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本發(fā)明涉及一種車輛的駕駛控制方法以及駕駛控制裝置。、已知有如下技術(shù)：在本車與存在于側(cè)方的其他車的距離小于規(guī)定值的情況下，以朝向與其他車存在的方向相反的方向的方式控制本車。、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)、專利文獻(xiàn)、專利文獻(xiàn)：（日本）特開-號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、然而，在以往的技術(shù)中，有時(shí)...

本公開涉及車輛，具體地，涉及一種轉(zhuǎn)向輔助方法及車輛。、隨著車輛智能化的發(fā)展，車輛智能化輔助轉(zhuǎn)向功能也隨之發(fā)展。通過智能化輔助轉(zhuǎn)向功能，可以在一些轉(zhuǎn)向場(chǎng)景中，輔助駕駛員執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作，以提升駕駛員的轉(zhuǎn)向體驗(yàn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本公開的目的是提供一種轉(zhuǎn)向輔助方法及車輛，該轉(zhuǎn)向輔助方法及車輛可以提升駕...

本發(fā)明涉及風(fēng)電維護(hù)設(shè)備，具體為一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)維護(hù)塔筒爬升裝置。、風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒爬壁機(jī)器人是一類專門用于風(fēng)電塔筒高空維護(hù)作業(yè)的自動(dòng)化、半自動(dòng)化升降設(shè)備，核心功能是攜帶維護(hù)人員、工具或作業(yè)設(shè)備（如除銹、清洗、檢測(cè)裝置等），沿塔筒壁面實(shí)現(xiàn)安全升降，替代傳統(tǒng)腳手架、高空作業(yè)車等低效、高風(fēng)險(xiǎn)設(shè)備，適...

本發(fā)明涉及一種車輛側(cè)部結(jié)構(gòu)。、在日本特開-中，公開了一種車輛前部結(jié)構(gòu)，其具備前柱內(nèi)部件、和被設(shè)置在與前柱內(nèi)部件相比靠車輛寬度方向的內(nèi)側(cè)并與前柱內(nèi)部件接合的下邊梁內(nèi)部件。在該結(jié)構(gòu)中，前柱內(nèi)部件以在上下方向上延伸的方式被設(shè)置。此外，下邊梁內(nèi)部件具有上凸緣部、下凸緣部、和在上凸緣部與下凸緣部之間...

本公開涉及操作具有未對(duì)準(zhǔn)輪的車輛，并且具體地，涉及用于控制車輛的軸上的轉(zhuǎn)向齒條行進(jìn)范圍以補(bǔ)償未對(duì)準(zhǔn)輪的系統(tǒng)和方法。、車輛的標(biāo)準(zhǔn)操作或車輛的轉(zhuǎn)向假設(shè)車輛的輪正確對(duì)準(zhǔn)。然而，有時(shí)輪變得未對(duì)準(zhǔn)。這種未對(duì)準(zhǔn)可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向困難以及其他問題。例如，在轉(zhuǎn)向期間，正確對(duì)準(zhǔn)的輪不與輪腔的內(nèi)壁接觸，而未對(duì)準(zhǔn)的輪...

本發(fā)明涉及車輛的，特別是涉及一種車輛手力模擬系統(tǒng)、一種車輛，以及相關(guān)的一種車輛的控制方法、一種車輛的控制裝置和一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、對(duì)于線控轉(zhuǎn)向的車輛中，為了使駕駛員能夠感受到車輛的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、路面狀況、轉(zhuǎn)向力度等信息，可以在車輛中部署手力模擬器，手力模擬器可以通過對(duì)方向盤的控制，向駕駛...

本發(fā)明涉及備胎安裝，尤其涉及一種備胎安裝固定結(jié)構(gòu)。、眾所周知，新能源汽車是采用非常規(guī)的車用燃料作為動(dòng)力來源(或使用常規(guī)的車用燃料、采用新型車載動(dòng)力裝置)，綜合車輛的動(dòng)力控制和驅(qū)動(dòng)方面的先進(jìn)技術(shù)，形成的技術(shù)原理先進(jìn)、具有新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)的汽車。、而新能源汽車在購置后也通常設(shè)置有備胎，不同類型的...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，尤其涉及一種爬行作業(yè)機(jī)器人及作業(yè)方法。、現(xiàn)有自動(dòng)化作業(yè)設(shè)備或機(jī)器人，針對(duì)空間中的立面或者倒立面作業(yè)時(shí)，無法穩(wěn)定地、靈活地在作業(yè)面上移動(dòng)作業(yè)，從而影響作業(yè)范圍。典型例子如樓宇的外立面以及倒立面的清潔。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、為解決上述中存在的問題，本發(fā)明提供一種爬行作業(yè)機(jī)器人...

本公開總體上涉及自動(dòng)引導(dǎo)車輛agv。具體地，提供了一種用于agv的車輪單元和一種包括車輪單元的agv。、自動(dòng)引導(dǎo)車輛agv通常是自供電、自驅(qū)動(dòng)的車輛，用于將材料和其他物品從一個(gè)位置運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)位置，而不需要車輛上的駕駛員。agv通常用于制造場(chǎng)所、倉庫、郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)以及一些危...

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車的助力轉(zhuǎn)向技術(shù)，尤其是一種高低壓雙電源一體式電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。、電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是應(yīng)用于新能源電動(dòng)商用車(例如電動(dòng)重型卡車、電動(dòng)客車)以及電動(dòng)物流車、混合動(dòng)力車輛等的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由電機(jī)與低壓控制器組成。電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和傳統(tǒng)的機(jī)械液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或單...

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向節(jié)，具體而言，涉及一種集成冷卻流道的轉(zhuǎn)向節(jié)、輪邊驅(qū)動(dòng)總成及車輛。、輪邊驅(qū)動(dòng)總成是車輛中實(shí)現(xiàn)車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的核心部件，通常包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向節(jié)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子，定子和轉(zhuǎn)子通常會(huì)繞制銅線圈形成繞組，定子的銅繞組在通過電流時(shí)會(huì)因銅損耗產(chǎn)生大量熱量。銅損耗產(chǎn)生的熱量會(huì)...

本申請(qǐng)涉及汽車轉(zhuǎn)向控制，特別涉及一種車輛原地轉(zhuǎn)向控制方法、系統(tǒng)及應(yīng)用。、隨著汽車普及率的持續(xù)攀升，早晚交通高峰及狹窄路段擁堵已成為常態(tài)。在通行空間受限、前方道路因事故或障礙突然阻斷的情形下，若車輛不具備近似原地轉(zhuǎn)向的能力，駕駛者往往只能通過反復(fù)倒車調(diào)整方位，不僅操作繁瑣、效率低下，更易加劇...

本發(fā)明涉及把立快拆結(jié)構(gòu)，具體而言，涉及把立定向快拆套件。、把立是自行車、電動(dòng)車、踏板車等二輪車的重要部件之一，安裝在車把組件與前叉組件之間，傳遞騎行者通過車把對(duì)前叉組件和前輪施加的轉(zhuǎn)向作用，是車把組件與前叉組件之間的橋梁。、目前市面上常見的把立結(jié)構(gòu)如申請(qǐng)?zhí)枮閏n.，名稱為“內(nèi)走線式自行車把...

本發(fā)明涉及移動(dòng)兩輪自平衡車輛運(yùn)動(dòng)控制，具體為基于自平衡控制的兩輪車全向機(jī)動(dòng)底盤平臺(tái)及其控制系統(tǒng)。、兩輪自平衡移動(dòng)平臺(tái)因其結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)彎半徑小以及靈活性高，在狹窄空間巡檢、物流運(yùn)輸及服務(wù)兩輪自平衡車輛等場(chǎng)景中應(yīng)用廣泛。傳統(tǒng)的兩輪底盤通?；诘沽[原理，依賴車輪的加速運(yùn)動(dòng)來抵消傾倒趨勢(shì)，這意味...

本發(fā)明涉及一種道路車輛。、特別地，本發(fā)明涉及一種道路車輛，這種道路車輛包括：限定車輛的下底板的一部分的支撐框架；安裝在支撐框架上并從下底板向上突出的乘客艙；固定到支撐框架并限定下底板的一部分的空氣動(dòng)力學(xué)底部；以及用于移動(dòng)道路車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)。、道路車輛還包括后翼部，該后翼部安裝在乘客艙的后部處...

本發(fā)明涉及一種道路車輛。、特別地，本發(fā)明涉及一種道路車輛，這種道路車輛包括：限定道路車輛的下底板的一部分的支撐框架；安裝在支撐框架上并從下底板向上突出的乘客艙；固定到支撐框架并限定下底板的一部分的空氣動(dòng)力學(xué)車身底部；以及用于移動(dòng)道路車輛的推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)。、道路車輛還包括后翼部，該后翼部安裝在乘...

本發(fā)明涉及車輛工程，具體為一種越野指揮軍車輕量化后支架。、越野指揮軍車作為戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)指揮中樞，需在極端路況下高速機(jī)動(dòng)，并保障其承載的精密通信、偵察與計(jì)算設(shè)備持續(xù)穩(wěn)定工作。其后支架作為連接車體與任務(wù)設(shè)備的關(guān)鍵承載結(jié)構(gòu)，其性能直接關(guān)系到車輛的有效載荷、機(jī)動(dòng)能力及任務(wù)系統(tǒng)的可靠性。、傳統(tǒng)的軍用越野...

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人足部，具體涉及一種被動(dòng)二自由度磁足，屬于機(jī)器人。、傳統(tǒng)的磁吸機(jī)構(gòu)一般用的是永磁鐵，這種磁鐵雖然吸附力很大，但是很難脫離，也有用電磁鐵，電磁鐵雖然可以很好的控制吸附和脫離，但是耗電量較大，不能滿足低能耗的需求；還有的使用電永磁材料實(shí)現(xiàn)磁吸附，它的特點(diǎn)是矯頑力較低，可以通過...

本發(fā)明屬于減震器，尤其涉及一種雙向阻尼分開調(diào)節(jié)的前叉總成。、目前，二輪電動(dòng)車、摩托車所用的前叉總成，為實(shí)現(xiàn)阻尼可調(diào)，通常在左右兩個(gè)減震器內(nèi)均集成設(shè)置壓縮阻尼與復(fù)原阻尼的生成及調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，即兩個(gè)減震器同時(shí)具備壓縮、復(fù)原雙向阻尼調(diào)節(jié)功能；此類前叉結(jié)構(gòu)，為滿足操控與強(qiáng)度需求，行業(yè)內(nèi)通常采用倒置式布...

本發(fā)明屬于運(yùn)輸車，具體涉及一種底盤可升降的滑移式運(yùn)輸車及其控制方法。、在山區(qū)、礦區(qū)、建筑工地等復(fù)雜地形進(jìn)行工程施工時(shí)，常使用兼具輪式行走和滑移（腿式）行走功能的多功能運(yùn)輸車來運(yùn)送物料與設(shè)備。輪式行走模式用于相對(duì)平緩的路面，效率較高；而滑移行走模式則通過伸縮支腿步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，越野能力更強(qiáng)。、然而...