本技術(shù)涉及機(jī)器人,具體涉及一種交替吸附式爬塔機(jī)構(gòu)及風(fēng)電葉片檢測(cè)機(jī)器人。、近年來,風(fēng)電產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,而風(fēng)電葉片的檢測(cè)與維修是一個(gè)不可忽視的問題。而風(fēng)電葉片檢測(cè)機(jī)器人的出現(xiàn)替代傳統(tǒng)高空吊籃或攀爬作業(yè),避免人員墜落風(fēng)險(xiǎn),降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),使用聲波采集分析技術(shù)(如非接觸式聲波檢測(cè))和無人機(jī)方案無需停機(jī)...