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本申請屬于車輛控制，尤其涉及一種后輪轉(zhuǎn)向器的狀態(tài)控制方法、裝置及車輛。、隨著人們對于車輛的轉(zhuǎn)彎半徑、高速行駛穩(wěn)定性等提出的更高的要求，以及對車輛一些新穎功能的需求，如蟹行駕駛，后輪轉(zhuǎn)向器應(yīng)用在越來越多的車型上，并且，后輪轉(zhuǎn)向器涉及車輛安全性，因此后輪轉(zhuǎn)向器的狀態(tài)控制策略尤為重要。、現(xiàn)有的后...

本發(fā)明涉及汽車零部件生產(chǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種汽車燈飾轉(zhuǎn)運(yùn)小車。、汽車燈飾外殼體是車燈總成的非光學(xué)外部結(jié)構(gòu)，主要承擔(dān)保護(hù)內(nèi)部光學(xué)模組、電子元件與光源系統(tǒng)的物理屏障功能，同時(shí)作為熱傳導(dǎo)路徑與品牌視覺語言的載體，汽車燈飾的主體材料以聚碳酸酯為主，兼顧耐沖擊性、高透光率與長期耐候性，通過注塑成...

本發(fā)明涉及物料桶移動(dòng)，具體為一種脫模劑物料桶的移動(dòng)裝置。、脫模劑廣泛應(yīng)用于金屬壓鑄、聚氨酯泡沫和彈性體、玻璃纖維增強(qiáng)塑料、注塑熱塑性塑料、真空發(fā)泡片材和擠壓型材等各種模壓操作中，并起到保持模具溫度平衡的作用，改善制品的成型性，從而提高模具壽命，在一定程度上保證制品的質(zhì)量，在對脫模劑使用時(shí)，...

本發(fā)明涉及摩托車碟剎總成，具體為一種高制動(dòng)力矩的安全型摩托車碟剎總成。、摩托車碟剎總成是一種安全防護(hù)裝置，摩托車行駛過程中車輪會(huì)帶動(dòng)剎車盤高速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)使用者需要停下車輛時(shí)，通過啟動(dòng)車輛內(nèi)部的液壓機(jī)構(gòu)，從而向剎車結(jié)構(gòu)加壓，使得剎車片能夠和轉(zhuǎn)動(dòng)的剎車盤接觸產(chǎn)生摩擦，以實(shí)現(xiàn)減速效果，然而現(xiàn)有的碟...

本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求的前序部分的特征的用于機(jī)動(dòng)車的儀表板支架。、儀表板支架包括作為核心構(gòu)件的橫梁，該橫梁布置在兩個(gè)a柱之間并且因此基本上在機(jī)動(dòng)車的橫向方向上延伸地布置。在儀表板支架上連接不同的機(jī)組、踏板、顯示設(shè)備、轉(zhuǎn)向柱或轉(zhuǎn)向柱模塊和空調(diào)設(shè)備。這樣的儀表板支架也被稱為汽車橫梁。、在各...

本發(fā)明屬于航天星球探測領(lǐng)域，具體涉及一種類蜘蛛的星球機(jī)器人。、隨著航天事業(yè)的發(fā)展，深空探測（尤其是月球、火星探測）中可移動(dòng)機(jī)器人是星表探測的重要工具。、傳統(tǒng)星球機(jī)器人多采用輪式構(gòu)型，可實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)需求，但其越障能力有限。而單一足式/爬行移動(dòng)機(jī)器人，其靈活性不足，移動(dòng)能力受限。、盡管有部分現(xiàn)...

本申請涉及商用車，更具體地，涉及一種貨運(yùn)車的組合式運(yùn)輸系統(tǒng)及其轉(zhuǎn)運(yùn)方法。、在貨物運(yùn)輸行業(yè)，尤其是長途貨運(yùn)領(lǐng)域，如何提升運(yùn)輸效率、降低運(yùn)輸成本并保障運(yùn)輸安全，是行業(yè)內(nèi)長期關(guān)注的核心問題。隨著貨運(yùn)需求的不斷增長，傳統(tǒng)單一的運(yùn)輸模式已難以滿足高效物流的發(fā)展需求，子母貨運(yùn)車系統(tǒng)因其能夠在空載返程或...

本發(fā)明涉及一種人力驅(qū)動(dòng)車用的操作裝置及人力驅(qū)動(dòng)車。、專利文獻(xiàn)公開了安裝于人力驅(qū)動(dòng)車的車把的操作裝置。、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)、專利文獻(xiàn)、專利文獻(xiàn)：日本專利特開-號公報(bào)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、發(fā)明所要解決的問題、本發(fā)明的目的之一是提供一種抑制由騎行者造成的誤操作的人力驅(qū)動(dòng)車用的操作裝置。本發(fā)明的另一目的是提供...

本發(fā)明涉及汽車，尤其涉及一種復(fù)合材料頂蓋橫梁結(jié)構(gòu)及制備方法。、汽車頂蓋橫梁是車身結(jié)構(gòu)中的關(guān)鍵安全件，主要用于在車輛發(fā)生翻滾或側(cè)面碰撞時(shí)，通過抵抗頂壓和側(cè)碰變形來保護(hù)車艙結(jié)構(gòu)的完整性，從而保障乘員安全。目前，主流的頂蓋橫梁多采用熱成型高強(qiáng)鋼等金屬材質(zhì)，其結(jié)構(gòu)通常由上板、下板及多個(gè)加強(qiáng)件通過焊...

本發(fā)明涉及雪地車結(jié)構(gòu)，尤其涉及防雪堆積的雪地車傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及其防護(hù)方法。、常見的雪地車采用履帶加滑雪板的結(jié)構(gòu)，后部履帶提供驅(qū)動(dòng)力和浮力，寬大的橡膠履帶上有凸起的橡膠釘，可以緊緊咬住雪面或冰面，產(chǎn)生強(qiáng)大的推力，前部滑雪板負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向和提供前部浮力。雪地車基本上采用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且通過傳動(dòng)系統(tǒng)使橡膠履...

本發(fā)明申請涉及車輛輔助駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的車輛控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、目前在輔助駕駛、無人駕駛等場景的車輛控制中，通常采用模型預(yù)測控制（modelpredictive?control，縮寫為mpc算法）算法以及線性二次調(diào)節(jié)器（linear?quadraticregul...

本發(fā)明涉及十字轉(zhuǎn)向盤傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，具體為一種十字轉(zhuǎn)向盤的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。、精密十字轉(zhuǎn)向盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向和精確傳動(dòng)的機(jī)械裝置，常用于需要高精度角度轉(zhuǎn)換和動(dòng)力傳輸?shù)膱龊?，?dòng)力通過輸入軸傳遞給傘齒輪，傘齒輪之間的嚙合將動(dòng)力進(jìn)行轉(zhuǎn)向和分配，再由輸出軸將動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)將一個(gè)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為另一...

本發(fā)明涉及機(jī)器人仿生關(guān)節(jié)及運(yùn)動(dòng)控制，更具體地說，它涉及踝關(guān)節(jié)仿生聯(lián)動(dòng)的人形機(jī)器人柔性機(jī)械腿結(jié)構(gòu)。、人形機(jī)器人的踝關(guān)節(jié)是其實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡、適應(yīng)復(fù)雜地形并高效行走的關(guān)鍵部件?，F(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人踝關(guān)節(jié)主要存在以下不足：首先，多數(shù)采用簡單的剛性鉸鏈與驅(qū)動(dòng)器直接串聯(lián)的結(jié)構(gòu)，缺乏類似人體足弓的仿生聯(lián)動(dòng)機(jī)...

總體上，本公開涉及一種手推運(yùn)貨車，并且具體地涉及一種與圓柱形容器一起使用的手推運(yùn)貨車。、手推運(yùn)貨車或搬運(yùn)車通常包括框架、附接到框架的底部的兩個(gè)輪子以及從框架的底部延伸的擱板。為了使用手推運(yùn)貨車，將擱板放置在物體下方，并且將手推運(yùn)貨車向后傾斜到輪子上，直到物體的重量在輪子上平衡。然后將手推運(yùn)...

本申請涉及電動(dòng)助力自行車電機(jī)控制，尤其涉及電動(dòng)助力自行車控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品。、現(xiàn)有的電動(dòng)阻力自行車（e-bike）助力系統(tǒng)，其核心算法通常為“轉(zhuǎn)矩助力模式”（orque?assist）。該模式通過采集腳踏轉(zhuǎn)矩值，將其與一個(gè)固定的或可調(diào)的助力值（助力擋位）相乘，直接作為電機(jī)...

本發(fā)明屬于具身智能機(jī)器人，特別涉及一種生物發(fā)育啟發(fā)的具身智能機(jī)器人及其控制方法。、生物有機(jī)體的智能行為并非單純依賴“學(xué)習(xí)”這一單一途徑，而是通過演化—發(fā)育—學(xué)習(xí)三者的耦合共同實(shí)現(xiàn)。演化為個(gè)體提供了基本的結(jié)構(gòu)框架與生理功能，發(fā)育使得個(gè)體在生長過程中能夠根據(jù)環(huán)境條件進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整與優(yōu)化，而學(xué)習(xí)則...

本發(fā)明涉及兒童玩具車，具體涉及一種具有座位面翻轉(zhuǎn)靠背的扭扭車。、扭扭車又稱搖擺車，是一種結(jié)構(gòu)巧妙、靈活有趣的兒童玩具，其無需電瓶、電機(jī)等動(dòng)力源，甚至也不需要人力推動(dòng)或雙腳撐地滑動(dòng)，只需乘用兒童不斷左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，即可使扭扭車向前行駛。、目前，帶靠背的扭扭車大致可以分為以下三類，第一類是固定...

本申請屬于車間內(nèi)碳卷的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置制造，具體為一種碳卷立式轉(zhuǎn)運(yùn)小車。、碳卷在從生產(chǎn)線上輸出的時(shí)候，是豎直狀態(tài)的，也就是碳卷的軸線是平行于地面的。而在生產(chǎn)車間的叉車等運(yùn)輸小車在運(yùn)輸碳卷的時(shí)候，都需要將碳卷平放，也就是使得碳卷的軸線與地面垂直，然后碳卷的端面與運(yùn)輸小車的承載面接觸。這樣便于將碳卷放...

本發(fā)明涉及電動(dòng)車，特別涉及一種電動(dòng)兩輪車。、隨著當(dāng)前社會(huì)對環(huán)保節(jié)能議題的日益重視，電動(dòng)兩輪車作為綠色節(jié)能減排的交通工具，在大眾出行方面已扮演越來越重要的角色。、目前，電動(dòng)兩輪車日漸小型化、輕量化的設(shè)計(jì)，電動(dòng)兩輪車的空間日漸減少，輕量化要求漸高，車架作為支撐電動(dòng)兩輪車的主要部件且一般為金屬件...

本發(fā)明涉及電動(dòng)車，特別涉及一種電動(dòng)兩輪車。、隨著當(dāng)前社會(huì)對環(huán)保節(jié)能議題的日益重視，電動(dòng)兩輪車作為綠色節(jié)能減排的交通工具，在大眾出行方面已扮演越來越重要的角色。、目前，電動(dòng)兩輪車日漸小型化、輕量化的設(shè)計(jì)，電動(dòng)兩輪車的空間日漸減少，中撐與后平叉的位置距離很近。中撐作為電動(dòng)兩輪車的主要部件且一般...