)雜的物質(zhì)能量代謝交換過程。窖泥是用于封窖和制作窖底的粘性土...

本發(fā)明涉及糧食供應(yīng)鏈，具體涉及一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識解析體系的糧食供應(yīng)鏈管控平臺。、糧食供應(yīng)鏈?zhǔn)侵冈诩Z食生產(chǎn)和流通過程中，從糧食生產(chǎn)資料的采購到糧食的生產(chǎn)、加工，最后到將糧食和服務(wù)提供給最終消費(fèi)者的上、下游所有組織形成的網(wǎng)鏈結(jié)構(gòu)。、糧食加工是指通過處理將原糧轉(zhuǎn)化成半成品糧、成品糧，或者將半...

本發(fā)明屬于海上航天發(fā)射與回收船舶軌跡跟蹤的抗干擾容錯控制，具體涉及海上航天發(fā)射與回收船舶軌跡跟蹤的抗干擾容錯控制方法。、目前海上航天發(fā)射與回收船舶軌跡跟蹤的復(fù)合抗干擾容錯控制逐漸成為研究熱點(diǎn)。海上航天發(fā)射與回收船舶進(jìn)行操縱作業(yè)及所處的海洋環(huán)境等會時常發(fā)生變化，海上航天發(fā)射與回收船舶所受到的...

本發(fā)明涉及時序控制，具體涉及用于全程自動化at-分離的時序邏輯異常處理方法及系統(tǒng)。、目前，全程自動化at-分離系統(tǒng)在進(jìn)行時序邏輯控制時，通常采用基于固定時間序列的開環(huán)控制方式，控制程序按照預(yù)設(shè)的時間參數(shù)依次驅(qū)動各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成分離流程，在異常處理中，往往依賴傳感器反饋的數(shù)據(jù)，比如溫度超限、...

本發(fā)明屬于飛行器尋的制導(dǎo)，涉及一種基于旋轉(zhuǎn)視線坐標(biāo)系的飛行器三維魯棒制導(dǎo)律設(shè)計方法。、三維魯棒制導(dǎo)技術(shù)是在目標(biāo)大過載機(jī)動等不確定擾動下實(shí)現(xiàn)飛行器對目標(biāo)的精確制導(dǎo)。傳統(tǒng)的三維比例導(dǎo)引律形式簡潔、易于實(shí)現(xiàn)且對噪聲具有一定的魯棒性。然而，在面對高機(jī)動目標(biāo)時，若不具備速度和過載優(yōu)勢，比例導(dǎo)引律難以...

本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試，具體涉及一種雙冗余r-eps轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子動力單元性能檢測設(shè)備。、在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，尤其針對用于高階自動駕駛車輛的雙冗余r-eps（電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)），其核心電子動力單元（集成電機(jī)與ecu）的性能與可靠性直接決定了整車的轉(zhuǎn)向安全等級。因此，在量產(chǎn)下線前必須對其進(jìn)...

本發(fā)明涉及裝修工程，更具體地說，本發(fā)明涉及裝修工程飾面磚空鼓注膠修復(fù)優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)。、飾面磚在長期服役或因初期施工質(zhì)量不足易產(chǎn)生空鼓缺陷，若不及時處理，雨水滲入與凍融脹縮將導(dǎo)致飾面脫落并危及行人安全。目前主流修復(fù)手段是人工依據(jù)敲擊聲經(jīng)驗(yàn)判斷空鼓范圍，再按“等距布孔—恒壓注膠”思路一次性...

本發(fā)明涉及精準(zhǔn)定位，尤其涉及一種機(jī)庫的平衡控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。、在工業(yè)生產(chǎn)中，針對具有旋轉(zhuǎn)功能的機(jī)械裝置/系統(tǒng)，一般在某些部件/器件產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)后，極可能使得原本的裝置產(chǎn)生不平衡。在現(xiàn)有技術(shù)中，針對這種產(chǎn)生不平衡的情況，一般是通過固定角度進(jìn)行補(bǔ)償，例如，控制轉(zhuǎn)動的齒輪回退一個齒...

本申請涉及車輛運(yùn)動控制，尤其涉及的是一種自動駕駛方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質(zhì)。、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種智能化控制方案的應(yīng)用越來越廣泛，例如，自動駕駛方案的應(yīng)用越來越廣泛。、現(xiàn)有技術(shù)中，自動駕駛技術(shù)通常應(yīng)用于結(jié)構(gòu)化場景下，因此現(xiàn)有的自動駕駛方案通常預(yù)先規(guī)定車輛行駛的路線，控制車輛在簡單的結(jié)構(gòu)...

本發(fā)明涉及輻射溫度控制，尤其涉及一種超高溫黑體空腔輻射源自適應(yīng)閉環(huán)溫控方法及系統(tǒng)。、黑體輻射源是輻射測溫、紅外遙感、光譜分析以及高溫材料特性研究等領(lǐng)域中不可或缺的標(biāo)準(zhǔn)計量器具。作為復(fù)現(xiàn)熱力學(xué)溫度量值的核心設(shè)備，黑體輻射源的性能直接決定了溫度量值傳遞的準(zhǔn)確度與可靠性。在航空航天發(fā)動機(jī)測試、核...

本發(fā)明涉及工業(yè)設(shè)備熱態(tài)控制，特別涉及基于熱流場仿真的中壓開關(guān)柜溫升動態(tài)調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)。、中壓開關(guān)柜是電力系統(tǒng)核心設(shè)備，其溫升控制屬于關(guān)鍵非電變量控制范疇，直接影響設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性與壽命?，F(xiàn)有溫升控制手段多依賴固定通風(fēng)或整體散熱設(shè)計，在工況穩(wěn)定的環(huán)境中發(fā)揮一定作用，但隨著電力負(fù)荷波動加劇，傳統(tǒng)...

本發(fā)明涉及石油工程裝備及智能控制，具體為一種連續(xù)油管施工過程的壓力自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。、連續(xù)油管技術(shù)是油氣田增產(chǎn)與修井作業(yè)的核心裝備，其施工過程中的壓力控制系統(tǒng)主要依賴于地面?zhèn)鞲衅鞑杉膶?shí)時數(shù)據(jù)，通過反饋調(diào)節(jié)液壓注入系統(tǒng)與流體泵注系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，以維持井筒內(nèi)的壓力動態(tài)平衡，在常規(guī)工況下能夠保證...

本申請涉及冰沙機(jī)，尤其涉及冰沙機(jī)的控制方法、冰沙機(jī)及存儲介質(zhì)。、在食品加工設(shè)備領(lǐng)域，冰沙機(jī)被廣泛應(yīng)用于家庭廚房、飲品店、餐飲機(jī)構(gòu)等場景，能夠快速將原料制備成口感細(xì)膩的冰沙等產(chǎn)品，滿足人們多樣化的飲食需求。相關(guān)技術(shù)中，在冰沙機(jī)的使用過程中，用戶主要依賴冰沙機(jī)配發(fā)的使用說明書，確定制作冰沙的各...

本發(fā)明涉及流體輸送控制。更具體地，本發(fā)明涉及一種流體輸送管路的流量比例閥電子控制方法。、在重型柴油發(fā)動機(jī)的動力系統(tǒng)中，流體輸送管路的運(yùn)行狀態(tài)直接決定了燃料與各類功能流體的分配精度，這對提升發(fā)動機(jī)的燃燒效率以及改善排放性能具有決定性作用；目前在流體輸送管路的控制領(lǐng)域中，普遍采用的是基于標(biāo)準(zhǔn)比...

本發(fā)明涉及施工自動化，具體涉及一種基于抹灰質(zhì)量反饋的智能供灰控制系統(tǒng)，用于在抹灰機(jī)器人系統(tǒng)的自動化施工過程中，對供灰系統(tǒng)的閉環(huán)調(diào)控，以維持砂漿流變特性處于適宜施工的狀態(tài)。、完整的抹灰機(jī)器人系統(tǒng)包含供灰系統(tǒng)和抹灰系統(tǒng)兩個部分。針對抹灰系統(tǒng)部分及其核心的抹灰執(zhí)行機(jī)構(gòu)，申請人已在公開號為cna、...

本發(fā)明涉及agv控制，尤其是指一種磁導(dǎo)航agv控制系統(tǒng)的運(yùn)行方法。、傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航agv在移動前需要提前在agv本地端設(shè)定工作指令，并在工作場所設(shè)置任務(wù)站點(diǎn)和地標(biāo)卡，然后中控系統(tǒng)按照任務(wù)內(nèi)容向磁導(dǎo)航agv下發(fā)目的任務(wù)站點(diǎn)（最終的目的站點(diǎn)），在此過程中，中控只負(fù)責(zé)下發(fā)最終任務(wù)站點(diǎn)，而不干涉ag...

本公開涉及泳池機(jī)器人，具體而言，涉及一種泳池機(jī)器人及其控制方法。、隨著智能清潔設(shè)備的發(fā)展，泳池機(jī)器人已逐步成為泳池維護(hù)中的重要設(shè)備。目前的泳池機(jī)器人通常能夠在水下環(huán)境與水面環(huán)境之間切換運(yùn)行狀態(tài)，以分別完成池底清潔、池壁清潔以及水面漂浮物清理等作業(yè)任務(wù)。為實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)區(qū)域的覆蓋，泳池機(jī)器人通...

本公開涉及無人機(jī)協(xié)同控制，更具體地，涉及一種基于約束分級的無人機(jī)集群預(yù)設(shè)性能容錯編隊控制方法。、隨著無人機(jī)集群在區(qū)域監(jiān)測、協(xié)同運(yùn)輸、緊急救援等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，編隊控制技術(shù)已成為多智能體協(xié)同領(lǐng)域的核心研究問題。與單架無人機(jī)相比，無人機(jī)集群通過分布式協(xié)同，能夠顯著提升任務(wù)執(zhí)行的魯棒性、可擴(kuò)展性...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)環(huán)境智能調(diào)控，尤其涉及一種果樹生長狀態(tài)的生長環(huán)境智能調(diào)控系統(tǒng)及方法。、現(xiàn)有果樹種植環(huán)境調(diào)控技術(shù)主要依賴于對土壤溫濕度、空氣溫濕度、光照強(qiáng)度等環(huán)境參數(shù)的獨(dú)立監(jiān)測與閾值控制。調(diào)控策略基于傳感器瞬時讀數(shù)或預(yù)設(shè)周期內(nèi)的簡單統(tǒng)計值與固定閾值進(jìn)行比較，從而觸發(fā)灌溉、補(bǔ)光或通風(fēng)等操作。這種...