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本發(fā)明屬于船舶，涉及一種浮態(tài)下尾全回轉(zhuǎn)分段安裝方法。、隨著海上回收業(yè)務(wù)的蓬勃發(fā)展，回收作業(yè)船的需求量日益增大?；厥掌桨羼g船作為一種本身不具備自航能力、需依靠拖船或頂推船拖帶的貨船，具備改造為回收作業(yè)船的潛力?，F(xiàn)計(jì)劃將回收平板駁船改造為回收作業(yè)船，改造后的作業(yè)船需滿足在回收海域的指定位置保持...

本發(fā)明涉及船舶防污清潔，尤其涉及并聯(lián)閉環(huán)陣列式高壓速噴水裝置及船舶清潔系統(tǒng)。、海洋生物污損是長期制約船舶工業(yè)發(fā)展的顯著問題，其中以藤壺為代表的污損生物在船體表面的附著行為會(huì)顯著提升航行阻力、燃油消耗速率及船體腐蝕程度，直接危及船舶的運(yùn)行安全并降低其經(jīng)濟(jì)性。據(jù)研究報(bào)道，藤壺附著可導(dǎo)致船體表面...

本發(fā)明涉及水下機(jī)器人，尤其涉及一種變截面多構(gòu)型水下蛇形機(jī)器人。、隨著海洋工程向深遠(yuǎn)海、規(guī)?；较虬l(fā)展，傳統(tǒng)剛性構(gòu)型水下機(jī)器人因機(jī)動(dòng)性不足、環(huán)境適應(yīng)性差，難以滿足復(fù)雜水下任務(wù)需求。蛇形機(jī)器人憑借其多關(guān)節(jié)柔性軀體和高度靈活的運(yùn)動(dòng)方式，在狹窄空間穿越、管道巡檢、軍事偵察等領(lǐng)域展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢，已成...

本發(fā)明涉及船舶裝備，尤其涉及一種主船體支撐制作、安裝精度控制的方法。、海洋工程裝備，即指海洋資源勘探、開采、加工、儲(chǔ)運(yùn)、管理、后勤服務(wù)等方面的大型工程裝備和輔助裝備，如各類型的船只、開采設(shè)備和潛水作業(yè)輔助設(shè)備等。、現(xiàn)有技術(shù)更多依賴傳統(tǒng)的設(shè)備測量，不同測點(diǎn)數(shù)據(jù)之間缺乏充分的關(guān)聯(lián)與冗余支撐，容...

本發(fā)明屬于船舶建造，尤其涉及到一種用于lng船b型艙檢修的通道平臺(tái)裝置及使用方法。、b艙檢修通道平臺(tái)是一種用于lng艙b艙外，供檢修人員通行、以及檢修工作的船舶鐵舾件。、目前，針對(duì)b艙等高空、封閉空間的檢修作業(yè)，普遍存在以下技術(shù)難點(diǎn)與不足：、.作業(yè)平臺(tái)搭建不便，效率低下：傳統(tǒng)的作業(yè)方式多依...

本發(fā)明涉及雙體船船舶，尤其是一種防止柴油機(jī)冷卻水吸空的控制系統(tǒng)、控制方法以及雙體船。、隨著小水線面雙體船技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了采用雙機(jī)雙槳或四機(jī)四槳推進(jìn)系統(tǒng)的高速柴油機(jī)推進(jìn)技術(shù)。該技術(shù)通過將柴油機(jī)布置在上層建筑以克服潛體及支柱內(nèi)空間狹小帶來的安裝和維護(hù)難題，從而兼顧船舶的耐波性與重量控制，但由...

本發(fā)明涉及水下捕撈，特別涉及一種協(xié)作抓取的軟體機(jī)器人及其工作方法。、軟體機(jī)器人，是水下智能裝備技術(shù)與海洋工程需求深度結(jié)合的創(chuàng)新成果，其核心在于通過采用硅橡膠、水凝膠等彈性聚合物，賦予臂體極高的柔韌性和可恢復(fù)性；在彈性體中嵌入限制伸展的纖維網(wǎng)格，可以精確控制驅(qū)動(dòng)時(shí)的變形方向與形狀，例如實(shí)現(xiàn)特...

本發(fā)明涉及油輪貨艙加熱，具體為一種油輪貨艙壁單元模塊化加熱裝置及方法。、油輪貨艙加熱是確保油品在運(yùn)輸過程中保持適當(dāng)流動(dòng)性、防止凝固的關(guān)鍵操作，在綠色高效大型油輪貨艙加熱系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)中，由于油品在低溫環(huán)境下粘度會(huì)顯著增大，甚至凝固，導(dǎo)致卸貨困難，而加熱貨艙，可以降低油品粘度，提高其流動(dòng)性...

本發(fā)明屬于能量管理優(yōu)化，具體涉及一種新能源智能游艇動(dòng)力系統(tǒng)的能量管理優(yōu)化方法。、游艇作為一種休閑交通工具，對(duì)其動(dòng)力系統(tǒng)的能效、續(xù)航能力以及路徑追蹤的精確度要求較高。對(duì)于混合動(dòng)力系統(tǒng)的能量管理是提高游艇能源供應(yīng)穩(wěn)定性和提升續(xù)航里程的關(guān)鍵因素。、然而，現(xiàn)有的游艇動(dòng)力系統(tǒng)和能量管理無法將路徑追蹤...

本發(fā)明屬于船舶建造，尤其涉及到一種用于lng船super次層連接件的安裝方法。、lng船的no?super薄膜型圍護(hù)系統(tǒng)在原先l的基礎(chǔ)上進(jìn)行的升級(jí)，尤其是次層絕緣層和主層絕緣層。其中次層絕緣層的連接件在次層絕緣層完整性階段的最終形式進(jìn)行了大的改動(dòng)。由原來的門型楔塊、上安裝板、調(diào)節(jié)螺栓，并通...

本發(fā)明涉及打撈設(shè)備，尤其涉及一種大型翼狀物打撈裝置及打撈方法。、隨著海洋資源開發(fā)與航空、航海活動(dòng)的增加，大型翼狀物體（例如失事飛機(jī)、特殊水下設(shè)備等）的深海打撈需求日益凸顯。這類物體通常具有以下結(jié)構(gòu)特征：首尾長度較長，且首部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度偏弱；左右寬度雖較大，但兩側(cè)翼狀結(jié)構(gòu)較?。ㄈ鐧C(jī)翼）且承力能力...

本發(fā)明涉及一種帶有排水的水下推進(jìn)器。、水下推進(jìn)器是水下航行器、潛水設(shè)備及水下作業(yè)平臺(tái)的核心動(dòng)力部件，其長期在復(fù)雜水下環(huán)境中運(yùn)行，密封與可靠性是關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)。、傳統(tǒng)水下推進(jìn)器通常采用整體式密封殼體包裹電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以防止外部水浸入；然而在實(shí)際使用中，因密封件老化、結(jié)構(gòu)件熱脹冷縮或工作深度變...

本發(fā)明涉及海洋環(huán)境監(jiān)測，尤其涉及一種具有可輪換傳感器的水質(zhì)檢測浮標(biāo)及其圖像自檢方法。、水質(zhì)監(jiān)測浮標(biāo)是海洋環(huán)境監(jiān)測、災(zāi)害預(yù)警以及水產(chǎn)養(yǎng)殖等領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備，具有實(shí)時(shí)、連續(xù)地獲取水體的溫度、鹽度、ph、溶解氧、葉綠素等多種重要參數(shù)的能力，其數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性與連續(xù)性，對(duì)于及時(shí)發(fā)現(xiàn)赤潮、缺氧等災(zāi)害性事件...

本發(fā)明屬于海洋監(jiān)測，具體涉及一種廣域目標(biāo)監(jiān)測智能浮標(biāo)系統(tǒng)。、浮標(biāo)是海洋觀測網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，廣泛應(yīng)用于海洋環(huán)境監(jiān)測、航道預(yù)警與助航、海洋牧場管理、軍事防御與水下預(yù)警、科學(xué)研究以及災(zāi)害預(yù)警等多個(gè)領(lǐng)域。在海洋環(huán)境監(jiān)測方面，浮標(biāo)系統(tǒng)可長期連續(xù)采集溫度、鹽度、流速等水文參數(shù)，為海洋科學(xué)研究提供...

本發(fā)明屬于雙體船，具體涉及一種充氣式雙體船。、雙體船是一類由兩個(gè)單船體通過橫向連接件固聯(lián)形成的船舶結(jié)構(gòu)，其獨(dú)特的雙體布局使其相較于傳統(tǒng)單體船（如木筏船），具備更強(qiáng)的抗風(fēng)浪能力和更優(yōu)異的航行穩(wěn)定性，同時(shí)相較于現(xiàn)有筏板類水上工具，在承載能力、航行平順性等方面也具有顯著優(yōu)勢，因此被廣泛應(yīng)用于水上...

本發(fā)明屬于海洋清潔能源利用，特別涉及一種波浪能發(fā)電的無人潛航器水下充電站。、隨著海上電動(dòng)運(yùn)輸、勘探、養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)以及海上監(jiān)測設(shè)備的快速發(fā)展，對(duì)遠(yuǎn)海能源補(bǔ)給設(shè)施的需求日益迫切。目前海上充電主要依賴電池更換或者電纜的直接連接，電池更換需要大量的人力物力，而海底電纜可以為近海的固定設(shè)施供電，但其造價(jià)...

本發(fā)明涉及船舶控制，尤其涉及一種基于soft-plc的疏浚船舶控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)疏浚船舶的控制，需要依賴操作員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)調(diào)整疏浚作業(yè)參數(shù)，由于疏浚現(xiàn)場土質(zhì)、水流等工況實(shí)時(shí)多變，人工響應(yīng)存在天然滯后且判斷難以精準(zhǔn)，而橫移速度、絞刀?/?泥泵轉(zhuǎn)速等作業(yè)參數(shù)又相...

本發(fā)明涉及水資源管理設(shè)備，具體的是一種水資源管理用的水管理監(jiān)控儀。、水利工程是為了控制、利用和保護(hù)地表及地下的水資源與環(huán)境而修建的各項(xiàng)工程建設(shè)的總稱，而水管理是指在水文政策與法律之下，對(duì)水源的規(guī)劃、開發(fā)、分配以及有效使用的管理，水利工程規(guī)劃是流域規(guī)劃或地區(qū)水利規(guī)劃的組成部分，而一項(xiàng)水利工程...

本發(fā)明涉及河道監(jiān)測，尤其涉及基于物聯(lián)網(wǎng)的河道水位水質(zhì)一體化監(jiān)測浮標(biāo)系統(tǒng)。、河道作為水資源循環(huán)的重要載體，其水位穩(wěn)定與水質(zhì)安全直接關(guān)系到防洪減災(zāi)、生態(tài)保護(hù)和居民生產(chǎn)生活用水保障。隨著工業(yè)化和城市化進(jìn)程加快，河道面臨水位突變、污染物非法排放、垃圾漂浮、河道堵塞等多重風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)河道監(jiān)測的實(shí)時(shí)性、精...

本發(fā)明屬于船舶檢測，具體涉及一種船舶的非動(dòng)態(tài)吃水檢測系統(tǒng)和方法。、船舶吃水監(jiān)測是保障航行安全、確保合規(guī)運(yùn)營、優(yōu)化運(yùn)輸效率及維護(hù)航運(yùn)生態(tài)的基礎(chǔ)性環(huán)節(jié)，貫穿船舶全生命周期，為船舶運(yùn)營與管理提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。目前，船舶吃水的測量主要分為人工讀取和儀器/設(shè)備測量兩種方式，具體包括以下幾種主要技術(shù)手...