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本發(fā)明涉及螺母裝配，尤其涉及一種圓螺母擰緊控制方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)。、圓螺母為機(jī)械設(shè)備裝配中應(yīng)用極為普遍的零件，目前，在重型機(jī)械、風(fēng)電設(shè)備、航空航天等領(lǐng)域中，深口、窄腔中圓螺母裝配面臨以下技術(shù)難點(diǎn)：、扭矩限制：傳統(tǒng)液壓扳手或氣動工具扭力范圍不足（通常低于牛），難以滿足超大扭矩需求...

本發(fā)明涉及橡膠密煉，特別涉及一種基于時溫等效原理的硅烷化反應(yīng)控制方法及系統(tǒng)。、在橡膠制品生產(chǎn)過程中，硅烷化反應(yīng)（如硅烷偶聯(lián)劑與白炭黑的反應(yīng)）是混煉工藝的關(guān)鍵步驟。該反應(yīng)的程度直接影響最終產(chǎn)品的性能（如焦燒時間、?payne效應(yīng)、動態(tài)力學(xué)性能等）。傳統(tǒng)的密煉控制多采用固定溫度-固定時間或固定...

本發(fā)明屬于智慧家居，具體涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能家居控制系統(tǒng)。、智能家居系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)代生活的重要組成部分，智能家居控制系統(tǒng)主要利用各種傳感器、執(zhí)行器、控制器及通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對家庭環(huán)境的監(jiān)測與管理，以提供更加舒適、便利和節(jié)能的居住體驗(yàn)。智能家居系統(tǒng)可以通過連接家庭內(nèi)的各種智能設(shè)備，實(shí)現(xiàn)家庭...

本申請屬于智能控制與機(jī)器人控制領(lǐng)域，具體的說是涉及一種基于傅里葉物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非完整約束輪式移動機(jī)器人最優(yōu)軌跡跟蹤控制方法。、在非完整約束輪式移動機(jī)器人的軌跡跟蹤控制中，通常以輪式移動機(jī)器人的位姿狀態(tài)（位置與航向角）作為系統(tǒng)狀態(tài)，并以線速度與角速度作為控制輸入，通過構(gòu)建運(yùn)行成本函數(shù)與終...

本發(fā)明涉及無人機(jī)集群，具體為面向低空經(jīng)濟(jì)的無人機(jī)集群任務(wù)分配與協(xié)同控制方法。、隨著低空經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，無人機(jī)在物流配送、農(nóng)業(yè)植保、環(huán)境監(jiān)測、電力巡檢等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。無人機(jī)集群作業(yè)能夠提高任務(wù)執(zhí)行效率，降低成本，但目前的無人機(jī)集群任務(wù)分配與協(xié)同控制方法存在以下問題：、任務(wù)分配不夠精準(zhǔn)，無...

本申請涉及智能焊接，具體涉及基于實(shí)時檢測反饋的方管成型機(jī)組在線智能糾偏控制方法。、隨著現(xiàn)代工業(yè)對方管產(chǎn)品的精度要求日益嚴(yán)苛，尤其是在建筑結(jié)構(gòu)、機(jī)械制造、汽車工業(yè)等領(lǐng)域，方管的成型質(zhì)量影響后續(xù)焊接、裝配的精度及整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性與安全性。在實(shí)際生產(chǎn)中，帶材的厚度波動、材質(zhì)不均、軋制力變化、軋輥...

本發(fā)明涉及無人駕駛航空器，尤其涉及一種航空器降落方法、設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。、現(xiàn)有技術(shù)中，隨著無人駕駛航空器的不斷發(fā)展，基于無人駕駛航空器的物流配送需求也大大增加。、但是，目前基于無人駕駛航空器的物流配送策略，無法適用于實(shí)際的樓宇配送場景，具體地：一是，物流配送無人機(jī)一般選擇樓層之間的...

本發(fā)明涉及主板測試，特別是一種工業(yè)控制器主板功能測試裝置。、工業(yè)控制器主板是工業(yè)自動化設(shè)備的核心組件，集成了微處理器、存儲芯片、i/o接口電路及多種功能模塊，其電氣性能與功能完整性直接決定整個控制系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性。為確保產(chǎn)品質(zhì)量，必須在生產(chǎn)過程中對主板進(jìn)行全面的功能測試，包括電壓閾值檢測、...

本申請涉及車輛控制，特別涉及一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、隨著軟件定義汽車（software?defined?vehicles，sdv）在汽車行業(yè)的應(yīng)用，越來越多的車輛控制器被應(yīng)用在汽車上來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械或純硬件部件。日益增多的車輛控制器豐富了汽車的功能，從原來的機(jī)械調(diào)節(jié)座椅、...

本發(fā)明涉及檢測光源的，特別涉及一種檢測光源的散熱控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)。、隨著智能化、高功率密度的檢測光源在工業(yè)照明、特種顯示及精密檢測等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，其發(fā)光效率與工作穩(wěn)定性成為關(guān)鍵性能指標(biāo)。但目前常見的散熱控制方法多依賴于監(jiān)測基板溫度或環(huán)境溫度，并基于固定閾值直接調(diào)節(jié)散熱器件的...

本申請涉及無人機(jī)，尤其涉及一種無人機(jī)控制電路、無人機(jī)及無人機(jī)系統(tǒng)。、現(xiàn)有無人機(jī)控制電路在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定性不足，溫度變化易影響傳感器精度，導(dǎo)致飛行誤差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種無人機(jī)控制電路，旨在提高無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性。、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)...

本技術(shù)屬于工業(yè)煙氣安全控制，尤其涉及利用氣力輸送向火電、鋼鐵、化工等行業(yè)的高溫?zé)煔庵休斔凸腆w物料的場景，具體涉及一種基于多傳感器聯(lián)鎖控制的高溫?zé)煔夥婪锤Z系統(tǒng)。、在向工業(yè)高溫?zé)煔庵休斔凸腆w物料的過程中，輸送設(shè)備通過正壓氣力輸送技術(shù)將固體物料注入煙氣。由于輸送壓力需高于煙道內(nèi)壓(通常≥.mpa...

本發(fā)明屬于火力發(fā)電機(jī)組控制，涉及scr系統(tǒng)噴氨量調(diào)節(jié)、出口nox濃度控制及含時滯動態(tài)補(bǔ)償控制，更具體地，涉及一種基于負(fù)荷預(yù)測前饋與預(yù)估補(bǔ)償反饋的scr脫硝控制方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、選擇性催化還原（selective?catalytic?reduction，scr）脫硝是燃煤機(jī)組常用...

本申請涉及煤礦智能化開采，特別是涉及一種基于多源感知的自主跟隨控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。、目前，進(jìn)行煤礦開采時，采用單傳感器引導(dǎo)（如uwb或激光），但是其在粉塵環(huán)境下可靠性差，并且進(jìn)行煤礦開采設(shè)備的三機(jī)協(xié)同依賴預(yù)設(shè)軌道或人工干預(yù)，其柔性化程度低。、另外，目前的開采跟隨控制依賴傳統(tǒng)磁...

本申請涉及工業(yè)控制，尤其涉及一種模組控制方法、智驅(qū)模組、存儲介質(zhì)以及產(chǎn)品。、目前工業(yè)自動化領(lǐng)域廣泛采用的運(yùn)動模組的技術(shù)架構(gòu)仍存在明顯局限性。具體而言，這類運(yùn)動模組的運(yùn)動控制邏輯嚴(yán)重依賴專用可編程邏輯控制器，用戶必須通過復(fù)雜的梯形圖或?qū)Ｓ谜Z言進(jìn)行編程，無法靈活、快速地調(diào)整運(yùn)動控制邏輯，難以適...

本發(fā)明屬于機(jī)器人控制，尤其涉及一種基于三維實(shí)景平臺的機(jī)器人巡操交互控制方法、系統(tǒng)。、在變電站中利用機(jī)器人進(jìn)行巡操過程中，往往需要利用多臺機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同控制以完成巡操目標(biāo)，具體的在發(fā)明專利申請cn.《一種基于變電站遠(yuǎn)程巡操平臺的巡操機(jī)器人交互方法》中用戶通過客戶端向指定巡操機(jī)器人發(fā)起相關(guān)的作...

本發(fā)明涉及視覺檢測的，尤其涉及一種基于視覺檢測的無人船的智能控制方法以及系統(tǒng)。、隨著科技的發(fā)展，無人船逐步應(yīng)用于物體巡航的領(lǐng)域，并相對于目標(biāo)物體特征進(jìn)行巡航，無人船在自主控制的情況下進(jìn)行動態(tài)巡檢，并由自身的當(dāng)前位置移動至目標(biāo)物體特征，在現(xiàn)有技術(shù)中，無人船采集預(yù)設(shè)的巡航路徑，并沿著預(yù)設(shè)的巡航...

本技術(shù)涉及防護(hù)設(shè)備技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種速差自控器檢測裝置。、隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電力等行業(yè)高空作業(yè)日益頻繁。差速自控器作為高空作業(yè)人員防墜落的必備工具，其性能直接關(guān)系到作業(yè)人員的生命安全。然而，實(shí)際作業(yè)中很多高空作業(yè)人員對差速自控器的規(guī)范用法不了解，存在使用前不經(jīng)檢查就使用的情況，留...

本發(fā)明屬于車隊(duì)控制，更具體地，本發(fā)明涉及一種基于lqr控制的兩棲車集群自主協(xié)作方法。、兩棲車（amphibian?automobile），又稱水陸兩用車，是一種同時具備汽車與船舶特性的特種車輛，既可在陸地正常行駛，又能在水面浮渡前進(jìn)。、兩棲車在災(zāi)害救援、偵察與復(fù)雜環(huán)境巡檢中應(yīng)用均比較廣泛，...

本發(fā)明實(shí)施例涉及智能電飯煲，具體涉及一種基于ar/vr的可視化用戶交互烹飪控制方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)。、隨著智能廚房設(shè)備的普及，傳統(tǒng)ih（電磁加熱）烹飪系統(tǒng)已從恒溫控制逐步發(fā)展至基于傳感數(shù)據(jù)的動態(tài)調(diào)節(jié)。然而，現(xiàn)有技術(shù)普遍僅依賴溫度或時間信號進(jìn)行加熱控制，缺乏油脂氧化及營養(yǎng)變化等“健...