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本發(fā)明涉及一種壓路機(jī)任務(wù)規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于工程機(jī)械智能控制領(lǐng)域。、隨著工程機(jī)械智能化技術(shù)的發(fā)展，自動控制技術(shù)在壓路機(jī)領(lǐng)域逐步推廣應(yīng)用，一定程度上降低了人工依賴，但現(xiàn)有壓路機(jī)自動控制系統(tǒng)仍未能充分適配復(fù)雜施工場景的實(shí)際需求，存在以下技術(shù)缺陷：、、任務(wù)規(guī)劃機(jī)制缺乏動態(tài)適應(yīng)性，...

本發(fā)明屬于按摩儀加熱溫度控制，具體是一種用于按摩儀的加熱溫度調(diào)控系統(tǒng)及方法。、隨著健康消費(fèi)需求的不斷提高，按摩儀已成為家庭保健的常用設(shè)備，而加熱功能作為按摩儀的核心輔助功能，通過溫度刺激可有效促進(jìn)血液循環(huán)、緩解肌肉酸痛并提升按摩舒適度；、現(xiàn)有按摩儀加熱調(diào)控多采用固定溫度擋位設(shè)計(jì)，缺乏對用戶...

本發(fā)明涉及水下機(jī)器人控制技術(shù)，尤其涉及一種面向三維運(yùn)動控制的仿生魚多源感知融合與多模態(tài)游動的方法。、仿生魚的運(yùn)動控制多集中于二維平面內(nèi)的路徑跟蹤或航向控制，即主要考慮水平方向的位置與姿態(tài)調(diào)節(jié)，而對于垂向升沉運(yùn)動的控制關(guān)注較少。然而，在實(shí)際的水下應(yīng)用場景中，仿生魚往往需要在不同深度間切換航行...

本發(fā)明涉及航天器姿態(tài)控制，尤其涉及一種基于主動掃頻激勵的柔性連接載荷傳遞函數(shù)辨識方法。、目前，大型高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星提出了極高的控制指標(biāo)要求，并且衛(wèi)星為帶有多個大型撓性附件的大慣量衛(wèi)星，模態(tài)頻率低且密集，“剛、柔、液”耦合嚴(yán)重，敏捷機(jī)動“快啟、快?！迸c超高分辨率成像“快穩(wěn)、超精超穩(wěn)”控制...

本申請涉及光伏發(fā)電運(yùn)維，具體涉及一種基于無人機(jī)與機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的光伏電站清掃方法及系統(tǒng)。、隨著光伏發(fā)電在國家能源結(jié)構(gòu)中地位的不斷提升，光伏電站的規(guī)?；l(fā)展對運(yùn)維效率提出了更高要求?；覊m、鳥糞、落葉等污染物在光伏組件表面的積聚會導(dǎo)致透光率下降、熱斑產(chǎn)生和發(fā)電效率降低，嚴(yán)重時(shí)可造成組件老化甚至...

本發(fā)明涉及制氫電源，尤其是涉及一種多元場景自適應(yīng)的電力電子制氫電源系統(tǒng)及控制方法。、氫能作為清潔能源的重要載體，制氫技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用已成為行業(yè)熱點(diǎn)，其中電解水制氫因環(huán)保性強(qiáng)、純度高被廣泛采用。電力電子制氫電源作為電解水制氫系統(tǒng)的核心部件，其性能直接決定制氫效率、電解槽壽命及運(yùn)行安全性。、現(xiàn)...

本申請涉及煤礦開采領(lǐng)域，特別是涉及一種掘進(jìn)設(shè)備跟隨控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。、在煤礦掘進(jìn)工作面成套設(shè)備跟隨過程中，大多采用單傳感器實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)，通過磁軌完成自動跟隨，但是這些方式存在諸多問題，例如，單傳感器引導(dǎo)（如uwb或激光）在粉塵環(huán)境下可靠性差、三機(jī)協(xié)同依賴預(yù)設(shè)軌道或人工干預(yù)導(dǎo)致柔...

本發(fā)明涉及閥門自動化控制，具體為一種智能壓力平衡閥的自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法。、鋼鐵行業(yè)是發(fā)展國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)的重要支柱產(chǎn)業(yè)，近幾年鋼鐵行業(yè)的污染物排放要求由燒結(jié)機(jī)的處理到鋼鐵行業(yè)全流程污染物排放的要求，其中無組織排放的環(huán)境除塵更加嚴(yán)格，顆粒物排放要求低于mg/m，相應(yīng)的除塵技術(shù)發(fā)展越來越成熟。、...

本申請涉及可控硅，具體涉及一種可控硅功率調(diào)節(jié)器。、可控硅功率調(diào)節(jié)器已廣泛應(yīng)用于窯爐、熱處理爐、電氣高溫爐、合成電爐、照明、電化學(xué)處理、新能源發(fā)電和電機(jī)調(diào)速等領(lǐng)域。根據(jù)負(fù)載和使用環(huán)境的不同，可選擇相位控制、分配式零電位控制、時(shí)間比例可調(diào)式控制等不同的控制模式，以滿足多樣化的工業(yè)需求。光伏產(chǎn)業(yè)...

本申請屬于航天技術(shù)與無人機(jī)控制領(lǐng)域，涉及一種基于四旋翼無人機(jī)的衛(wèi)星軌道模擬方法及系統(tǒng)。、隨著空間技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，衛(wèi)星在通信導(dǎo)航、資源勘測、氣象觀測及軍事防御等多個關(guān)鍵領(lǐng)域的作用日益凸顯，其軌道布局與運(yùn)行模式直接影響空間資源利用效率和戰(zhàn)略制衡能力，因此衛(wèi)星軌道控制方法的驗(yàn)證成為空間任務(wù)部署中...

本申請涉及機(jī)器人控制，尤其涉及一種基于注意力機(jī)制的人形機(jī)器人控制方法和相關(guān)設(shè)備。、相關(guān)技術(shù)中，柔性制造系統(tǒng)對人形機(jī)器人的動態(tài)控制提出了更高要求，需要其在快速變化的生產(chǎn)任務(wù)和多樣化的工作環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)且魯棒的任務(wù)執(zhí)行。然而，面對傳統(tǒng)方法在環(huán)境不確定性和復(fù)雜地形中適應(yīng)性或精準(zhǔn)性的不足，需要一種...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化與智能機(jī)器人，具體為一種基于自主算法的agv物流車系統(tǒng)。、目前，隨著智能制造與工業(yè)的深入發(fā)展，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車（agv）已成為智能工廠內(nèi)部物流系統(tǒng)的核心組成部分。agv系統(tǒng)負(fù)責(zé)在產(chǎn)線、倉庫與工作站之間自主搬運(yùn)物料，其運(yùn)行效率與智能化水平直接決定了整個工廠的生產(chǎn)節(jié)拍與自動化...

本發(fā)明屬于電源控制與溫度監(jiān)測,具體涉及一種基于紅外熱像儀與接觸式熱電偶雙測溫融合算法的智能化多通道供電裝置、方法及系統(tǒng)。該裝置通過實(shí)時(shí)采集面溫與點(diǎn)溫?cái)?shù)據(jù)，利用權(quán)重動態(tài)調(diào)整算法，精確判斷各通道的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)安全、節(jié)能、智能化的供電控制。、現(xiàn)有多通道供電控制的不足主要體現(xiàn)為：、.現(xiàn)有多通道供電系...

本發(fā)明涉及航空控制，具體涉及一種滿足預(yù)定義時(shí)間穩(wěn)定的非奇異飛行控制律設(shè)計(jì)方法。、基于線性的控制方法常用于飛行控制系統(tǒng)，如pid控制、lqr控制、狀態(tài)反饋控制和l自適應(yīng)控制。雖然線性化飛機(jī)模型設(shè)計(jì)簡單，但由于近似誤差，無法準(zhǔn)確模擬系統(tǒng)的真實(shí)響應(yīng)，隨著時(shí)間的推移，誤差不斷積累會導(dǎo)致失去控制精度...

本發(fā)明屬于硬件電路設(shè)計(jì)，涉及一種基于雙檢雙驅(qū)動機(jī)制的高可靠點(diǎn)火控制系統(tǒng)。、在航天領(lǐng)域，點(diǎn)火系統(tǒng)作為重要組成部分，對發(fā)射、運(yùn)行以及任務(wù)的成功執(zhí)行起著至關(guān)重要的作用。隨著航天任務(wù)的日益復(fù)雜和多樣化，對點(diǎn)火系統(tǒng)的提出了高可靠性、精準(zhǔn)控制、小型化和輕量化等更高要求。隨著小型化和輕量化趨勢，點(diǎn)火系統(tǒng)...

本發(fā)明涉及掃描儀的，尤其是涉及一種機(jī)載激光三維掃描儀控制方法、系統(tǒng)及掃描儀。、掃描儀是一種利用光學(xué)、激光或電磁感應(yīng)等技術(shù)，將物理對象（如物體、環(huán)境、文檔等）的空間形態(tài)、紋理、坐標(biāo)等信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字化數(shù)據(jù)的采集設(shè)備。、機(jī)載激光三維掃描儀是一種設(shè)置在無人機(jī)上的掃描儀，通過無人機(jī)帶動掃描儀以設(shè)定的...

本發(fā)明涉及溫度控制，具體而言，涉及一種基于傳熱機(jī)理模型離線辨識的soec溫度控制系統(tǒng)。、soec（solid-oxide?electrolysis?cell，固體氧化物電解池）是一種先進(jìn)的高溫電化學(xué)能量轉(zhuǎn)化裝置，由電堆和輔助系統(tǒng)組成。其核心功能是在°c至°c的高溫環(huán)境下，利用固體氧化物作為...

本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電控制，尤其涉及一種基于lpv模型的模型預(yù)測變槳距控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人口的增長，能源的需求量不斷增加，煤、石油、天然氣等不可再生能源的大量使用加劇了能源短缺，并且對環(huán)境造成了嚴(yán)重的污染。因此，開發(fā)和利用新能源對緩解能源危機(jī)和氣候變化具有重要意...

本發(fā)明涉及等離子處理設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種為等離子體處理設(shè)備提供射頻功率的射頻功率供應(yīng)系統(tǒng)。、隨著先進(jìn)邏輯及儲存設(shè)備市場的快速發(fā)展，半導(dǎo)體器件的迭代速度及技術(shù)性能要求日益提高，對加工工藝的也提出了更加嚴(yán)苛的要求。目前，先進(jìn)半導(dǎo)體制程需要通過極其復(fù)雜的加工工藝來實(shí)現(xiàn)，等離子體作為工藝過程中的...

本發(fā)明涉及激光載荷裝備驅(qū)動源，特別涉及一種gan基功率電路模糊pid融合控制方法。、隨著激光載荷裝備如單兵、車載、機(jī)載的廣泛應(yīng)用，對其驅(qū)動源的高功率密度和高頻操作提出了更嚴(yán)苛的需求。作為核心動力單元，驅(qū)動源的性能直接決定激光載荷的輸出穩(wěn)定性與響應(yīng)速度?，F(xiàn)有基于硅（si）材料的泵浦源驅(qū)動系統(tǒng)...