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本發(fā)明屬于全氟己酮釋放控制，具體的說是基于紅外與微波測量的電網(wǎng)柜全氟己酮釋放控制方法。、電網(wǎng)柜是電力系統(tǒng)中用于控制和保護(hù)電路的核心設(shè)備，廣泛應(yīng)用于中高壓配電網(wǎng)絡(luò)中。其內(nèi)部通常配置斷路器、隔離開關(guān)、母線及電纜連接端子等高壓帶電部件。在高負(fù)載運(yùn)行、絕緣老化、觸點(diǎn)松動或外界環(huán)境因素影響下，電網(wǎng)柜...

本發(fā)明屬于巖土與地下工程中的注漿自動化控制，尤其涉及一種基于主動激勵與頻譜診斷的注漿控制方法及系統(tǒng)。、當(dāng)前，巖土與地下工程中的防滲加固注漿過程，其工藝參數(shù)的確定與動態(tài)調(diào)整仍高度依賴人工經(jīng)驗(yàn)，智能化水平低。工程核心目標(biāo)是以最少漿液材料實(shí)現(xiàn)裂隙或孔隙的最優(yōu)充填，達(dá)到設(shè)計的防滲與加固效果。然而，...

本發(fā)明涉及粉碎，具體涉及面向粒度控制的精細(xì)粉碎泵自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。、粉碎技術(shù)是許多工業(yè)過程中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，粉碎設(shè)備用于將原料細(xì)化至要求的粒度，精細(xì)粉碎泵作為重要的粉碎設(shè)備，廣泛應(yīng)用于粉碎過程中的粒度控制，然而，隨著對粉碎效率和產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高，傳統(tǒng)的粉碎設(shè)備及其控制方法已經(jīng)不...

本技術(shù)涉及舞臺演藝裝備領(lǐng)域，特別涉及一種舞臺機(jī)械設(shè)備移動式操控臺及操控系統(tǒng)。、舞臺機(jī)械設(shè)備是舞臺表演的重要組成部分，其精確控制直接影響著舞臺演藝效果和質(zhì)量，如何高質(zhì)量監(jiān)控演藝場館舞臺機(jī)械設(shè)備，適應(yīng)當(dāng)代文藝演出需求成為了演藝行業(yè)的研究重點(diǎn)。在實(shí)際的舞臺演出中，由于演出場地的限制、舞臺布置的變...

本發(fā)明屬于智能機(jī)器人自主導(dǎo)航與多智能體協(xié)同控制，特別是一種基于異構(gòu)能力建模與語義評估的無人機(jī)集群任務(wù)動態(tài)分配方法及系統(tǒng)。、隨著無人機(jī)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，無人機(jī)在災(zāi)害救援、環(huán)境監(jiān)測、資源勘探等任務(wù)中得到了廣泛應(yīng)用。無人機(jī)自主探索，是指無人機(jī)在缺乏先驗(yàn)地圖或人工干預(yù)的條件下，通過感知、定位與路徑規(guī)...

本發(fā)明涉及自動化定位系統(tǒng)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人重復(fù)定位系統(tǒng)及其定位方法。、在自動化生產(chǎn)中，各種機(jī)器人是代替人工進(jìn)行工件運(yùn)輸、加工的主要設(shè)備。在機(jī)器人的運(yùn)動過程中，為了保證對于工件加工的精度，對于機(jī)器人運(yùn)動的重復(fù)定位精度要求較高。現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人的重復(fù)定位通常使用參考定位點(diǎn)進(jìn)行重復(fù)定位。、...

本發(fā)明涉及云平臺領(lǐng)域，更具體的說是一種云平臺監(jiān)控系統(tǒng)。、云平臺監(jiān)控系統(tǒng)是一種用于監(jiān)控和管理云計算平臺的軟件系統(tǒng)。它可以實(shí)時監(jiān)測云平臺的各種資源和服務(wù)的狀態(tài)，包括服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)、存儲、虛擬機(jī)、容器等，以確保其正常運(yùn)行和高可用性。該系統(tǒng)可以提供實(shí)時的性能指標(biāo)、錯誤報告和警報，幫助管理員及時發(fā)現(xiàn)和...

本公開總體上涉及機(jī)械的實(shí)時控制。、渦輪機(jī)和其他機(jī)械在各種工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用中被廣泛地用于生成電力或機(jī)械功率。這些機(jī)器經(jīng)常在可靠性是至關(guān)重要的惡劣條件或情況下操作。因此，安全控制系統(tǒng)經(jīng)常被實(shí)現(xiàn)以在異常的情況下能夠進(jìn)行緊急反應(yīng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本公開涉及用于控制機(jī)械的系統(tǒng)、軟件和計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法。所...

本公開涉及數(shù)值控制系統(tǒng)。、以往，對使用機(jī)床、機(jī)器人的工業(yè)機(jī)械進(jìn)行控制的數(shù)值控制系統(tǒng)伴隨著多軸化、多系統(tǒng)化、高功能化而具備將構(gòu)造物（工具、工件、夾具等）彼此的碰撞防患于未然的功能（例如，專利文獻(xiàn)以及專利文獻(xiàn)）。、在專利文獻(xiàn)中，加工模擬器監(jiān)視根據(jù)從伺服控制部接收到的加工指令值而執(zhí)行的加工模擬。...

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制，尤其涉及基于動力學(xué)耦合與自適應(yīng)的慣性導(dǎo)航agv運(yùn)動控制方法。、agv自動導(dǎo)引車是一種能夠沿規(guī)定路徑自主行駛的智能運(yùn)輸設(shè)備，在工業(yè)自動化、倉儲物流、智能制造等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。其中，慣性導(dǎo)航agv利用慣性測量單元、里程計等傳感器獲取自身姿態(tài)和位置，并結(jié)合導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)自主...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化控制，具體而言，涉及一種多平臺架構(gòu)的伺服驅(qū)動控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域，多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各類精密加工設(shè)備、機(jī)器人等場景，對伺服驅(qū)動控制的精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性提出了極高的要求。傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動控制方法通常采用單一的處理平臺架構(gòu)，在處理復(fù)雜的多軸運(yùn)動控...

本發(fā)明涉及航空制造領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及基于數(shù)字孿生殘余應(yīng)力預(yù)測模型的鈦合金蒙皮加工補(bǔ)償方法。、鈦合金蒙皮屬于典型薄壁曲面件，加工過程通常需要經(jīng)歷多道去除工序，并在不同裝夾狀態(tài)下完成輪廓成形與精度收斂?，F(xiàn)有做法已經(jīng)引入數(shù)字孿生來同步工件狀態(tài)、工藝狀態(tài)和補(bǔ)償指令，也會結(jié)合在機(jī)檢測結(jié)果對...

本技術(shù)公開了一種轉(zhuǎn)窯尾氣處理裝置和檢測機(jī)構(gòu)，屬于再生鉛轉(zhuǎn)窯冶煉。、在再生鉛轉(zhuǎn)窯冶煉過程中，爐窯一般采用一端半敞口式爐門以方便投料開關(guān)，通過燃燒器鼓入燃?xì)?、氧氣在爐內(nèi)混合燃燒加熱冶煉物料，冶煉過程產(chǎn)生的煙氣在引風(fēng)機(jī)的負(fù)壓作用下，經(jīng)煙氣管道至后續(xù)尾氣冷卻、除塵、脫硫脫硝等處理裝置。、傳統(tǒng)的煙氣...

本發(fā)明涉及激光加工控制，具體涉及一種基于fpga的振鏡與線陣相機(jī)的同步控制系統(tǒng)及方法。、光學(xué)相干層析成像技術(shù)（optical?coherence?tomography,?oct）作為一種極具發(fā)展?jié)摿Φ男屡d光學(xué)技術(shù)，憑借高分辨率、非接觸式、非侵入性的核心優(yōu)勢，已在指紋識別、臨床診斷等多個領(lǐng)域...

本發(fā)明涉及數(shù)控加工，尤其涉及一種木材切削負(fù)載自適應(yīng)的cnc進(jìn)給速度動態(tài)調(diào)節(jié)方法。、數(shù)控（cnc）加工技術(shù)作為現(xiàn)代制造業(yè)的基石，其核心目標(biāo)在于實(shí)現(xiàn)高效率、高精度的自動化切削。在加工過程中，進(jìn)給速度是決定加工效率、表面質(zhì)量及刀具壽命的關(guān)鍵工藝參數(shù)。傳統(tǒng)的cnc加工通常采用基于g代碼預(yù)設(shè)的恒定進(jìn)...

本發(fā)明涉及無人機(jī)空域管理，尤其涉及一種基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)復(fù)雜空域協(xié)同通行方法。、隨著低空空域逐步開放以及無人機(jī)在物流運(yùn)輸、巡檢監(jiān)測、應(yīng)急處置等領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用，無人機(jī)運(yùn)行密度持續(xù)提高，復(fù)雜空域環(huán)境下的協(xié)同通行問題日益突出。傳統(tǒng)空域管理與無人機(jī)調(diào)度技術(shù)多基于靜態(tài)航路規(guī)劃或局部避障策略，通...

本發(fā)明涉及底盤控制，具體來說，涉及一種面向任務(wù)自適應(yīng)的無人車線控底盤混合控制系統(tǒng)。、隨著機(jī)械自動化和智能化技術(shù)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的機(jī)械底盤正逐步向功能更加強(qiáng)大的智能底盤轉(zhuǎn)型。分布式線控底盤作為智能底盤發(fā)展的高級階段，能夠?qū)崿F(xiàn)四輪的獨(dú)立驅(qū)動、轉(zhuǎn)向和制動，具有顯著優(yōu)勢，如精準(zhǔn)傳動和模塊化可擴(kuò)展架...

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體制造工藝控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于對角矩陣解耦的rtp設(shè)備溫度控制方法及裝置。、在半導(dǎo)體制造中，快速熱處理（rapid?thermal?processing,?rtp）技術(shù)廣泛應(yīng)用于氧化、退火、硅化等工藝。rtp工藝要求晶圓在極短時間內(nèi)快速升溫至工藝溫度（如℃以上）并保持極...

本發(fā)明涉及印刷設(shè)備，特別是涉及一種印刷機(jī)墨輥溫度智能恒溫控制系統(tǒng)及其使用方法。、在膠印等高速精密印刷工藝中，墨輥（尤其是串墨輥）的溫度穩(wěn)定性是決定印刷質(zhì)量的核心物理參數(shù)之一。墨輥溫度的波動會直接改變油墨的粘度、流動性及轉(zhuǎn)移特性，導(dǎo)致印刷品出現(xiàn)色差、網(wǎng)點(diǎn)擴(kuò)大、糊版、墨色不均勻、干燥不良等缺陷...

本發(fā)明涉及無人機(jī)控制，尤其涉及一種基于圖像識別的無人機(jī)精準(zhǔn)著陸方法。、現(xiàn)有的無人機(jī)自主著陸方案，無論是基于高精度gps、視覺識別、還是紅外/uwb等傳感技術(shù)，其控制閉環(huán)多在無人機(jī)觸地前完成。一旦起落架接觸地面，控制系統(tǒng)通常轉(zhuǎn)入“關(guān)機(jī)”或簡單維持姿態(tài)模式。然而，實(shí)際的著陸平面（如移動的無人船...