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本發(fā)明涉及水下機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種帶波浪補(bǔ)償?shù)乃媸辗叛b置。、水下機(jī)器人，亦稱無人遙控潛水器(rov)或自主水下航行器(auv)，是一種可潛入水下執(zhí)行觀測、探測與作業(yè)任務(wù)的機(jī)電一體化裝置。其通常搭載傳感器、機(jī)械手、攝像系統(tǒng)等設(shè)備，通過纜繩或程序進(jìn)行控制與通信，已成為海洋科學(xué)研究、資...

本發(fā)明涉及透氣桅，具體為一種組合式lng透氣桅。、液化天然氣船是指專門運(yùn)輸液化天然氣的“船舶”，是運(yùn)載零下攝氏度lng的“海上超級冷凍車”，是世界上最難建造的船型之一。、按液貨艙的結(jié)構(gòu)形式可分為獨(dú)立儲罐式和膜式。前者是將柱形、罐形、球形等形狀的儲罐置于船內(nèi)；后者采用雙殼結(jié)構(gòu)，船體內(nèi)殼就是液...

本發(fā)明涉及船舶控制裝置、船舶控制輔助裝置、船舶控制方法以及存儲介質(zhì)。、已知一種船舶的自動(dòng)操縱技術(shù)(例如，專利文獻(xiàn))。在該技術(shù)中，定期地計(jì)算船舶的實(shí)際位置與預(yù)定位置之間的偏差，對隨時(shí)間推移而得到的上述偏差量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，從而估計(jì)作用于船舶的外力。在該技術(shù)中，根據(jù)上述外力、實(shí)際位置以及預(yù)定航線...

本發(fā)明屬于舷梯，尤其涉及一種便捷收放的船用折疊式舷梯。、舷梯是指裝于船舶兩舷供乘員上下船用的活動(dòng)扶梯,用木材或金屬制成。由上下平臺，梯架、梯步、欄桿扶手和吊梯裝置等組成。船航行時(shí)被吊起，折攏存放于甲板邊，使用時(shí)放下懸掛于舷側(cè)。、如專利公告號為cna的中國專利，公開了一種便捷收放的船用折疊式...

本發(fā)明涉及船舶維修，特別涉及一種船舶維修孔用封蓋裝置。、船舶在維修時(shí)，常常需要打開甲板或艙壁上的維修孔，以便人員進(jìn)入設(shè)備層進(jìn)行操作。維修孔打開后，其開口處會形成一個(gè)潛在的安全隱患，若不采取防護(hù)措施，極易導(dǎo)致人員不慎墜落，造成嚴(yán)重安全事故。、目前，針對該問題的常規(guī)做法主要分為兩個(gè)獨(dú)立的階段：...

本發(fā)明涉及無人機(jī)母船，尤其涉及一種多用途無人機(jī)母船。、無人駕駛的機(jī)械簡稱“無人機(jī)”，英文簡稱urm，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的設(shè)備，或者由機(jī)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，其中包括無人飛行器，無人車輛，機(jī)器狗等；、與有人駕駛的飛機(jī)相比，無人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯...

本申請涉及船舶排煙系統(tǒng)涉及，尤其涉及一種帶固定支承的船用排煙管擋雨帽及排煙管結(jié)構(gòu)。、船舶排煙管擋雨帽是船舶排煙管路的重要組成部分，主要用于防止雨水通過排煙管穿艙孔進(jìn)入上建艙室造成艙內(nèi)積水腐蝕。目前業(yè)內(nèi)常用的排煙管擋雨帽為傳統(tǒng)的蘑菇型或傘型，通過與排煙管焊接進(jìn)行固定安裝。當(dāng)船舶因排煙或船體航...

本發(fā)明涉及海上變電站運(yùn)輸，具體涉及一種海上變電站海運(yùn)支撐桿結(jié)構(gòu)、其標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置方案及標(biāo)準(zhǔn)庫。本發(fā)明適用于海上變電站（包括上部模塊）從陸上建造廠到海上安裝位置的整體海運(yùn)過程中，實(shí)現(xiàn)變電站與運(yùn)輸船的安全、便捷、標(biāo)準(zhǔn)化固定。、海上變電站（或稱海上升壓站）作為海上風(fēng)電場的電能匯集與輸送核心設(shè)備，通常在...

本發(fā)明涉及波浪補(bǔ)償平臺，尤其涉及一種協(xié)同式波浪補(bǔ)償平臺。、隨著全球海洋資源開發(fā)向深海延伸，海上風(fēng)電、深海鉆井、跨海橋梁施工等場景對作業(yè)穩(wěn)定性的需求持續(xù)升級。波浪作為海洋環(huán)境最主要的干擾因素，會帶動(dòng)作業(yè)平臺產(chǎn)生升沉（豎向位移）、橫搖（橫向傾斜）、縱搖（縱向傾斜）等多自由度運(yùn)動(dòng)，引發(fā)系列工程痛...

本發(fā)明屬于船舶scr系統(tǒng)，尤其涉及一種抗腐蝕的船舶scr尿素溶液艙冷卻系統(tǒng)及其控制方法。、現(xiàn)今，隨著全球防止大氣污染控制措施的不斷升級，作為控制氮化物排放的船舶scr（選擇性催化還原）逐漸成為船舶的標(biāo)準(zhǔn)配置，尿素溶液（%濃度）作為scr系統(tǒng)中核心還原劑需要在船舶內(nèi)妥善儲存?；谀蛩厝芤禾厥?..

本發(fā)明涉及自主水下航行器的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種auv吸附爬行的非轉(zhuǎn)圈直航推力控制方法。、隨著海洋資源開發(fā)與水下基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)需求的增長，具備壁面吸附與爬行能力的auv在船體檢測、管道巡查、水下結(jié)構(gòu)物清理等領(lǐng)域展現(xiàn)出重要應(yīng)用價(jià)值；然而，在冰底作業(yè)等特殊場景中，該技術(shù)面臨顯著挑戰(zhàn)：冰層底部...

本發(fā)明涉一種適配多直徑漂浮式基礎(chǔ)的可拆卸拖航裝置及其使用方法。、隨著海上風(fēng)電機(jī)組容量不斷增大，漂浮式基礎(chǔ)因能夠適應(yīng)深遠(yuǎn)海復(fù)雜環(huán)境條件而逐漸成為關(guān)鍵支撐形式。在漂浮式風(fēng)電場的建設(shè)過程中，漂浮基礎(chǔ)通常需要從制造碼頭運(yùn)輸至目標(biāo)海域完成定位與錨固，目前普遍采用拖船牽引的方式來實(shí)現(xiàn)長距離拖航。、然而...

本發(fā)明涉及一種船用推進(jìn)器轉(zhuǎn)子葉片及其設(shè)計(jì)方法和一種推進(jìn)器轉(zhuǎn)子，屬于船舶動(dòng)力工程。、船舶和水下航行體等裝備航行過程中，推進(jìn)器的噪聲問題一直是備受關(guān)注的重點(diǎn)。隨著海洋開發(fā)活動(dòng)的日益頻繁，對船舶、水下航行體推進(jìn)器的靜音性能提出了更高的要求。低噪聲的推進(jìn)器不僅可以減少裝備運(yùn)行對海洋生態(tài)環(huán)境的影響，...

本發(fā)明涉及采樣設(shè)備，尤其是涉及一種采樣船。、水質(zhì)、底泥采樣是水環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域的重要環(huán)節(jié)，采樣的準(zhǔn)確性直接影響水環(huán)境狀況的判斷。針對河流、湖泊、水庫、近岸海域等地表水體進(jìn)行水樣、底泥采集時(shí)，不僅需要采集岸邊采樣點(diǎn)的水質(zhì)樣本，還需要采集遠(yuǎn)離岸邊采樣點(diǎn)的水質(zhì)、底泥樣品。、目前，水環(huán)境監(jiān)測管理部門日...

本發(fā)明涉及水下機(jī)器人，尤其涉及一種雙程形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)管狀折紙驅(qū)動(dòng)器。、水下機(jī)器人也稱為無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水性能有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具?，F(xiàn)有水下機(jī)器人多采用電機(jī)加水輪的組合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該組合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)靜音性能差，隱蔽...

本發(fā)明涉及一種設(shè)置有使用氨作為燃料的燃?xì)廨啓C(jī)的船舶。、作為為國際性地協(xié)調(diào)航線、交通規(guī)則、港口設(shè)施等而設(shè)立的聯(lián)合國專門機(jī)構(gòu)，國際海事組織（international?maritime?organization，imo）還設(shè)定了溫室氣體（greenhousegas，ghg）排放目標(biāo)，即到年比年...

本發(fā)明涉及水文氣象觀測，具體為一種具備拉力監(jiān)測傳感器的水文氣象觀測用絞錨裝置。、在海洋水文氣象觀測工作中，絞錨裝置是觀測平臺、浮標(biāo)、觀測船等設(shè)備實(shí)現(xiàn)錨泊定位與移位作業(yè)的核心關(guān)鍵部件，其通過絞盤收放錨鏈帶動(dòng)錨體固定或脫離海底，為水文氣象參數(shù)的長期穩(wěn)定采集提供基礎(chǔ)支撐，廣泛應(yīng)用于近岸海域、遠(yuǎn)洋...

本發(fā)明涉及船舶監(jiān)測，具體為一種船舶實(shí)載噸連續(xù)動(dòng)態(tài)測量系統(tǒng)，適用于在港貨船裝卸貨物時(shí)的實(shí)載噸連續(xù)動(dòng)態(tài)測量。、船舶在港口開展貨物裝卸作業(yè)時(shí)，準(zhǔn)確測量裝卸貨物的重量對交易保障至關(guān)重要?，F(xiàn)有實(shí)載噸測量手段有壓力傳感器法、船用衡器法、港口地磅抽檢法等。壓力傳感器法，是將壓力傳感器固定在船舶側(cè)壁特定水...

本發(fā)明屬于海洋石油工程，尤其涉及一種fpso內(nèi)轉(zhuǎn)塔單點(diǎn)系泊系統(tǒng)分段集成的精度控制工藝。、fpso（浮式生產(chǎn)儲卸油裝置）儲卸作業(yè)的核心裝備是單點(diǎn)系泊系統(tǒng)，其中，內(nèi)轉(zhuǎn)塔單點(diǎn)系泊系統(tǒng)由于其轉(zhuǎn)塔嵌入船體、能適應(yīng)深水惡劣海況的特點(diǎn)，已經(jīng)在世界范圍內(nèi)有廣泛應(yīng)用。內(nèi)轉(zhuǎn)塔單點(diǎn)系統(tǒng)由下塔體、塔架、管匯平臺三...

本技術(shù)涉及沉放駁浮箱，具體涉及一種浮箱結(jié)構(gòu)及其適用于該結(jié)構(gòu)的沉放駁。、沉放駁主要用于沿海及內(nèi)河水下隧道工程的沉管運(yùn)輸和安裝作業(yè)，具有接駁沉管出塢、浮運(yùn)沉管至施工水域進(jìn)行定位安裝的功能，作業(yè)時(shí)通過多個(gè)浮箱組裝對沉放駁進(jìn)行支撐，浮箱和沉放駁配合作業(yè)，對一節(jié)沉管進(jìn)行定位、安裝。、目前，多個(gè)浮箱組...