本申請(qǐng)涉及車輛,尤其涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)故障模式下的安全控制方法、系統(tǒng)、車輛及設(shè)備。、在車輛行駛過(guò)程中,發(fā)動(dòng)機(jī)一旦發(fā)生故障,需要及時(shí)采取安全控制以保障駕乘人員安全。現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)故障處理方法多針對(duì)傳統(tǒng)燃油車設(shè)計(jì),而混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)故障處理過(guò)程更為復(fù)雜,由于缺乏針對(duì)混動(dòng)車發(fā)動(dòng)機(jī)故障模式的安全控制...