本公開涉及人形機(jī)器人領(lǐng)域,尤其涉及人形機(jī)器人及其腿部結(jié)構(gòu)。、隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,人形機(jī)器人作為機(jī)器人領(lǐng)域的重要分支,在工業(yè)制造、社會(huì)服務(wù)、救援勘探等應(yīng)用場景中展現(xiàn)出廣闊應(yīng)用前景。腿部結(jié)構(gòu)作為支撐機(jī)體、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能的核心部件,其性能直接決定了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活性,環(huán)境適應(yīng)性與整體作業(yè)...