本申請(qǐng)涉及電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),尤其是涉及一種雙冗余電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其故障切換控制方法。、電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過(guò)電子信號(hào)及電機(jī)來(lái)執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作,駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的“意圖”被傳感器轉(zhuǎn)化為電信號(hào),電信號(hào)傳給控制器,控制器再指令電機(jī)去驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)向,取代了傳統(tǒng)的機(jī)械或液壓直接連接的方式,此種方式能夠?yàn)橹悄荞{駛提供...